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公开(公告)号：CN116430897A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310438127.0
申请日：2023-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于改进量子粒子群算法的无人机航迹规划方。根据地理信息数据库中的障碍物分布情况，建立航行区域的静态环境模型；根据无人机自身机动性能约束条件和航迹规划的目标函数，建立无人机的航迹规划综合评价函数；基于静态环境模型与航迹规划综合评价函数，采用改进量子粒子群算法对无人机进行全局静态航迹规划。针对如何提高航迹精确性以及规划的实时性仍然是亟待解决的问题，针对其容易算法早熟以及搜索空间有限的问题进行量子粒子群算法分改进；在满足无人机机动性能约束、地形环境约束、以及其他众多威胁约束的条件下，提高无人机航迹规划的精确性和实时性，提高算法全局搜索的能力，并对航迹进行平滑处理。
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公开(公告)号：CN115022938A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210687731.2
申请日：2022-06-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种面向海量节点的大规模自组网分簇组网方法，本发明涉及一种分簇组网方法，本发明的目的是为了解决现有自组网在组网时无法借助数据中心进行有效组网的问题。过程为：一：节点在部署后，首先进行第一轮分簇组网，组网时每个节点最多可以成功解调同时收到的N1个节点发来的信息；所述一个节点对应一个飞行器；二：节点在进行第一轮分簇组网后，进行第二轮分簇组网，以对第一轮分簇组网时未被分簇的节点进行分簇，组网时每个节点最多可以成功解调同时收到的N2个节点发来的信息；三：节点完成两轮的分簇组网后，每个簇的簇首将本簇的节点信息通知给全网的其他节点，完成海量节点的大规模自组网的分簇组网。本发明属于飞行器自组网技术领域。
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公开(公告)号：CN119198638A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411372048.5
申请日：2024-09-29
Abstract: 本发明属于光纤传感技术领域，具体涉及一种基于聚二甲基硅氧烷填充空芯光纤的表面等离子体共振传感器及其制备方法，该表面等离子体共振传感器，包括空芯光纤，空芯光纤的两端分别固定有单模光纤和多模光纤，空芯光纤的内部从内至外依次设有聚二甲基硅氧烷、金膜和高折射率薄膜，一种表面等离子体共振传感器的制备方法，制备方法包括去除空芯光纤外侧的光纤保护层，两端分别与单模光纤和多模光纤焊接，对空芯光纤进行侧抛处理，将混合后的聚二甲基硅氧烷注入侧抛后的空芯光纤的空芯槽内，在聚二甲基硅氧烷表面镀上一层金膜和高折射率薄膜。本发明相比于传统的表面等离子体共振，有效提高了低折射率检测准确性和灵敏度。
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公开(公告)号：CN119012249A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411246822.8
申请日：2024-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04W24/06 , H04W24/02 , H04B7/0413 , H04B7/04 , H04B7/06
Abstract: 本发明属于无线通信技术领域，具体涉及一种多层智能超表面辅助多用户通信系统建模与优化方法，包括以下步骤：步骤一、构建系统模型：设计一个多用户场景，包含多层RIS和MIMO基站的通信系统；使用多端口网络模型，建立相应的物理一致模型；步骤二、采用非理想电路模型来描述通信系统中的噪声和干扰；步骤三、信号传播分析：研究信号在多层RIS和多用户接收天线之间的传播特性，建立输入输出关系，分析互耦合效应对信号传输的影响；步骤四、设计优化算法：提出用户公平性约束下的交替优化算法。本发明能够有效地结合了RIS的灵活性和MIMO技术的优势，为多用户通信提供了完善高效的解决方案，能够在复杂的无线环境中提升系统性。
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公开(公告)号：CN114549871B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202210162785.7
申请日：2022-02-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种无人机航拍图像与卫星影像匹配方法，本发明涉及无人机航拍图像与卫星影像匹配方法。本发明的目的是为了解决现有方法将无人机航拍图像与卫星影像进行匹配，存在图像间尺度和特征差异极大，导致匹配准确率低的问题。过程为：1：基于卫星影像对无人机航拍图像进行方向配准；2：得到尺度空间配准后的无人机航拍图像；3：获取卫星影像的子图像；4：获取训练好的特征提取网络；5：提取航拍图像的特征向量和卫星影像的子图的特征向量；计算航拍图像的特征向量和卫星影像的子图的特征向量的特征响应得分，并选取得分最高的区域作为最佳匹配结果，从而实现无人机航拍图像与卫星影像的匹配。本发明用于图像处理领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118250779A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410431916.6
