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公开(公告)号：CN114263696B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202111615943.1
申请日：2021-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 本发明提出了一种可调刚度的磁性负刚度机构，属于超精密隔振领域。解决了现有低频隔振装置不适用于工业生产的问题。它包括定子部分与动子部分，所述定子部分包括外部壳体、对绞丝杠、上层磁铁装配体和下层磁铁装配体，所述对绞丝杠沿竖直方向转动连接在外部壳体上，所述上层磁铁装配体和下层磁铁装配体均与对绞丝杠螺纹连接，通过转动绞丝杠使上层磁铁装配体和下层磁铁装配体沿竖直方向同时向相反方向运动，所述动子部分包括负载平台和中间层磁铁装配体，所述中间层磁铁装配体设置在上层磁铁装配体和下层磁铁装配体之间，所述中间层磁铁装配体通过支柱与负载平台相连。它主要用于精密隔振。
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公开(公告)号：CN119765846A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510262548.1
申请日：2025-03-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种等相位霍尔传感器三自由度位移测量方法及设备，属于电机领域，该等相位霍尔传感器三自由度位移测量设备包括Halbach平面磁铁、霍尔传感器、信号处理系统、磁悬浮平面电机以及反馈控制系统。该等相位霍尔传感器三自由度位移测量方法包括在磁悬浮平面电机中，确定霍尔传感器的布置；霍尔传感器通过霍尔效应测量通过其位置的磁场强度；通过四象限反正切法，将测得的磁场强度转换成磁场相位；根据磁铁的磁场特性，将磁场相位与位移之间建立关系；处理四组霍尔传感器数据，计算电机转角；通过霍尔传感器测得的位移数据，实时反馈至电机的控制系统。本发明使用等相位霍尔传感器阵列结合四象限反正切法精准测量磁悬浮平面电机的位移。
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公开(公告)号：CN119737420A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510241069.1
申请日：2025-03-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F15/06 , F16F15/023
Abstract: 本发明涉及减振器技术领域，且公开了一种基于压电驱动的自感知台式减振器，包括上板，作为台式减振器的上部支撑板，用于承载精密仪器；底座，作为台式减振器的下部支撑板，减振器的基础结构，用于支撑整个装置并与外部环境连接；上转接板，用于连接上板与其他组件；阻尼机构，用于减少振动的幅度，所述阻尼机构设置在底座与上转接板之间。该基于压电驱动的自感知台式减振器，利用压电机构设置，压电传感器用于感知外部振动并将其转化为电信号；压电制动器能够根据压电传感器感知到的振动信息，快速产生反向位移来主动抑制或减缓振动，由于压电材料的高响应速度和较宽的频响范围，压电制动器能够有效地对抗高频振动并产生精确的反向力。
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公开(公告)号：CN119092248A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411204758.7
申请日：2024-08-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01F7/02 , H02K1/2783 , H02K1/2792
Abstract: 本发明提出一种异形磁体二维海尔贝克阵列及设计方法，其中阵列包括沿水平面依次排列的第一磁体组、第二磁体组和梯形棱柱磁体；第二磁体组分别和第一次磁体组、梯形棱柱磁体的相邻边相等相切。本发明提出的永磁体阵列一侧磁场大大增强，且磁场分布接近完美正弦磁场，另一侧磁场被大大削弱，磁场空间利用率高，均匀度高，漏磁少。磁场强的一侧用于产生驱动电机的洛伦磁力，本发明可以可以应用于高速电机、磁悬浮平面运动台、直线电机、磁轴承等精密机电运动系统中，应用范围广。
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公开(公告)号：CN116305980A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310300873.3
申请日：2023-03-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明提出一种大型岩石平台固有频率的结构优化方法。本发明所述方法从结构及约束角度来优化大型岩石平台的固有频率，能够有效地提高大型岩石平台的固有频率。本发明所述方法比较系统全面地阐述了固定约束和弹性约束下如何分析相应阶次的固有频率，考虑了各种影响因素并对其进行分析，提供了较为完整的优化思路。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115763031B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211360800.5
