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公开(公告)号：CN110196414B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910483382.0
申请日：2019-06-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于补偿天线方向图误差的天线波束指向方法，本发明涉及天线波束指向方法。本发明的目的是为了解决现有方法在天线方向图误差背景下，经典的数字波束形成技术无法对目标的角度进行有效的估计的问题。过程为：一：通过有源校正的方式，对阵列的天线方向图进行测量，得到天线的每个角度的天线方向图误差数据；二：得到通道×多普勒×距离三维谱数据；三：对每个阵元的距离多普勒谱进行检测，遍历所有的距离多普勒单元，得到目标，并对目标的距离与速度进行估计；四：得到修正后的权系数；五：利用修正后的权系数对得到的目标进行处理，得到目标的方位估计。本发明用于舰载高频地波雷达信号处理领域。
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公开(公告)号：CN110196414A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910483382.0
申请日：2019-06-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于补偿天线方向图误差的天线波束指向方法，本发明涉及天线波束指向方法。本发明的目的是为了解决现有方法在天线方向图误差背景下，经典的数字波束形成技术无法对目标的角度进行有效的估计的问题。过程为：一：通过有源校正的方式，对阵列的天线方向图进行测量，得到天线的每个角度的天线方向图误差数据；二：得到通道×多普勒×距离三维谱数据；三：对每个阵元的距离多普勒谱进行检测，遍历所有的距离多普勒单元，得到目标，并对目标的距离与速度进行估计；四：得到修正后的权系数；五：利用修正后的权系数对得到的目标进行处理，得到目标的方位估计。本发明用于舰载高频地波雷达信号处理领域。
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公开(公告)号：CN104926040B
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201510352442.7
申请日：2015-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C02F9/14
Abstract: 本发明公开了一种高含水双向流海绵型湿地雨水净化调蓄回用系统与方法，所述系统由雨水除砂井、雨水净化毛石滤池、兼氧雨水净化与调蓄单元、双向流湿地净化系统四部分构成，其中：所述雨水净化毛石滤池位于雨水除砂井的下部，由毛石填充堆砌而成，其外侧为混净土填充孔隙形成的挡水墙，内侧为混凝土挡水墙，下方设置有与兼氧雨水净化与调蓄单元连通的开孔；所述兼氧雨水净化与调蓄单元为由底板、混凝土挡水墙、外侧混凝土挡水墙及顶部钢制穿孔顶板围城的矩形池体，其内填装纤维载体填料；所述双向流湿地净化系统位于兼氧雨水净化与调蓄单元的顶部。本发明可以实现入雨水调蓄与生态净化，建设成本低，运行成本低、长效性好，景观效果好。
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公开(公告)号：CN105439193B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510977072.6
申请日：2015-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种超声辅助制备氧化锌纳米棒的方法，其步骤如下：（1）将Zn(NO3)2·6H2O溶解于10~500ml水中，配制浓度为10~200 mM的Zn(NO3)2·6H2O水溶液；（2）将HMT溶解于10~500ml水中，配制浓度为10~200 mM的HMT水溶液混合；（3）将Zn(NO3)2·6H2O水溶液与HMT水溶液混合；（4）将混合溶液置于水浴环境中，同时将超声粉碎器探头浸入混合溶液中部；（5）启动超声装置，在水热条件下辅助超声0.5~12h；（6）将颗粒离心，使用去离子水洗涤，即得到ZnO纳米棒。本发明所用的材料均是无毒的，常见的；得到的ZnO纳米棒晶型较好，形状可调；制备过程不需要封闭空间、大型仪器设备等，制备成本低；使用的制备方法简便，利于大规模应用。
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公开(公告)号：CN103847986B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410128695.1
申请日：2014-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 带有随动线缆台的气浮台，属于航天器的仿真测试设备技术领域。本发明为了解决现有气浮台由于供气的高压气瓶的容量有限，而造成其运行时间短的问题。它包括气浮、测量、随动线缆台、载物台及上位机五个部分，底座上所有的部件均处于气浮状态，两个随动线缆台用于提供外部的气路和电路的接口，由此保障模拟工作持续的进行，运行时间不受限制；两个位置传感器分别检测两个元件之间的相对位置关系，再通过上位机的控制，通过控制各元件喷嘴的喷气，来保持设备的同步。本发明为航天器的仿真测试气浮台。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103847985B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410128665.0
