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公开(公告)号：CN116692066A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310857635.2
申请日：2023-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨擎天智能科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于无人机降落的高效缓冲防护装置，包括无人机主体，无人机主体由无人机主框架、若干个支撑座、若干个驱动电机、若干个旋转扇叶组成；若干个支撑座环设于无人机主框架，若干个驱动电机安装于若干个支撑座上，若干个旋转扇叶安装于若干个驱动电机的驱动端上；无人机主框架的底面设有轻量化起落架、起落缓冲结构；轻量化起落架上嵌装有收放起落组件，收放起落组件与控制起落缓冲结构连接，无人机主框架上设有总控调节组件。本发明采用上述一种应用于无人机降落的高效缓冲防护装置，可实现对于无人机降落过程中的缓冲防护，从而避免无人机硬着陆造成无人机的翻覆或者失衡，防止无人机损坏。
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公开(公告)号：CN116853550A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310774798.4
申请日：2023-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨擎天智能科技有限责任公司
IPC: B64U20/70 , B64U50/31 , B64U10/14 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 本发明公开了一种具有光伏续航功能的无人机，属于无人机技术领域。包括顶板、无人机机体和安装机构，无人机机体位于顶板的下方，安装机构安装在顶板的顶部。本发明提供的一种具有光伏续航功能的无人机，中部光伏蓄能板之间以及中部光伏蓄能板，顶部光伏蓄能板之间均设置有透气间隙，在无人机飞行的过程中，该间隙能够为部分气流提供流动空间，降低整体的空气阻力。有利于无人机的飞行，降低无人机的负载，在有风力干扰的情况下，即便是无人机处于悬停状态，通过透气间隙的设置，限制机体整个机体所受到的冲力。保证了其可以更可靠的执行飞行任务，降低太阳能板板体对无人机造成的诸多弊端影响。
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公开(公告)号：CN116729630A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310857633.3
申请日：2023-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨擎天智能科技有限责任公司
IPC: B64D9/00 , B64U10/14 , B64U101/60
Abstract: 本发明公开了一种应用于无人机的高承受力承重挂架，包括无人机支架，所述无人机支架的下方设置有承载结构，所述无人机支架的周侧设置有更换式升降结构；所述承载结构包括回形支撑承载板、一对凹型套装块、一对剪叉式支架、若干个回形升降支撑限位块、若干个回形支撑限位承载板、若干个L型升降支撑杆、若干个凸型升降支撑块、若干个水平伸缩套装弹簧、若干个水平伸缩滑道、若干个水平伸缩滑块、若干个水平伸缩弹簧柱、锁定限位组件以及挂网组件。本发明采用上述的一种应用于无人机的高承受力承重挂架，设置有承载结构和更换式升降结构，可以自由的安装拆卸，根据不同的货物的大小进行支撑挤压调节，根据不同的货物重量，改变升降驱动机的个数。
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公开(公告)号：CN118496539B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410568531.4
申请日：2024-05-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种组合结晶扩散法增强的摩擦纳米发电机的制备方法，它属于摩擦纳米发电机技术领域。本发明要解决现有PVDF基TENG无法同时具备高电输出性能、透气性、外表面疏水、内表面亲水及抗菌活性的问题。方法：一、Ag@MXene的合成；二、制备MxP/Ag@MxPC膜。本发明用于组合结晶扩散法增强的摩擦纳米发电机的制备。
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公开(公告)号：CN115721781A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211114799.8
