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公开(公告)号：CN118977866A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411057946.1
申请日：2024-08-02
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了基于绝对轨道动力学的卫星地面模拟系统及方法，涉及动力学航天器地面模拟技术领域，包括确定实际航天轨道与航天地面模拟器之间的时空缩比；获取航天地面模拟器的空间位置与姿态；通过喷气产生推力，控制航天地面模拟器按照预设轨迹运动；根据预设好的时空缩比，获得航天地面模拟器非线性力的大小；计算时空缩比之后的风扇期望提供的补偿推力大小和方向；通过视觉相机阵得到转轴的当前的位置，并通过转轴使风扇运动到计算的期望位置；控制风扇根据期望力的大小开始工作，对绝对轨道动力学下的非线性力进行补偿。因此，采用上述方法，能够航天器远距离逼近实验环境更加接近真实的工况，实现卫星地面模拟实验，增强可靠性。
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公开(公告)号：CN118936482A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411350775.1
申请日：2024-09-26
Abstract: 本发明公开了一种基于粒子群算法的拉普拉斯极短弧定轨算法，涉及航天器短弧定轨计算领域，计算方法包括，获取每一时刻观测卫星的坐标位置矢量及其观测所得的方向矢量，利用粒子群算法计算每一时刻方向矢量对应的开普勒参数初值及其在惯性系下所对应的目标位置矢量，利用拉普拉斯方法和最小二乘算法对每一时刻目标位置矢量进行定轨、修正并消除野值，计算短弧段所对应的轨道参数和各个时刻对应的真近角，实现了对目标从方向向量到最后的轨道参数的定轨计算，抵消掉了观测时野值带来的偏差，可以快速极短弧定轨。
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公开(公告)号：CN118882635A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411057945.7
申请日：2024-08-02
Abstract: 本发明公开了一种三星大尺度编队地面模拟位置映射方法，包括以下步骤：S1、确定J2000.0地心惯性坐标系OXYZ、三星平面坐标系O′X′Y′和地面坐标系O″X″Y″；S2、根据投影关系，建立地心惯性坐标系OXYZ下三星位置坐标到三星平面坐标系O′X′Y′下三星的位置坐标映射；S3、确定空间缩放比，建立三星平面坐标系O′X′Y′下三星位置坐标到地面坐标系O″X″Y″下三星模拟器位置坐标映射。本发明采用上述的一种三星大尺度编队地面模拟位置映射方法，实现了空间中三星编队的三维轨迹与地面上零重力模拟器编队的平面运动之间的映射，满足了航天器地面模拟试验的天地一致性要求。
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公开(公告)号：CN118877225A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411144500.2
申请日：2024-08-20
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 苏州慧伟达智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种飞行器的故障检测装置及方法，属于飞行器机载设备地面维护技术领域，该装置包括检测装置本体，所述检测装置本体上设置有充电口、蓄电池、检测显示器、连接器和工作开关；所述检测显示器与所述连接器电连接，所述连接器用于与集成盘箱对接，所述检测显示器包括：连接器管脚驱动/采集状态设置部分，用于对所述连接器的工作状态进行设定；盘箱内组件检测状态显示部分，用于对管脚驱动/采集状态和元件检测结果进行显示。本发明采用上述的一种飞行器的故障检测装置及方法，可以实现飞行器集成盘箱故障的快速检测和精确定位，实现飞行器电源故障的快速排除，减少维护成本。
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公开(公告)号：CN117695673A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311767030.0
申请日：2023-12-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A63F13/837 , A63F13/24 , A63F13/21
Abstract: 一种爆破模式的真人CS游戏系统，解决了目前真人CS类游戏活动区域受限的问题，属于游戏技术领域。本发明包括游戏装备、智能终端和服务器。游戏装备负责发射激光信号、感知命中信息等功能；智能终端借助手机自身硬件平台，采集游戏装备的激光收发信息和服务器实时同步的其他玩家的信息，依据爆破模式的游戏规则进行数据处理；服务器负责将其他用户的状态信息同步给每个用户的智能终端，以便每个用户的智能终端进行逻辑计算。本发明通过调用手机的在线地图API获取卫星地图，可在自定义的任意游戏对战区域开展真人CS对战(如公园，小区，学校，烂尾楼工地等)。并根据选定的作战区域，设置特殊的对战任务机制与爆破模式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116853550A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310774798.4