申请日：2014-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 一种基于无线传输的三自由度空间模拟器，属于航空航天领域模拟设备领域。为了解决空间仿真试验设备中干扰较大的问题。所述模拟器包括两自由度平动部分和单自由度旋转部分，所述模拟器的支撑面之间采用高压气瓶利用气浮原理设计，两自由度平动部分通过气浮导轨、气浮槽、X轴光栅尺和Y轴光栅尺实现水平XY方向的水平运动，单自由度旋转部分通过旋转轴、反作用飞轮和圆光栅尺实现360°顺逆时针方向的运动，所述模拟器还包括三个通信控制器，分别采集X轴方向、Y轴方向和旋转轴方向的位置信息，同时还用于驱动模拟器的喷嘴进行喷气。所述三个通信控制器通过无线模块与上位机进行通讯。它用于航空航天实验模拟外太空微重力和微干扰环境。
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公开(公告)号：CN104926040A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510352442.7
申请日：2015-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C02F9/14
Abstract: 本发明公开了一种高含水双向流海绵型湿地雨水净化调蓄回用系统与方法，所述系统由雨水除砂井、雨水净化毛石滤池、兼氧雨水净化与调蓄单元、双向流湿地净化系统四部分构成，其中：所述雨水净化毛石滤池位于雨水除砂井的下部，由毛石填充堆砌而成，其外侧为混净土填充孔隙形成的挡水墙，内侧为混凝土挡水墙，下方设置有与兼氧雨水净化与调蓄单元连通的开孔；所述兼氧雨水净化与调蓄单元为由底板、混凝土挡水墙、外侧混凝土挡水墙及顶部钢制穿孔顶板围城的矩形池体，其内填装纤维载体填料；所述双向流湿地净化系统位于兼氧雨水净化与调蓄单元的顶部。本发明可以实现入雨水调蓄与生态净化，建设成本低，运行成本低、长效性好，景观效果好。
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公开(公告)号：CN103936167B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201410197294.1
申请日：2014-05-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02W10/18
Abstract: 一种基于小城镇生活污水空间潜流湿地处理系统与工艺，属于小城镇生活污水处理湿地技术领域。针对人工湿地污水处理技术占地面积大的问题，本发明所述湿地处理系统包括厌氧与调蓄水池、空间湿地系统、空间湿地污水布水系统、湿地渗水排水系统四部分。本发明在湿地建设时向空间发展，减少占地面积，并增加自充氧功能，提高处理效率，甚至和预处理单元合建，节省土地资源，形成资源节约型的人工湿地。本发明提供的人工湿地占地面积小，甚至可以接近活性污泥法的占地面积，建设成本低，运行成本低、易于管理，景观效果好；结构简单，设计灵活，南方、北方均可采用。
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公开(公告)号：CN104512967A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201410813247.5
申请日：2014-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种协同强化脱氮除磷生态型污水处理装置及净水方法。所述装置由湿地生态型曝气池、布水系统、活性污泥好氧区和湿地生态净水区构成，湿地生态型曝气池的底部设置有布水系统，活性污泥好氧区位于湿地生态型曝气池下部，湿地生态净水区悬壁安装在湿地生态型曝气池顶部；所述净水方法为：污水经湿地生态型曝气池底部进入布水系统，均匀布水后依次进入活性污泥好氧区和湿地生态净化区，在活性污泥好氧区、湿地生态净水区内经过充分厌氧、兼氧、好氧净化后达标排放。本发明将生态湿地与曝气池结合，构造成湿地生态型曝气池，在有效净化水质的同时，可以同步脱总氮除磷，提高氮磷的去除效率，实现协同强化脱氮除磷和污水中的资源回收。
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公开(公告)号：CN104261459A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410504943.8
申请日：2014-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: C01G9/02 , C01P2002/72 , C01P2004/04 , C01P2004/64
Abstract: 本发明公开了一种纳米氧化锌颗粒的制备方法，其步骤如下：（1）在圆底烧瓶中加入50~200mL甲醇，再依次加入0.2~0.8g氢氧化钾和5.6~22.4g二水合乙酸锌，电磁搅拌1~5分钟，得到无色透明的溶液；（2）然后在加热温度65~80℃、循环水温5~20℃的回流加热装置中搅拌6~48小时，得到乳白色的溶液；（3）将得到的乳白色溶液静置4~8小时后倒掉上层清液，用甲醇清洗、离心机分离3~5次，最后将颗粒在真空干燥箱中干燥，得到纳米氧化锌颗粒。本发明具有经济性好、操作简单、粒径可控、形貌均一、分散性好的优点。
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