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公开(公告)号：CN103788648A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410056449.X
申请日：2014-02-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: C08K9/02 , B29C43/58 , C08G73/22 , C08J5/18 , C08J2379/04 , C08K7/24 , C08K9/06 , C08L2203/16 , C08L79/04
Abstract: 一种碳纳米管/聚对苯撑苯并双噁唑复合共聚膜的制备方法，它涉及一种碳纳米管高分子复合共聚膜的制备方法。本发明是要解决现有PBO复合薄膜加工成型工艺复杂，碳纳米管在PBO基体中易于团聚、难以分散、碳纳米管与PBO反应活性偏低的问题。制备方法：一、羧基化碳纳米管的制备；二、硅烷偶联剂处理的碳纳米管的制备；三、碳纳米管/PBO共聚物的制备；四、碳纳米管/PBO复合共聚膜的制备；即得。本发明制得的碳纳米管/PBO复合共聚膜的拉伸强度和模量分别是1.91GPa以上和83.8GPa以上，拉伸强度和模量较纯PBO膜分别增加了40%以上和29%以上。本发明可用于制备碳纳米管/聚对苯撑苯并双噁唑复合共聚膜。
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公开(公告)号：CN103788647A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410056446.6
申请日：2014-02-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: C08K9/02 , B29C43/58 , C08G73/22 , C08J5/18 , C08J2379/04 , C08K3/04 , C08K2201/011 , C08L2201/08 , C08L2203/16 , C08L2203/30 , C08L79/04
Abstract: 一种石墨烯/聚对苯撑苯并双噁唑复合膜的制备方法，本发明涉及石墨烯高分子复合膜的制备方法。本发明要解决现有方法制备的PBO复合薄膜存在耐热性差、力学性能差的问题。方法：一、制备氧化石墨；二、称取；三、制备石墨烯/PBO复合物；四、制膜。本发明制备得到的复合膜比PBO膜具有更好的耐热性能及力学性能。本发明用于制备石墨烯/聚对苯撑苯并双噁唑复合膜。
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公开(公告)号：CN103231796A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310140268.0
申请日：2013-04-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于等离子体激励的机翼附面层分离抑制方法，它涉及一种飞机机翼超声速燃烧方法，以解决DBD激励的控制方法中，等离子体激励电场和加速电场之间运行需求不匹配，造成机翼附面层分离抑制效果不佳的问题。方法：一、水平孔和径向通孔的内表面均镀有陶瓷膜；二、水平孔与等离子体发生装置连接，等离子体发生装置的入口与外置的氩气储存罐连接；三、两个电极分别位于径向通孔的两侧；四、等离子体发生装置在高电压高频率电源激励作用下产生的等离子体在飞机机翼蒙皮表面处喷射产生射流型的等离子体；五、等离子射流在两个电极电场的作用下加速附面层内的气流流动，实现大分离包的吹脱，抑制了机翼附面层分离。本发明用于抑制飞机机翼流动分离。
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公开(公告)号：CN103193227A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310158758.3
申请日：2013-05-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C01B31/04
Abstract: 一种高阻燃可膨胀石墨的制备方法，本发明涉及可膨胀石墨的制备方法。本发明要解决可膨胀石墨表面惰性，难以与其他材料特别是高分子材料进行有效复合的问题。方法：一、制备表面带有羧基的可膨胀石墨；二、制备酰氯化可膨胀石墨；三、制备OH-POSS/可膨胀石墨共聚物；四、得到一种高阻燃可膨胀石墨。本发明将硅元素、氮元素、磷元素以及碳有机的结合起来，使该阻燃剂有很好的协同性与匹配性；本发明将三聚氰胺与膨胀石墨进行化学键结合，显著的提高了二者协同阻燃能力；本发明制备方法简单，成本低，合成所需溶剂单一，易于回收与利用，有利于规模化生产，因此有非常好的应用前景。本发明用于制备高阻燃可膨胀石墨。
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公开(公告)号：CN103162970A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201310081596.8
申请日：2013-03-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 一种具有俯仰转动和侧倾转动的星球车实验土槽，本发明涉及一种星球车实验土槽，本发明为了解决目前没有对星球车进行爬坡性能、侧向过斜坡的滑移特性、侧滑极限和组合斜坡下的移动特性进行实验土槽的问题，所述土槽包括实验土槽单元、俯仰运动机构、底部支撑机构、侧倾运动机构和地基部件；俯仰运动机构固定设置在实验土槽单元底端靠近实验土槽单元的左侧设置，底部支撑机构固定设置在实验土槽单元底端靠近实验土槽单元的右侧设置，侧倾运动机构设置在实验土槽单元底端，侧倾运动机构在实验土槽单元宽度方向与底部支撑机构对齐，俯仰运动机构的下端、底部支撑机构的下端和侧倾运动机构的下端均固定在地基部件上，本发明用于星球车性能测试实验中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101428884A