申请日：2023-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨擎天智能科技有限责任公司
IPC: B64U20/70 , B64U50/31 , B64U10/14 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 本发明公开了一种具有光伏续航功能的无人机，属于无人机技术领域。包括顶板、无人机机体和安装机构，无人机机体位于顶板的下方，安装机构安装在顶板的顶部。本发明提供的一种具有光伏续航功能的无人机，中部光伏蓄能板之间以及中部光伏蓄能板，顶部光伏蓄能板之间均设置有透气间隙，在无人机飞行的过程中，该间隙能够为部分气流提供流动空间，降低整体的空气阻力。有利于无人机的飞行，降低无人机的负载，在有风力干扰的情况下，即便是无人机处于悬停状态，通过透气间隙的设置，限制机体整个机体所受到的冲力。保证了其可以更可靠的执行飞行任务，降低太阳能板板体对无人机造成的诸多弊端影响。
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公开(公告)号：CN116729630A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310857633.3
申请日：2023-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨擎天智能科技有限责任公司
IPC: B64D9/00 , B64U10/14 , B64U101/60
Abstract: 本发明公开了一种应用于无人机的高承受力承重挂架，包括无人机支架，所述无人机支架的下方设置有承载结构，所述无人机支架的周侧设置有更换式升降结构；所述承载结构包括回形支撑承载板、一对凹型套装块、一对剪叉式支架、若干个回形升降支撑限位块、若干个回形支撑限位承载板、若干个L型升降支撑杆、若干个凸型升降支撑块、若干个水平伸缩套装弹簧、若干个水平伸缩滑道、若干个水平伸缩滑块、若干个水平伸缩弹簧柱、锁定限位组件以及挂网组件。本发明采用上述的一种应用于无人机的高承受力承重挂架，设置有承载结构和更换式升降结构，可以自由的安装拆卸，根据不同的货物的大小进行支撑挤压调节，根据不同的货物重量，改变升降驱动机的个数。
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公开(公告)号：CN114633904B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202210248219.8
申请日：2022-03-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 一种自动调平式重载平面微重力模拟平台，属于空间微重力环境地面模拟设备领域。本发明针对现有重载平面微重力模拟平台需要人工使用水平仪进行调平，存在操作难度大且效率低的问题。包括：平台通过水平仪测量水平度；平台由多个均匀分布的支撑单元支撑，每个支撑单元包括底座和多个分支座，多个分支座均匀分布在底座上作为多个支点；每个支撑单元对应配置一个自动调平单元；所述自动调平单元包括水平移动分部和夹持分部；所述底座与水平移动分部相配合使水平移动分部沿底座长度方向移动；水平移动分部与夹持分部连接，夹持分部的终端用于夹持分支座的调节螺母，并旋动调节螺母实现对平台水平度的调节。本发明提高了平台提高效率。
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公开(公告)号：CN113391598B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110721593.0
申请日：2021-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京星航机电装备有限公司
IPC: G05B19/4097
Abstract: 本发明的一种虚拟装配仿真方法及系统涉及一种对产品模型进行可视化装配的方法和系统，目的是为了克服现有设计先进行功能和尺寸设计，后通过实物产品进行装配验证易导致产品零部件的配合尺寸出现偏差的问题，其中，方法具体步骤如下：S1、导入装配体模型；S2、根据完整的装配体模型，生成第一装配序列；S3、利用虚拟工装，使用参照装配序列对零部件模型进行可视化操作，并生成第二装配序列；S4、利用装配工艺优化算法优化并更新第二装配序列，用更新的第二装配序列替代原参照装配序列，返回步骤S3；或完成装配，结束虚拟装配仿真。
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公开(公告)号：CN114571202A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210175713.6
申请日：2022-02-24
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种部件竖直方向低应力装配方法，解决了现有航天产品的地面装配方法装配后性能低的问题，属于航天器装配技术领域。本发明包括：S1、将部件A坐落在支撑单元上，将部件B悬挂在悬吊单元上，利用压力传感器和拉力传感器，获取各支撑点和悬吊点的支撑力和悬吊力；S2、测量部件A和B装配接口的位置误差，利用支撑单元和吊单元中调整相对位置及姿态，使装配接口轴线重合；S3、再调整使部件A和B在竖直方向上互相接近，获取接触后传感器测量的支持力和悬吊力，与S1中的相比，判断装配接口之间的相互作用力，通过调整，直至压力传感器和拉力传感器测量的支持力和悬吊力与S1中的支撑力和悬吊力的差达到误差许可要求，完成装配。
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