一种具有大角度容差的高精度电磁对接机构

    公开(公告)号:CN111994306A

    公开(公告)日:2020-11-27

    申请号:CN202010718072.5

    申请日:2020-07-23

    Abstract: 本发明一种具有大角度容差的高精度电磁对接机构,中心通电螺线管,产生的电磁力可适应俯仰角与偏航角的姿态偏差,控制两个航天器进行轴向靠近;小直径通电螺线管,产生沿周向的电磁力使电磁对接机构绕对接轴旋转,调整两个航天器滚转角,适应滚转角的姿态偏差;伸出轴(15)的自由端侧面安装有弹簧滚珠(14),导向孔(17)对应弹簧滚珠(14)位置上具有周向排布的多道环形凹槽(23),弹簧滚珠(14)在电磁力作用下可嵌入不同环形凹槽(23),并轴向运动,同时可在小直径通电螺线管作用下,在凹槽内旋转嵌入任意凹槽;销(13)可以在驱动元件(7)作用下插入伸出轴(15)上的环形锥孔(16),实现多种滚转角的对接锁紧。

    一种在轨可重构可扩展的卫星系统

    公开(公告)号:CN110525688B

    公开(公告)日:2020-09-25

    申请号:CN201910723209.3

    申请日:2019-08-06

    Abstract: 本发明提供一种在轨可重构可扩展的卫星系统,属于航天器构型技术领域。该卫星系统具有在轨可重构、在轨可扩展、设备可更换、可适应多类型载荷等特点。包括:卫星基础平台、扩展桁架和推进控制模块舱。其中卫星基础平台采用分舱设计,包括推进舱、设备舱和载荷舱,各舱段之间通过舱段对接接口相连,由此可进行舱段级的更换和扩展。设备舱和载荷舱采用八面体构型,设备舱的其中四个面安装可在轨更换设备,另外四个面设计有可在轨扩展的接口,用于卫星系统的在轨扩展。载荷舱顶面布局有载荷通用化安装接口,适用于多种类型载荷。扩展桁架和推进控制模块舱用于满足大型载荷应用需求的整星系统在轨扩展,由运输飞行器根据需要发射入轨。

    一种卫星CMG群安装结构
    36.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107336847A

    公开(公告)日:2017-11-10

    申请号:CN201710412523.0

    申请日:2017-06-02

    Abstract: 一种卫星CMG群安装结构,属于航天器结构技术领域,所述卫星CMG群安装结构包括底座、多个侧板及至少一个顶板;所述侧板上设有CMG安装接口及CMG避让孔,所述至少三个侧板连接形成棱台结构,所述侧板的底部与所述底座连接,所述侧板的顶部与所述顶板连接。该CMG群安装结构实现了CMG群的集中安装,便于减振系统整体设计,该结构扩展性好。

    一种机械臂辅助操作的无源自锁定小型空间对接机构

    公开(公告)号:CN115384817B

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202211064609.6

    申请日:2022-08-31

    Abstract: 本发明公开了一种机械臂辅助操作的无源自锁定小型空间对接机构,该对接机构包括插接内壳、球锁外壳、球锁齿轮、弹簧组件、球锁球、轴承球和挡圈;插接内壳的外周面均布有12个球锁球凹槽;球锁外壳沿周向均布有6个球锁球安装孔以及6个轴承球安装槽;球锁齿轮套接于球锁外壳的外周侧;球锁齿轮沿周向均匀开设有6个弹簧组件安装孔,并在内周侧设置有轴承球滚道;在每个弹簧组件安装孔内固定安装有一个弹簧组件;球锁球间隙配合地安装于球锁球安装孔中;轴承球间隙配合地安装于轴承球安装槽中;挡圈固定安装于球锁外壳的底部。上述对接机构利用锁紧方式简单的结构特点,简化了对接锁紧过程,提高了机构的紧凑性且质量轻,锁紧可靠。

    一种面向在轨组装的可展收桁架结构

    公开(公告)号:CN111619826B

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202010374941.7

    申请日:2020-05-07

    Abstract: 本发明涉及一种面向在轨组装的可展收桁架结构,属于航天器结构设计领域。本发明涉及桁架杆件与滑动接头结构设计,适用于包含复杂桁架杆系结构的可展收航天器的展开移动节点设计和折叠展开功能实现。本发明根据面向在轨组装的可展收桁架结构的功能特点以及装配需求,针对典型的航天器桁架结构组成,通过开展折叠展开移动节点的特殊设计、桁架杆件、常规接头和滑动接头的设计、同步装置和锁定装置以及防摩擦的保护垫的设计、以及桁架主体展收单元的功能结构设计,获得了同时满足有限空间内可展收、较高连接精度的面向在轨组装的可展收桁架结构,具有可折叠展开、易扩展、大承载和连接精度高、低成本等特点。

    一种桁架杆系结构设计
    39.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110397667B

    公开(公告)日:2021-10-15

    申请号:CN201910720302.9

    申请日:2019-08-06

    Abstract: 本发明涉及一种桁架杆系结构设计,属于航天器结构技术领域。本发明涉及桁架杆系结构设计,适用于包含复杂杆系结构的航天器的具体杆件结构设计和地面装配工艺实现。本发明根据复杂杆系结构的应用特点和承载及装配需求,针对典型的航天器杆系结构本体组成,通过开展杆件小接头与杆系大接头连接间距的特殊设计、杆件小接头与杆系大接头拆装方案设计,以及杆件本体和两端小接头胶接固化时机设计,获得同时满足结构大承载和有限空间内复杂装配需求的一种桁架杆系结构,具有结构传力路径适应性强、大承载、轻量化等特点,而且该桁架杆系结构组合体易于实现模块化、结构可扩展的特殊应用需求。

    一种可在轨组装扩展的航天器构型

    公开(公告)号:CN111003211B

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN201911195099.4

    申请日:2019-11-28

    Abstract: 本发明涉及一种可在轨组装扩展的航天器构型,属于航天器构型技术领域。该构型包括母平台、桁架扩展模块和第一功能扩展模块、第二功能扩展模块。母平台用于提供航天器在轨飞行的电源和推进动力,对航天器进行姿态与轨道控制,与地面监测设备进行测控通信;桁架扩展模块,用于母平台与第一功能扩展模块的机械、电源和信息连接;第一功能扩展模块,采用桁架式主承力结构,除了与其他模块连接的方位以外,其余方位设有带有设备接口的结构板,结构板上的设备接口用于外挂功能设备、实现功能设备与第一功能扩展模块之间的机械、电源和信息连接。本发明实现了不同组装扩展任务需求下的模块功能需求,且具有良好的可接受在轨服务能力。

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