公开(公告)号：CN118101036A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410224570.2

申请日：2024-02-29

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孟维晓 ,  邱琳 ,  张天慧 ,  陈舒怡 ,  张雅童 ,  张源

IPC: H04B7/185

Abstract: 本发明属于卫星通信技术领域，具体涉及一种天基网络任务分流并发传输方法，所述网络分为低地球轨道段和地面段两部分，其特征在于：所述传输方法包括以下步骤：S1：将观测的时间范围T划分T个等间隔连续的时隙段{Δ1,Δ2,...ΔT}；S2：采用卫星仿真软件获取卫星星座的拓扑关系；S3：观测卫星在时隙t可见的地面站个数为#imgabs0#S4：观测卫星在时隙t时可见的通信卫星的数量表示为#imgabs1#其中，网络中全部的地面站的个数记为|gs|。本发明能够实时依据网络的动态拓扑与资源能力设计任务调度分流比例，实现最小化观测任务数据调度的时延。

公开(公告)号：CN118138105A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410238876.3

申请日：2024-03-04

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孟维晓 ,  邱琳 ,  张天慧 ,  陈舒怡 ,  刘煜晗 ,  韩昀达

IPC: H04B7/185 ,  H04L45/121

Abstract: 本发明属于卫星通信技术领域，具体涉及一种同轨链路优先的低轨星座任务调度方法，包括如下步骤：步骤一：位于控制段的GEO卫星连接到云端控制中心，实时控制可视范围内的LEO卫星；将系统整体的运行时间周期T＝2min划分为连续的等间隔的时隙{1s,2s,...}，在一个时隙内卫星的拓扑结构不变；步骤二：处于用户段位置A的ti时隙的地面任务#imgabs0#需要经过LEO卫星网络调度到地面站B，在ti时隙内与位置A可见的LEO卫星集合表示为#imgabs1#与地面站B可见的卫星集合可以表示为#imgabs2#本发明根据任务量与链路容量，提出了准确的时延计算模型，在满足时延最小化的同时满足同轨道星间链路可靠性的保证。

公开(公告)号：CN115307639A

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202210884270.8

申请日：2022-07-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 郭士增 ,  张天慧 ,  马琳 ,  赵炜强 ,  孟维晓

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明属于导航领域公开了一种基于区域规划及关键点选择的室内导航装置、系统及方法。获取室内地图，进行室内区域规划和关键点选择，快速建立包含关键点列表、室内区域列表和拓扑关系矩阵的室内环境数据库；获取导航总任务，分析具体任务需求；基于任务需求进行任务分割，确定分割后的子任务的起点和终点；基于子任务的起点和终点，完成各子任务的路径规划，按照子任务次序，逐步进行各子任务的导航。本发明利用预规划手段快速建立室内环境数据库，大大减小建立室内地图数据库的工作量和数据库存储负担，并在快速建立数据库的基础上，实现实时室内导航。

公开(公告)号：CN118740246A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202411067649.5

申请日：2024-08-06

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孟维晓 ,  宋家鹏 ,  陈舒怡 ,  张天慧 ,  王菲 ,  邱琳 ,  苏畅 ,  韩昀达

IPC: H04B7/185 ,  H04W36/00 ,  H04W36/32 ,  H04W36/30

Abstract: 本发明属于卫星通信技术领域，具体涉及一种密集低轨卫星系统中的轻量化群切换管理方法，所述管理方法包括以下步骤：S1：进行密集低轨卫星系统分组分簇、移动性管理协议和功能部署；S2：将切换管理过程分为在轨切换管理和离轨切换管理；根据当前接入卫星和目标卫星的相对位置，将在轨切换和离轨切换细分为簇内切换管理、簇间切换管理和组间切换管理，并设计对应的切换管理过程；S3：将同一颗卫星覆盖范围下的用户终端进行聚合，通过共享切换决策来简化切换过程，只需一次多属性群切换策略完成群内所有用户的切换初始化和确认，有效减少信令开销。本发明能够在密集低轨卫星系统的移动性管理领域具有广阔的应用前景。