申请日：2022-11-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01F41/02
Abstract: 本发明涉及磁悬浮技术领域，具体公开了一种Halbach阵列装码工具。该装码工具用于对Halbach阵列的磁钢进行装码，包括：磁钢取用器、磁钢装填器以及磁钢移动器。磁钢取用器底部具有与磁钢相配合的取用槽；磁钢装填器上设置有相邻的装填槽与装填孔，装填槽与第一磁钢相配合，装填孔包括第一装填孔与第二装填孔，第一装填孔的横面尺寸与第二磁钢的横面尺寸相匹配，第二装填孔的横面尺寸为一个第一磁钢与两个第二磁钢的横面尺寸和；磁钢移动器相对的前侧与后侧分别设置有直角三角槽，且前侧具有与第一磁钢相配合的至少一个第一移动槽，后侧具有与第二磁钢相配合的至少一个第二移动槽；通过操作配合不同的装码工具来提高搭建Halbach阵列的工作效率和安全性。
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公开(公告)号：CN114370812B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210067386.2
申请日：2022-01-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种Y型磁浮平面电机动子的三自由度位置测量装置及方法，属于磁悬浮平面电机技术领域，其中，该装置包括：三组线性霍尔传感器组、Y型磁浮平面电机的定子和动子，其中，动子悬浮于定子上方的预设高度处，在定子上的三组励磁绕组线圈几何中心预设位置的下方设置三组线性霍尔传感器组，每组线性霍尔传感器组包含两个线性霍尔传感器，两个线性霍尔传感器的间距等同于动子中Halbach磁钢阵列中磁钢宽度，动子中每个Halbach磁钢阵列与其对应的线性霍尔传感器组相角相差90°。该装置结构简单，极大低降低了成本，且无需在电机动子上安装读数头、反射镜或铝板等附加装置，对平面电机的运动性能没有影响。
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公开(公告)号：CN114362618B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202111603511.9
申请日：2021-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02N15/00
Abstract: 本发明是一种永磁同步电机动子电流初始相位角标定方法。本发明涉及电机标定技术领域，本发明设定永磁同步电机动子的期望力矢量，确定三相电流‑位移曲线；在三相电流相位‑位移曲线中提取原点处的相电流，确定位移方向的原点；设定初始力条件，确定一个完成的受力周期；记录X轴的位移矢量，确定原点处的相电流曲线，得到原点处的三相电流相位。本发明无需复杂工装，可以在任何条件下确定线圈电流的初始相位。本发明扩展性强，对于多线制动子仍然通用，只需要修改对应的间隔相位角即可实现。
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公开(公告)号：CN114814267A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202111679160.X
申请日：2021-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01P3/42
Abstract: 本发明提出了一种磁电式速度传感器的低频拓展电路及控制方法，电路包括ADA4666‑2、拨码开关、前置滤波器、高通滤波器、低通滤波器、带通滤波器、加法器、PCB电路板和外壳；将磁电式速度传感器的输出信号先进行前置滤波，然后通过二阶有源高通滤波二阶有源低通滤波电路和二阶有源带通滤波电路，通过三个滤波电路的信号通过加法器求和后到低频拓展后的信号；经拓展后，该传感器测量振动的中心频率由原来的4.5Hz降低到0.28Hz，能让传感器的幅频特性在0.28Hz‑100Hz的范围内保持平滑，对传感器的信号衰减起到了补偿的作用，使传感器在该处的灵敏度更接近于实际灵敏度，稳定性和可靠性高、功耗低、结构简单、成本低；解决了目前磁电式速度传感器不能检测低频振动的问题。
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公开(公告)号：CN114370812A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210067386.2
申请日：2022-01-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种Y型磁浮平面电机动子的三自由度位置测量装置及方法，属于磁悬浮平面电机技术领域，其中，该装置包括：三组线性霍尔传感器组、Y型磁浮平面电机的定子和动子，其中，动子悬浮于定子上方的预设高度处，在定子上的三组励磁绕组线圈几何中心预设位置的下方设置三组线性霍尔传感器组，每组线性霍尔传感器组包含两个线性霍尔传感器，两个线性霍尔传感器的间距等同于动子中Halbach磁钢阵列中磁钢宽度，动子中每个Halbach磁钢阵列与其对应的线性霍尔传感器组相角相差90°。该装置结构简单，极大低降低了成本，且无需在电机动子上安装读数头、反射镜或铝板等附加装置，对平面电机的运动性能没有影响。
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