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公开(公告)号：CN115474128A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211277552.8
申请日：2022-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请提供一种高灵敏度水声换能器，包括压电器件、第一电极引线、第二电极引线及外壳，压电器件防水透声地固定于外壳内部，包括第一压电模块、第二压电模块及导电平板；第一压电模块包括带有第一基底的第一阵列；第二压电模块包括带有第二基底的第二阵列；第一基底与第二基底的电极性相同，第一阵列的端面与第二阵列的端面对向地固定连接至导电平板的两侧；第一电极引线的一端连接导电平板，第二电极引线的一端连接第一基底与第二基底；第一电极引线的另一端以及第二电极引线的另一端防水地引至外壳的外部。本申请提供的高灵敏度水声换能器，采用对向堆叠的压电器件，能够全面地提升压电器件的灵敏度，有利于对极微弱的水声信号的识别。
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公开(公告)号：CN110473787B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201910774716.X
申请日：2019-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01L21/425 , H01L21/477
Abstract: 一种基于深层离子注入的氧化镓肖特基二极管抗位移辐照方法，属于二极管微电子技术领域。本发明针对现有氧化镓肖特基二极管在带电粒子辐照环境中抗位移辐照能力差，易造成其正向及反向特性退化的问题。它根据原Ga2O3肖特基二极管的结构参数，确定离子的待注入位置，并模拟确定所述离子的能量和射程；再模拟获得离子注入后Ga2O3肖特基二极管正向及反向目标特性变化曲线，记录目标特性变化曲线的变化量小于原Ga2O3肖特基二极管正向及反向特性变化曲线10％时的离子注入量；再计算离子注入机的离子源电压、离子束电流和离子注入时间；设置离子注入机，对原Ga2O3肖特基二极管进行离子注入并进行退火处理。本发明用于氧化镓肖特基二极管的加固。
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公开(公告)号：CN113277027B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202110697897.8
申请日：2021-06-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种船舶实时姿态测量方法，其解决了现有船舶通过机械式纵横倾角姿态测量装置或磁测式测量装置结构复杂、测量精度低、测量响应时间长的技术问题，其通过设置在船体中心位置的倾角传感器测量船体的纵横倾角，通过设置在船艏、船舷、船艉的多组加速度传感器计算船体的绝对加速度进而计算出船体当前时刻所受浮力大小。本发明广泛用于船舶在航行过程中的运动姿态监测。
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公开(公告)号：CN113834523A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111036313.9
申请日：2021-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种基于无人船的海洋牧场智能养殖系统，其解决了如何应用无人船对海洋牧场环境进行检测并管理是本领域技术人员亟待解决的技术问题，其工作过程是：(1)通过地面站及控制软件设置无人船工作区域、返航位置等作业目标，并将无人船释放至目标海域；(2)无人船到达目标海域后，将通过船载无人船自主控制器自动规划路径进行作业，并启动船载环境检测模块，对渔业水质指标进行采集与检测。同时船载通讯模块将目标海域各项环境指标实时回传至地面站。当船载环境检测模块检测到目标海域某项渔业水质指标异常，启动船载水质维持装置改善目标海域水质；(3)无人船结束作业后，将返回并维持在预定返航位置，工作人员可前往预定位置回收。
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公开(公告)号：CN113452354A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110821030.9
申请日：2021-07-20
Applicant: 山东交通学院 , 哈尔滨工业大学(威海) , 中国科学院微小卫星创新研究院
IPC: H03K3/356
Abstract: 一种基于MTJ器件的RS触发器，涉及集成电路技术领域。本发明是为了解决传统的RS触发器中存在空翻且抗干扰能力差的问题。本发明所述的一种基于MTJ器件的RS触发器，包括：双路预充电敏感放大器、CMOS双轨电路、两对MTJ器件和两路写入电路，两路写入电路分别用于向两对MTJ器件写入信息，双路预充电敏感放大器通过CMOS双轨电路读取两对MTJ器件中存储的信息。本发明应用两对MTJ器件结合CMOS电路实现RS触发器功能。MTJ具有非易失性的特点，在读取阶段，MTJ里的存储内容不会发生变化。增加写入电路能够控制MTJ在写入模式和读取模式之间切换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113277027A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110697897.8
申请日：2021-06-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种船舶实时姿态测量方法，其解决了现有船舶通过机械式纵横倾角姿态测量装置或磁测式测量装置结构复杂、测量精度低、测量响应时间长的技术问题，其通过设置在船体中心位置的倾角传感器测量船体的纵横倾角，通过设置在船艏、船舷、船艉的多组加速度传感器计算船体的绝对加速度进而计算出船体当前时刻所受浮力大小。本发明广泛用于船舶在航行过程中的运动姿态监测。
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公开(公告)号：CN112564899A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011418540.3
申请日：2020-12-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种双轨MTJ与CMOS混合查找表电路，属于查找表电路领域。本发明针对现有查找表电路结构由于预充阶段输出高电平，存在不能顺利与n型SABL元件组合的问题。包括单元电路，所述单元电路包括灵敏放大电路、CMOS逻辑树、多个MTJ元件、MTJ写入电路和晶体管Pr3，本发明中的灵敏放大电路部分在互补信号输出端各自添加了一个反相器电路，通过这一改进可以使电路的输出信号在预充值阶段保持为低电平，方便了该电路结构进行级联设计。本发明具有较好的可移植性。
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公开(公告)号：CN110473787A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910774716.X
申请日：2019-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01L21/425 , H01L21/477
Abstract: 一种基于深层离子注入的氧化镓肖特基二极管抗位移辐照方法，属于二极管微电子技术领域。本发明针对现有氧化镓肖特基二极管在带电粒子辐照环境中抗位移辐照能力差，易造成其正向及反向特性退化的问题。它根据原Ga2O3肖特基二极管的结构参数，确定离子的待注入位置，并模拟确定所述离子的能量和射程；再模拟获得离子注入后Ga2O3肖特基二极管正向及反向目标特性变化曲线，记录目标特性变化曲线的变化量小于原Ga2O3肖特基二极管正向及反向特性变化曲线10％时的离子注入量；再计算离子注入机的离子源电压、离子束电流和离子注入时间；设置离子注入机，对原Ga2O3肖特基二极管进行离子注入并进行退火处理。本发明用于氧化镓肖特基二极管的加固。
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公开(公告)号：CN109080817A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810989249.8
申请日：2018-08-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B64C25/32
Abstract: 本发明涉及一种无人机自适应脚架及无人机，其解决了现有多旋翼无人机无法顺利降落在海上中小型停机坪的技术问题，其包括四个非柔性支撑杆，四个非柔性支撑杆中每一个连接有柔性触角，一共有四个柔性触角；柔性触角上连接有若干个吸盘；四个柔性触角的其中一个的末端连接有姿态传感器。本发明广泛用于无人机等飞行器技术领域。
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公开(公告)号：CN108445735A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810311310.3
申请日：2018-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G04F10/00
Abstract: 一种采用延迟链结构的层次式TDC的校正方法，涉及时间-数字转换技术领域。本发明是为了解决数字延迟链TDC中，外部输入信号的上升沿位置关系不确定，进而导致DFF会出现错误输出码的问题。本发明所述的一种对采用延迟链结构的层次式TDC的校正方法，通过比较DFF采样信号沿与被采样信号沿之间的相对位置，以及延迟链测量所得两个信号之间的时间间隔来校正因为不满足DFF建立时间和保持时间而导致的TDC测量错误。
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