公开(公告)号：CN119203660A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411241241.5

申请日：2024-09-05

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  哈工大苏州研究院

Inventor： 霍明英 ,  苏麟力 ,  范子琛 ,  齐乃明 ,  杨列 ,  冯文煜

IPC: G06F30/23 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种基于有限元法的双小行星系统探测器轨道设计方法，属于航天器空间探测技术领域。包括以下步骤：导入计算所得的双小行星数据，将加载数据输入到加载模型中，并结合双星系统运动数据进行模拟；采用有限元法对小行星内各个顶点进行建模，并计算其在惯性系下的坐标位置；导入计算所得的双星运动数据，设定输入的探测器位置参数和速度参数，通过计算得到有限元引力场模型下探测器的轨道。本发明可以较为精确地表征不规则双小行星的相互作用力，并以此规划探测器的轨道。通过实时表征航天器轨道与该系统双小行星的位置，能够得到卫星轨道的特征，可应用于探测器任务规划、航天器轨道优化方面的程序模拟。本发明用于航天器空间仿真领域。

公开(公告)号：CN118877228A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202411072001.7

申请日：2024-08-06

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  哈工大苏州研究院

Inventor： 陈磊 ,  霍明英 ,  金如浩 ,  杨列 ,  冯文煜 ,  齐乃明

IPC: B64G1/22

Abstract: 本发明公开了一种低雷达回波散射的卫星外壳部件，属于航天飞行器在轨隐身技术领域，包括外壳骨架和设置在所述外壳骨架外部的蒙皮，所述蒙皮采用复合雷达隐身材料制作而成，所述外壳骨架采用树脂材料制作而成，所述复合雷达隐身材料包括两种光子晶体薄膜与一种纳米氧化锌材料涂层，且所述卫星外壳部件的外形为鹅卵型。本发明采用上述结构的一种低雷达回波散射的卫星外壳部件，鹅卵型的外形设计可以使得雷达回波反射角变大，使得雷达回波检测到的更少，隐身效果显著；通过复合雷达隐身材料涂层与鹅卵型外壳组合的方式，能够实现综合作用下的优异的雷达回波减弱作用，进一步实现覆盖X波段及以下的雷达隐身效果。

公开(公告)号：CN118833411A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202411072156.0

申请日：2024-08-06

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  哈工大苏州研究院

Inventor： 齐乃明 ,  陈磊 ,  霍明英 ,  金如浩 ,  杨列 ,  冯文煜

IPC: B64G1/10 ,  B64G1/26 ,  B64G1/66

Abstract: 本发明公开了一种具备袭扰功能的一次性微纳卫星系统，属于在轨武器装备技术领域，包括鹅卵型卫星外壳部件和设置在鹅卵型卫星外壳部件内部的星载电源模块、星载计算机模块、气瓶模块、相机模块、微型电磁发射器、前姿态控制喷嘴和尾部运动控制喷嘴，鹅卵型卫星外壳部件的中心设置有中通贯通孔，鹅卵型卫星外壳部件的头部均匀设置有六个孔位，相机模块、微型电磁发射器与前姿态控制喷嘴对应设置在孔位处，且气瓶模块通过供气管道分别与前姿态控制喷嘴与尾部运动控制喷嘴连接。本发明采用上述结构的一种具备袭扰功能的一次性微纳卫星系统，不仅能满足低成本高效打击在轨目标的任务需求，还能满足小体积、轻质量、低能耗、高效率作战的在轨任务需求。

公开(公告)号：CN119018373A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202411412348.1

申请日：2024-10-11

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  哈工大苏州研究院

Inventor： 齐乃明 ,  金如浩 ,  霍明英 ,  杨列 ,  冯文煜

IPC: B64G7/00

Abstract: 本发明公开了一种哑铃型卫星模拟器重力干扰力矩高精度动态补偿算法，涉及航天器地面零重力模拟试验领域，基于哑铃型卫星模拟器重力干扰力矩高精度动态补偿系统建立相机视场坐标系及模拟器本体坐标系，在相机视野坐标系中建立哑铃型模拟器控制力矩并对哑铃型模拟器三轴姿态保持控制，实时计算重力干扰力矩并对重力干扰力矩进行动态补偿，本发明提供的动态补偿算法能够持续自动计算补偿力矩，并得到配重块移动距离，对重力干扰力矩进行实时补偿，使模拟器质心与球轴承球心高度重合，大大提高航天器地面微低重力模拟试验的精度和可靠性。

公开(公告)号：CN118882635A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202411057945.7

申请日：2024-08-02

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  哈工大苏州研究院

Inventor： 杨列 ,  范子琛 ,  霍明英 ,  金如浩 ,  齐乃明

IPC: G01C21/16 ,  G06T7/73 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种三星大尺度编队地面模拟位置映射方法，包括以下步骤：S1、确定J2000.0地心惯性坐标系OXYZ、三星平面坐标系O′X′Y′和地面坐标系O″X″Y″；S2、根据投影关系，建立地心惯性坐标系OXYZ下三星位置坐标到三星平面坐标系O′X′Y′下三星的位置坐标映射；S3、确定空间缩放比，建立三星平面坐标系O′X′Y′下三星位置坐标到地面坐标系O″X″Y″下三星模拟器位置坐标映射。本发明采用上述的一种三星大尺度编队地面模拟位置映射方法，实现了空间中三星编队的三维轨迹与地面上零重力模拟器编队的平面运动之间的映射，满足了航天器地面模拟试验的天地一致性要求。

公开(公告)号：CN116882176A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310857629.7

申请日：2023-07-13

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  哈尔滨擎天智能科技有限责任公司

Inventor： 杨列 ,  霍明英 ,  齐骥 ,  冯文煜 ,  袁秋帆 ,  齐乃明

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/11 ,  G06F119/14 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明公开了一种针对小推力轨道间接优化的协态初值快速估计方法，包括以下步骤：步骤1：根据航天器发射窗口与转移时间约束，应用Bezier曲线快速设计出小推力转移轨迹x(t)并推导出控制曲线u(t)；步骤2：将小推力转移轨迹与控制曲线在一系列高斯点上离散得到Xk,Uk,k＝1,...,N，并代入一阶最优条件的离散代数方程，求解出离散点上的协态变量Λk，起始点的协态变量Λ0作为小推力轨道间接优化的初值猜测；步骤3：将步骤2中的协态初值猜测Λ0代入间接法求解出最优小推力控制曲线与转移轨迹。本发明采用上述的一种针对小推力轨道间接优化的协态初值快速估计方法，可以对小推力轨道间接优化方法所需的协态变量初值进行快速估计，最终实现了最优小推力轨道的快速、高精度求解。