申请日：2024-04-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于无线网络通信技术领域，具体涉及一种异构蜂窝网络中基于用户流量和SINR的基站休眠方法，包括以下步骤：步骤一：构建一个由MaBS和MiBS组成的双层HeCN作为仿真场景；步骤二：搭建神经网络模型，利用历史流量数据对该模型进行训练，并通过该模型预测各用户在未来一段时间内的流量需求；步骤三：计算网络中所有活动MiBS的带宽利用率，并按照带宽利用率进行排序；步骤四：依次判断各活动MiBS是否可切换到休眠模式；步骤五：将原本与被休眠的MiBS相关联的用户重新分配给其它活动基站。本发明能够搭建神经网络模型，结合MBUPS策略，有效降低网络的总能耗，同时减少系统的用户损失。
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公开(公告)号：CN118138105A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410238876.3
申请日：2024-03-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B7/185 , H04L45/121
Abstract: 本发明属于卫星通信技术领域，具体涉及一种同轨链路优先的低轨星座任务调度方法，包括如下步骤：步骤一：位于控制段的GEO卫星连接到云端控制中心，实时控制可视范围内的LEO卫星；将系统整体的运行时间周期T＝2min划分为连续的等间隔的时隙{1s,2s,...}，在一个时隙内卫星的拓扑结构不变；步骤二：处于用户段位置A的ti时隙的地面任务#imgabs0#需要经过LEO卫星网络调度到地面站B，在ti时隙内与位置A可见的LEO卫星集合表示为#imgabs1#与地面站B可见的卫星集合可以表示为#imgabs2#本发明根据任务量与链路容量，提出了准确的时延计算模型，在满足时延最小化的同时满足同轨道星间链路可靠性的保证。
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公开(公告)号：CN117495924A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311316762.8
申请日：2023-10-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/33
Abstract: 一种自适应注意力机制的点云配准方法，它涉及一种点云配准方法。本发明为了解决现有点云配准网络模型训练和推理速度较慢，同时针对低重叠率点云的配准精度不足的问题。本发明针对传统基于深度学习的方法在低重叠率情况下配准效率低，同时基于注意力机制的方法训练和推理时间长的问题，采用注意力机制获取获取两个点云的对应关系提高点云配准精度，同时在每一层注意力层后判断满足对应关系的点对数量，决定是否提前结束推理，实现网络可以根据输入点云的数量及重叠率情况自适应的调节网络的参数和计算量，有效的降低网络的训练开销。本发明属于计算机视觉与三维点云重建技术领域。
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公开(公告)号：CN115884223A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211367294.2
申请日：2022-11-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种空天融合网络用户接入平台选择方法、装置及用户端，涉及空天融合网络技术领域，解决的技术问题为“如何考虑到空天平台主旁瓣区域不同性能对接入平台进行选择”，方法包括：计算用户端落入空天平台主瓣区域的第一概率，以及用户端落入空天平台旁瓣区域的第二概率；计算空天平台在主瓣区域的第一系统容量，以及空天平台在旁瓣区域的第二系统容量；根据第一概率、第二概率、第一系统容量以及第二系统容量，计算各个空天平台的平均系统容量；选择平均系统容量最大的空天平台作为用户端接入平台；该方法能够考虑到卫星和飞机的主旁瓣区域不同的天线增益，使得用户端系统容量最大化。
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公开(公告)号：CN115695810A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211292779.X
申请日：2022-10-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04N19/189 , H04N19/124 , H04L1/00 , G06T9/00 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明提出一种基于语义通信的低比特率图像压缩编码方法。本发明结合语义编码技术与LDPC信道编码技术，并考虑了硬件设备的弱计算能力，一方面实现了高于传统图像编码技术的压缩比率和清晰度，另一方面保证了数据在实际无线信道中的可靠传输，使性能受限的传感器网络得以满足大数据量业务可靠传输的需求。且得益于神经网络模型的泛化能力，本发明使图像解码过程摆脱编码格式的限制，在无法重传或是比特差错超出编码技术纠错范围等情况下仍能保证图片被正常恢复且满足一定清晰度。
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