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200810209662.4
申请日：2008-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C02F1/52
Abstract: 用于水处理的多点投药管式混合装置，它涉及一种混合装置。本发明解决了现有的管式混合器混合效果差、混合时间长、混合不充分不均匀，而且由于液体流速慢导致药液在管中产生沉淀的问题。所述加药管由竖管、水平管和二～七个分管组成，各个分管呈伞状均布设置在管体内腔中，所述二～十个流量控制圆孔板从左至右依次设置在管体内腔中；所述混合装置还包括至少两个流量控制圆孔板，所述至少两个流量控制圆孔板为圆孔数量各不相同的第一流量控制圆孔板和第二流量控制圆孔板。本发明采用多点加药，缩短了混合时间；逐级安装具有相同结构的孔板，可以在混合液体的同时改变液体的流速，混合均匀；逐级安装具有不同结构的孔板，混合更均匀。
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公开(公告)号：CN101305939A
公开(公告)日：2008-11-19
申请号：CN200810064586.2
申请日：2008-05-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 仿人型肌电假手感觉反馈用电刺激器，它是一种肌电假手电气控制系统的感觉反馈刺激装置，以解决传感器感觉反馈存在的准确性和通用性较差、时间延迟较长、不能区分刺激强度的问题。电源模块主控芯片的电源端和电感都与电源连接，电感和整流二极管都与电源模块主控芯片的驱动端连接，第一和第二配置电阻都与电源模块主控芯片的驱动端连接，第一配置电阻和整流二极管都与刺激驱动电路的驱动端连接；刺激驱动电路主控芯片的电源端与电源模块电路的电源端连接，频率信号发生电路的输出端与刺激驱动电路主控芯片的信号端连接，检测电阻与刺激驱动电路主控芯片的检测端和电源地连接，关断时间配置电路与刺激驱动电路主控芯片的关断控制端和电源地连接。
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公开(公告)号：CN113671957B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202110945713.5
申请日：2021-08-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D105/80
Abstract: 本发明涉及星球探测技术领域，具体而言，涉及一种星球熔岩管探测机器人的控制方法。该星球熔岩管探测机器人的控制方法包括：获取预测控制模型和星球熔岩管探测机器人在当下时刻的状态量；通过预测控制模型对当下时刻的状态量进行迭代，获得下一时刻的预测状态量；获取星球熔岩管探测机器人的运动约束条件，通过运动约束条件对预测状态量进行约束，获得输入增量；通过输入增量控制星球熔岩管探测机器人追踪目标轨迹。由此，通过运动约束条件对预测状态量进行约束获得输入增量，使输入增量可以约束于安全范围内，避免产生运动失效的情况，从而增加了对星球熔岩管探测机器人的控制稳定性。
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公开(公告)号：CN117959492A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311748868.5
申请日：2023-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61L27/18 , A61L27/20 , A61L27/08 , A61L27/04 , A61L27/02 , A61L27/50 , A61L27/58 , B33Y50/00 , B33Y50/02 , B33Y70/10
Abstract: 本发明涉及骨修复技术领域，具体涉及一种基于形状记忆材料的骨组织支架及其制备方法。本发明制备出了具有“自适应”功能的基于形状记忆聚合物的4D打印电活性多孔骨组织支架，可以通过微创手术在高度压实的状态下植入目标位置，并在磁场等刺激下实现缺损填充。同时，该支架可以为骨缺损提供足够的支撑。此外，利用形状记忆聚合物的双向形状记忆行为，能够在一定的刺激条件下完成非接触式往复形变，具有形变可逆、频率可控、条件温和耐疲劳的特性，有助于在微重力条件下提供成骨所需的周期性应力。同时利用压电和摩擦电构筑体内的微电环境，促进骨细胞的生长和缺损的修复。本发明形状记忆骨组织支架具有巨大的临床转化潜力。
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公开(公告)号：CN117946154A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410114209.4
申请日：2024-01-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C07F7/18 , C08G77/26 , C08G77/28 , C08G77/04 , C09D183/08 , C09D183/04
Abstract: 本发明提出了一种含有大位阻功能化基团的有机硅树脂单体及其制备方法与耐高温材料应用。所述含有大位阻功能化基团的有机硅树脂单体的制备方法，包括如下步骤：在惰性气体保护下，将镁屑加入至有机溶剂A中，再将引发剂与有机溶剂A的混合溶液少量多次加入，控制反应温度30‑55℃至反应完全；待反应完成后向反应容器中少量多次加入含有大位阻功能化基团的卤素单体、卤素硅烷与有机溶剂A的混合溶液，搅拌反应后，减压下浓缩、提纯，得到有机硅树脂单体。本发明提出格氏反应合成方法，将大位阻、强极性、结构转化等基团引入到硅树脂体系，可以有效地抑制硅树脂的高温解扣回咬，提高其高温下的热稳定性，制备的热防护涂层展现出优异的耐热隔热性能。
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