申请日：2022-09-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种兼具细胞密度和机械强度的人工肌腱的制备工艺，用于制备一种新型的人工肌腱，并应用到肌腱组织修复领域，所示工艺包括：(1)利用电流体喷射打印技术制备PCL网格；(2)将PCL卷成管状；(3)利用海藻酸钠与钙离子交联的特性在管状的PCL支架外围形成薄膜；(4)向支架胶囊中注入细胞；(5)培养到一定时间后，利用海藻酸钠与柠檬酸钠的去交联特性将支架胶囊外的薄膜溶掉；(6)培养到一定时间后，开始进行一定时间的循环拉伸。本技术制备的人工肌腱的细胞浓度可达3×108个细胞/ml。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113249220A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110542949.4
申请日：2021-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种用于带状/条状生物材料挤出与接收的工作平台，包括：包括底座、龙门、挤出装置和接收装置，其中，龙门固定在底座上，挤出装置安装在龙门上，所述接收装置有若干个，且安装在圆盘底座上；所述圆盘底座通过完全齿轮安装在底座上与接收装置相对的位置，完全齿轮通过惰轮与不完全齿轮齿合，滚动轴承安装在不完全齿轮的正下方；电机支架安装在不完全齿轮的上方，第一电机安装在电机支架上。采用这样的方式，整个工作过程无停留，定位一次以后，无需再次定位。提升了挤出的工作效率，同时也能够实现一次性工作完成多个生物材料的打印。
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公开(公告)号：CN119519460A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411636114.5
申请日：2024-11-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N1/04
Abstract: 本发明的双环摩擦纳米发电机，解决了如何实现在海洋航行中摩擦纳米发电机高输出、耐久性和抗湿性的问题，属于电机领域。本发明包括外环摩擦纳米发电机和内环摩擦纳米发电机，内环摩擦纳米发电机位于外环摩擦纳米发电机的内环中；所述外环摩擦纳米发电机和内环摩擦纳米发电机的摩擦材料均采用羊毛毡。外环摩擦纳米发电机的电路中设有空气间隙。本发明用于海洋航行中的饮用水灭菌、水质检测。首次采用羊毛毡作为摩擦材料，提高了摩擦纳米发电机的性能，耐久性与耐湿润性。通过引入空气间隙，提高了外环摩擦纳米发电机驱动的紫外灯的辐照度，从而提高了饮用水的灭菌效率。内环摩擦纳米发电机可驱动饮用水水质检测系统。
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公开(公告)号：CN115721781B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202211114799.8
申请日：2022-09-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种兼具细胞密度和机械强度的人工肌腱的制备工艺，用于制备一种新型的人工肌腱，并应用到肌腱组织修复领域，所示工艺包括：(1)利用电流体喷射打印技术制备PCL网格；(2)将PCL卷成管状；(3)利用海藻酸钠与钙离子交联的特性在管状的PCL支架外围形成薄膜；(4)向支架胶囊中注入细胞；(5)培养到一定时间后，利用海藻酸钠与柠檬酸钠的去交联特性将支架胶囊外的薄膜溶掉；(6)培养到一定时间后，开始进行一定时间的循环拉伸。本技术制备的人工肌腱的细胞浓度可达3×108个细胞/ml。
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公开(公告)号：CN116920276A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311038502.9
申请日：2023-08-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于感染伤口愈合的可穿戴自供电微针电刺激系统及其应用方法，涉及可穿戴医疗设备技术领域。本发明设计了一个柔性的摩擦电电极，可利用普通日用织物高效采集能量；通过左氧氟沙星和碳量子点的共价结合，合成了一种新型导电药物，具有优异的抗菌功效并确保电极(微针贴片)的导电性。负载LevCDs的微针贴片，可同时向感染伤口输送电刺激和药物。通过将LevCDs装入微针贴片，可实现电刺激和药物在感染伤口中的高效协同作用，解决了传统方法中的药物装载量、舒适性和生物安全性问题。本发明可获得一种用于感染伤口愈合的可穿戴自供电微针电刺激系统及其应用方法。
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公开(公告)号：CN118496539A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410568531.4
申请日：2024-05-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种组合结晶扩散法增强的摩擦纳米发电机的制备方法，它属于摩擦纳米发电机技术领域。本发明要解决现有PVDF基TENG无法同时具备高电输出性能、透气性、外表面疏水、内表面亲水及抗菌活性的问题。方法：一、Ag@MXene的合成；二、制备MxP/Ag@MxPC膜。本发明用于组合结晶扩散法增强的摩擦纳米发电机的制备。
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