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公开(公告)号：CN106960690A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201610643765.6
申请日：2016-08-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G12B5/00
CPC classification number: G12B5/00
Abstract: 基于圆弧铰链夹持与多自由度解耦的圆柱度仪水平导轨驱动装置属于精密测量与仪器技术领域；该装置包括夹持部件、倾斜角调节部件和转角调节部件，夹持部件呈四面环绕式夹持精密气浮导轨，转角调节部件安装在驱动部件的凹槽内；夹持部件包括矩形框架、支承方向铰链、导向方向铰链、弧形槽、减摩片、紧定螺钉、支承方向调节顶丝和导向方向调节顶丝；倾斜角调节部件包括U型框架、调节铰链、保持架、限位柱和滑块；转角调节部件包括回转轴、上外壳、转接凸台、下外壳、下保持架、上保持架、筒型框架、筒型保持架、调整垫块和底部端盖；本发明解决了精密气浮导轨驱动中的干扰和耦合问题，可建立一种圆柱度仪水平导轨精密驱动装置。
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公开(公告)号：CN104440833B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201410591513.4
申请日：2014-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种无随动误差的高刚度转动二维调整定位装置属于精密仪器及机械技术领域；本发明提出一种基于回复力恒定结构的四点定位式的二维调整定位装置，支承柱A和X轴高度调整装置沿X轴分布，支承柱B和Y轴高度调整装置沿Y轴分布，X轴与Y轴正交；该装置绕Y轴调倾时驱动电机正向旋转，千分螺杆驱动工作台面绕Y轴正向转动，驱动电机反向旋转，千分螺杆通过被预紧的碟簧将驱动力传递至紧固连接块，驱动工作台面绕Y轴反向转动；该装置绕X轴调倾时，Y轴高度调整装置与X轴高度调整装置的调倾方式相同；本发明建立了一种用于航空发动机装配的同时兼有高精度、高刚度和大承载特性的转动二维调整定位装置。
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公开(公告)号：CN104354135B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201410591393.8
申请日：2014-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: F01D21/003 , B25B27/00 , F01D25/285 , F05D2220/323 , F05D2240/10 , F05D2240/24 , F05D2250/35 , F05D2260/83 , G01B21/00 , Y02T50/671
Abstract: 航空发动机转静子装配/测量五自由度调整定位方法与装置属于航空发动机装配测量技术领域；该方法通过绕Z轴的360°回转运动、沿X轴的平面运动和沿Y轴的平面运动、绕X轴的回转运动和绕Y轴的回转运动五个自由度的复合运动，对被测试件进行平面运动和转动的调整；该装置包括装夹机构、转动台部件、平动台部件和回转台部件，转动台部件底座上的圆环凹型球座通过球形滚动体为台面上的圆环凸型球碗提供支承；平动台部件在导向层上沿圆周方向设置的减重槽内配置有套板，通过球形滚动体为转动台部件上的底座提供支承；本发明建立了一种同时兼顾大承载、高精度和高刚度特性的五自由度调整定位方法与装置，提高了航空发动机的装配效率和测量精度。
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公开(公告)号：CN104400414B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201410591455.5
申请日：2014-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23P19/10
Abstract: 基于密珠滚动支承的航空发动机装配测量一体化调心方法与装置属于精密仪器及机械技术领域；该方法通过圆形底盘、夹层和运动台的复合运动实现，夹层布置在运动台和圆形底盘中间，夹层上布满小孔，小孔内嵌入球形滚动体；当运动台沿X方向运动时，圆形底盘和夹层均保持静止，圆形底盘和运动台之间进行滚动摩擦，X向导向系统与夹层上的导向槽配合起导向作用；当运动台沿Y方向运动时，底盘保持静止，夹层与运动台同步运动，圆形底盘和夹层之间进行滑动摩擦，Y向导向系统与夹层上的导向槽配合起导向作用；本发明建立了一种兼顾高精度、高稳定性和大承载的二维运动调整装置。
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公开(公告)号：CN104308780B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201410591412.7
申请日：2014-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 基于力封闭多点随动的长轴标准器精密装夹方法与装置属于精密装卡领域；该方法通过上、下两层封闭的环形工作带对被测试件加力进行夹紧定位，在上层环形工作带的外侧表面上沿圆周方向密布柔性变形单元体，并在柔性变形单元体上沿圆周方向等间隔均匀布置偶数个施力点，由全部施力点同步施加大小相等的预紧力作用于环形工作带的外侧表面形成封闭的向心力，带动密布在环形工作带内侧表面的柔性变形单元体产生微变形，形成向心的环形工作带，夹紧被测试件表面，夹紧力被实时监测并精确控制；本发明建立了一种兼顾高精度、高稳定性的精密装卡装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104440809B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201410591395.7
