公开(公告)号：CN115100591A

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202210692213.X

申请日：2022-06-17

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 叶亮 ,  甄佳玲 ,  陈舒怡 ,  赵炜强 ,  韩帅 ,  孟维晓

IPC: G06V20/52 ,  G06V40/10 ,  G06V10/25 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V10/764 ,  G06V20/70 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 基于联合学习的多目标跟踪与目标重识别系统及方法，涉及图像识别领域，是为了解决现有多目标跟踪与跨域行人重识别方法存在实时性要求的问题。本发明提出一种基于联合学习的多目标跟踪与目标重识别方法与其硬件系统，该方法通过监控摄像头(和搭载的嵌入式设备)采集并处理视频数据，在多个嵌入式平台上实现多目标跟踪，并在某一嵌入式设备出现感兴趣目标行人时，提取该目标的跟踪模型并将跟踪模型传输到监控中心，监控中心通过有线/无线网络将该跟踪模型发送至其他嵌入式平台。本发明同时提出了改进的多目标跟踪与跨域行人重识别模型，能够大幅减小模型的算法复杂度，提高多目标跟踪与行人重识别方法的实时性。

公开(公告)号：CN116468784A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310368986.7

申请日：2023-04-10

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 叶亮 ,  赵炜强 ,  马琳 ,  孟维晓

IPC: G06T7/70 ,  G06T17/05 ,  G06T9/00 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明提供一种基于注意力压缩编码特征的视觉位置识别方法。基于场景三维地图，建立分级数据库；基于分级数据库，采用注意力机制和码本压缩编码对全局特征进行提取实现在线位置识别。本发明用以降低离线和在线阶段特征提取的计算开销，并提高全局召回精度，从而保障用户定位的服务质量。

公开(公告)号：CN115307639A

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202210884270.8

申请日：2022-07-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 郭士增 ,  张天慧 ,  马琳 ,  赵炜强 ,  孟维晓

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明属于导航领域公开了一种基于区域规划及关键点选择的室内导航装置、系统及方法。获取室内地图，进行室内区域规划和关键点选择，快速建立包含关键点列表、室内区域列表和拓扑关系矩阵的室内环境数据库；获取导航总任务，分析具体任务需求；基于任务需求进行任务分割，确定分割后的子任务的起点和终点；基于子任务的起点和终点，完成各子任务的路径规划，按照子任务次序，逐步进行各子任务的导航。本发明利用预规划手段快速建立室内环境数据库，大大减小建立室内地图数据库的工作量和数据库存储负担，并在快速建立数据库的基础上，实现实时室内导航。