一种面向在轨组装的可展收桁架结构

    公开(公告)号:CN111619826A

    公开(公告)日:2020-09-04

    申请号:CN202010374941.7

    申请日:2020-05-07

    Abstract: 本发明涉及一种面向在轨组装的可展收桁架结构,属于航天器结构设计领域。本发明涉及桁架杆件与滑动接头结构设计,适用于包含复杂桁架杆系结构的可展收航天器的展开移动节点设计和折叠展开功能实现。本发明根据面向在轨组装的可展收桁架结构的功能特点以及装配需求,针对典型的航天器桁架结构组成,通过开展折叠展开移动节点的特殊设计、桁架杆件、常规接头和滑动接头的设计、同步装置和锁定装置以及防摩擦的保护垫的设计、以及桁架主体展收单元的功能结构设计,获得了同时满足有限空间内可展收、较高连接精度的面向在轨组装的可展收桁架结构,具有可折叠展开、易扩展、大承载和连接精度高、低成本等特点。

    一种面向在轨组装的可展收桁架结构

    公开(公告)号:CN111619826B

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202010374941.7

    申请日:2020-05-07

    Abstract: 本发明涉及一种面向在轨组装的可展收桁架结构,属于航天器结构设计领域。本发明涉及桁架杆件与滑动接头结构设计,适用于包含复杂桁架杆系结构的可展收航天器的展开移动节点设计和折叠展开功能实现。本发明根据面向在轨组装的可展收桁架结构的功能特点以及装配需求,针对典型的航天器桁架结构组成,通过开展折叠展开移动节点的特殊设计、桁架杆件、常规接头和滑动接头的设计、同步装置和锁定装置以及防摩擦的保护垫的设计、以及桁架主体展收单元的功能结构设计,获得了同时满足有限空间内可展收、较高连接精度的面向在轨组装的可展收桁架结构,具有可折叠展开、易扩展、大承载和连接精度高、低成本等特点。

    一种航天器自主诊断重构的正常和故障一体化设计方法

    公开(公告)号:CN116880521B

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202310763762.6

    申请日:2023-06-26

    Abstract: 一种航天器自主诊断重构的正常和故障一体化设计方法,首先,建立航天器控制系统的状态空间模型并对系统不确定性进行数学建模;然后建立故障和故障后系统模型间的映射关系并利用代价函数对故障系统的性能进行评价;其次,将不确定系统代价函数的求解转换成对应确定系统修正代价函数的求解并确定修正代价函数的可容许阈值;接着,确定系统可重构的故障集并将其划分为子集;最后,对不同子集进行正常模式和故障模式一体化设计得到一个可处理正常模式及该子集中所有故障模式的可靠控制器,并对其进行优化以降低过保守性。该发明平衡了正常模式下的标称性能和故障模式下的可重构性,保证了系统在不同模式下均具备良好性能。

    一种卫星载荷舱结构
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107352046B

    公开(公告)日:2019-09-06

    申请号:CN201710417529.7

    申请日:2017-06-06

    Abstract: 本发明提供一种卫星载荷舱结构,属于航天器结构技术领域。所述卫星载荷舱结构包括主体结构和桁架支撑结构,所述主体结构包括顶板、底板和设置在所述顶板和底板之间的多个侧支撑板,所述桁架支撑结构包括多根桁架杆和多个接头,所述多个接头与所述顶板或底板连接,每个所述接头上至少固定有两根所述桁架杆,所述多根桁架杆通过所述接头连接成一体结构。所述卫星载荷舱结构适用于星上大型载荷部件通过大跨度、多个分散安装点进行安装,同时星体一侧可满足大型载荷部件的避让安装。

    一种采用相对导航信息的J2摄动下最优连续推力控制方法

    公开(公告)号:CN109613932A

    公开(公告)日:2019-04-12

    申请号:CN201910019405.2

    申请日:2019-01-09

    Abstract: 本发明涉及一种采用相对导航信息的J2摄动下最优连续推力控制方法,涉及航天轨道控制领域。本发明的目的是针对J2摄动下运行于椭圆轨道的两航天器交会问题,在目标航天器信息未知,追踪航天器仅采用相对导航信息的情况下,提供一种计算快速、可在轨使用的连续推力最优轨道控制方法。该方法不需要优化的初始猜测值,考虑了地球J2摄动对两星接近过程的影响,且适用于椭圆轨道下的连续推力轨道交会问题。本发明方法面向轨道交会领域,可以仅利用追踪航天器与目标航天器的相对运动信息,实现追踪航天器对目标航天器的自主轨道交会而不需要地面提供支持,因此具有极强的在轨应用价值。

    一种可实现靶能量传递的非线性动力吸振器

    公开(公告)号:CN107461450B

    公开(公告)日:2019-03-22

    申请号:CN201710671476.1

    申请日:2017-08-08

    Abstract: 本发明公开了一种可实现靶能量传递的非线性动力吸振器,包括预压缩梁、弹簧吸振组件、转接块、吸振子及壳体;一对预压缩梁呈临界屈曲状态,并通过转接块与弹簧吸振组件并联安装在壳体内部,且一对预压缩梁与弹簧吸振组件均与壳体固连;所述吸振子设在壳体外部,吸振子的运动方向与弹簧吸振组件的运动方向一致,与预压缩梁的长度方向垂直;振动控制对象振动后将力传递给预压缩梁和弹簧吸振组件,进而传递给吸振子实现非线性动态吸振。本发明能够实现非线性动态吸振,有效抑制宽频带线谱扰动的问题且吸振效率高、鲁棒性强、可靠性高、不需要额外提供能源、不可逆、附加质量小。

    基于观测量频谱分析与最优估计的伴飞目标相对导航方法

    公开(公告)号:CN108957499A

    公开(公告)日:2018-12-07

    申请号:CN201810417623.7

    申请日:2018-05-04

    Abstract: 本发明公开了一种基于观测量频谱分析与最优估计的伴飞目标相对导航方法和系统,该方法包括:根据目标视线角观测量,确定目标相对运动轨道;从视线角偏置线性回归模型系数数据库中提取得到与所述确定的目标相对运动轨道相匹配的目标视线角偏置线性回归系数;对于观测时间段内目标视线角观测值,利用最优估计方法确定目标实际观测视线角偏置;将目标视线角偏置线性回归系数和目标实际观测视线角偏置带入视线角偏置回归模型,求解得到目标平纬度幅角,以完成伴飞轨道改进。本发明在传统无迹卡尔曼滤波算法的基础上,根据观测量的频谱特性,利用最优估计方法实现对平纬度幅角的实时修正,解决了伴飞目标仅测角相对导航平纬度幅角确定的难题。

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