公开(公告)号：CN119737420A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202510241069.1

申请日：2025-03-03

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 赵勃 ,  李兆元 ,  于程隆 ,  李娜 ,  樊春光 ,  谭久彬

IPC: F16F15/06 ,  F16F15/023

Abstract: 本发明涉及减振器技术领域，且公开了一种基于压电驱动的自感知台式减振器，包括上板，作为台式减振器的上部支撑板，用于承载精密仪器；底座，作为台式减振器的下部支撑板，减振器的基础结构，用于支撑整个装置并与外部环境连接；上转接板，用于连接上板与其他组件；阻尼机构，用于减少振动的幅度，所述阻尼机构设置在底座与上转接板之间。该基于压电驱动的自感知台式减振器，利用压电机构设置，压电传感器用于感知外部振动并将其转化为电信号；压电制动器能够根据压电传感器感知到的振动信息，快速产生反向位移来主动抑制或减缓振动，由于压电材料的高响应速度和较宽的频响范围，压电制动器能够有效地对抗高频振动并产生精确的反向力。

公开(公告)号：CN119223329A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411313830.X

申请日：2024-09-20

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 于程隆 ,  冉明 ,  李娜 ,  李兆元 ,  赵勃 ,  谭久彬

IPC: G01D5/20 ,  G01B7/00

Abstract: 本发明提出一种用于磁浮台运动定位的霍尔传感器系统及运行方法，其中系统包括动子组件和定子组件，动子组件包括动子平台(1‑2)、线圈(1‑1)和线性霍尔传感器(3‑1)；定子组件包括Halbach永磁体阵列(1‑3)和基础平台。本发明采用线性霍尔传感器阵列取代常用的激光测距仪来测量动子的相对位置，测量范围不受行程限制；采用霍尔传感器矩阵的形式除了测量位移还可检验动子相对定子有无转角，同组5个霍尔传感器相互检验，数据可靠性更高。