申请日：2014-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25H1/00
Abstract: 回复力恒定式航空发动机装配用平面二维调整装置属于精密仪器及机械技术领域；该装置通过内框、外框和运动台的复合运动实现平面二维调整，内框、外框和运动台的底面为共面结构；通过操纵杆对限位单元位置调整，使主导向部件和副导向部件与运动台的导向工作面接触，对运动台进行导向调整；驱动杆旋进时，将驱动力传递至连接块，驱动运动台正向运动；驱动杆旋出时，通过固定在驱动杆上的挡圈、弹性元件和紧固块将驱动力传递至连接块，驱动运动台反向运动，X向运动调整装置与Y向运动调整装置运动方向相互正交；本发明建立了一种兼顾高位移灵敏度、高刚度特性的回复力恒定式平面二维调整装置。
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公开(公告)号：CN104440836A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410591411.2
申请日：2014-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25H1/18
CPC classification number: B25H1/0007 , B25H1/18
Abstract: 基于密珠环形支承与双轴复合驱动的空间两自由度调整方法与装置属于精密仪器及机械技术领域；本发明提出一种通过支承柱A、支承柱B、驱动单元A和驱动单元B对工作台面进行倾角调整；两个驱动单元使工作台面绕X轴与Y轴转动,驱动单元采用蜗轮蜗杆传动；球环与工作台面刚性连接，球碗为底座的一个结构并与球环配合，球碗布满通孔，每个通孔内嵌入球形滚动体，球环落在球形滚动体上；通过驱动单元A驱动工作台面绕Y轴旋转，以及驱动单元B驱动工作台面绕X轴旋转所形成的复合运动，调整工作台面的倾斜状态到所需的任意位置；本发明建立了一种兼顾高精度、高稳定性和大承载的二维运动调整装置。
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公开(公告)号：CN101614563B
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN200910072239.9
申请日：2009-06-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01D18/00
Abstract: 基于二截面径向差和倾斜量提取的超精密主轴回转精度测量方法属于超精密测量与超精密加工技术领域，该方法包括基于倾斜量提取的超精密主轴或转台轴向回转精度测量方法和基于二截面径向差的角回转精度测量方法两部分；基于最小二乘法分别对圆度标准器某一截面进行二次径向回转精度测量，通过二次径向差与回转角几何关系获得被测轴系的角回转精度；基于最小二乘圆评定法提取平面平晶中心相对于被测轴系倾斜量，在轴向回转精度测量中自动分离此倾斜误差；本发明中的测量方法可有效消除角回转精度和轴向回转测量过程中存在的误差源，大大提高超精密主轴或转台回转精度的测量精度。
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公开(公告)号：CN101403629A
公开(公告)日：2009-04-08
申请号：CN200810137531.X
申请日：2008-11-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01D11/00
Abstract: 基于外扶式气/气两相复合的立式直线基准方法与装置属于精密仪器与测量技术领域；是在气浮导套的外部相邻两侧面处沿X向和Y向分别构建与主工作气膜支承方向相反的两个辅助气膜，并与主工作气膜共同作用于导向气浮板两侧；导向气浮板工作面与内侧主气浮导轨和外侧辅助导轨工作面分别形成正向和负向工作气膜，两气膜工作压力分别为P内和P外，且P内＞P外；导向气浮板在双向工作气膜的复合作用下工作；其装置是在气浮导套的外部设有辅助导轨A和辅助导轨B，且在气浮导套上还设有同时面向主气浮导轨、辅助导轨A和辅助导轨B的节流结构；本发明建立了一种刚度高、抗扰动能力强、工作稳定性好等优势兼顾的立式直线基准。
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公开(公告)号：CN101339021A
公开(公告)日：2009-01-07
申请号：CN200810136908.X
申请日：2008-08-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 双偏置参数圆轮廓测量模型与偏置误差分离方法属于表面形状测量技术领域；该模型中同时包含被测试件偏心误差(e，α)和传感器测头偏移误差d两个偏置误差分量，其测量模型为ρi＝ecos(θi－α)+((ro+Δri)2－(d+esin(θi－α))2)1/2，采用参数优化的方法实现对偏置误差参量和模型中其它参量的精确估计与直接求解，进而在测量数据中逐一分离出偏置分量，获得被测试件真实的圆轮廓；本发明提出的测量模型能够完整精确地反映各偏置误差分量对圆轮廓测量的影响，克服了目前普遍使用的测量模型存在的原理缺陷及参数估计精度低的问题。
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