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公开(公告)号：CN118897475B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411397301.2
申请日：2024-10-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本公开涉及航天器控制技术领域，公开了一种单柔性太阳翼航天器的控制方法、装置、设备及介质，用于解决航天器的控制精度较低的问题，单柔性太阳翼航天器的控制方法可以包括：根据航天器的几何参数建立航天器模型；确定作用在航天器上的外力，并根据外力确定航天器的动力学模型；确定航天器模型中的压电驱动器对应的压电驱动器模型，并基于压电驱动器模型更新动力学模型；对更新后的动力学模型进行离散化处理得到离散化动力学模型；根据离散化动力学模型设计非线性控制算法，以对航天器进行控制。能够提升对航天器的控制精度。
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公开(公告)号：CN118884991A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411397276.8
申请日：2024-10-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/49
Abstract: 本公开提供了一种航天器姿态控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，属于航天技术领域，该方法包括：根据欠驱动航天器上一时刻的姿态四元数，确定欠驱动航天器绕未失效的工作飞轮所对应的两个第一旋转轴转动的期望角速度，欠驱动航天器中用于控制绕除第一旋转轴之外的第二旋转轴转动的飞轮失效；根据欠驱动航天器上一时刻绕第一旋转轴转动的实际角速度和各第一旋转轴对应的期望角速度的差异，确定角速度跟踪误差；根据角速度跟踪误差和飞轮的最大输出力矩，确定工作飞轮当前时刻的控制力矩；控制工作飞轮输出当前时刻的控制力矩。能够在航天器处于欠驱动状态时使航天器处于预定姿态且解决了输入饱和问题。
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公开(公告)号：CN118869054A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411229003.2
申请日：2024-09-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B7/185 , H04L45/02 , H04L45/302
Abstract: 本公开提供了一种星地融合网络的路由方法、装置及系统。该路由方法包括：根据星地链路通信质量指标分别为发送终端和接收终端筛选出对应的起始卫星和目标卫星；通过起始卫星接收由发送终端发送的待传输数据；从起始卫星开始，当前卫星基于卫星网络状态通过已训练完成的双深度Q网络模型决策出下一步转发的卫星，并将待传输数据发送至下一步转发的卫星，直至将待传输数据发送至目标卫星；通过目标卫星向接收终端传输待传输数据。
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公开(公告)号：CN118862308A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411200964.0
申请日：2024-08-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , B64G1/10 , G06N3/126 , G06F111/06 , G06F111/04
Abstract: 本公开涉及卫星设计技术领域，公开了平板式卫星及其设计方法、装置、设备及介质，用于解决现有技术中针对平板式卫星的设计方法的设计精度较差的问题，平板式卫星的设计方法可以包括：确定平板式卫星中的卫星舱和卫星设备的数学模型；设置优化目标，并基于优化目标设计卫星设备在平板式卫星中的目标布局方案。平板式卫星的设计方法提升了对平板式卫星的设计精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118753524A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410973177.3
申请日：2024-07-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种考虑碰撞规避的航天器脉冲机动优化方法，本发明涉及考虑碰撞规避的航天器脉冲机动优化方法。本发明属于卫星轨道控制领域。本发明的目的是为了解决现有方法求解航天器燃料最优的碰撞规避脉冲时间较长的问题。过程为：步骤一、基于可达域包络模型，构建脉冲时间固定的单脉冲碰撞规避问题优化模型；步骤二、基于步骤一的优化模型，利用牛顿迭代方法求解给定避碰时刻下航天器最小脉冲；步骤三、对步骤二中的避碰时刻进行一维搜索，得到最优避碰时间，基于最优避碰时间得到避碰时间自由的最小脉冲。
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公开(公告)号：CN117401187A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311319644.2
申请日：2023-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 一种基于代数条件的复杂外形航天器碰撞规避控制方法，属于航天器编队控制领域，本发明为解决航天器在空间中进行近距离位姿机动时发生碰撞的问题。本发明方法包括以下步骤：S1、基于李群SE(3)建立追踪星相对空间翻滚目标航天器的运动学及动力学方程；S2、引入位形误差势函数以获取位形误差矢量；S3、设计碰撞规避机制，包括追踪星和目标航天器之间的碰撞规避和追踪星之间的碰撞规避，所述追踪星和目标航天器均构建最小包络椭球；S4、为碰撞规避约束设计连续可微的人工势函数；S5、结合S1‑S4设计碰撞规避反馈控制律
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公开(公告)号：CN116295452B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310290634.4
申请日：2023-03-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本申请公开了一种太阳光约束下单对多星连续掠飞轨迹优化方法及装置，属于航天器轨道优化技术领域，包括：获取初始轨道参数；将太阳光约束处理为非线性约束；通过lambert变轨策略建立太阳光约束下的轨迹优化模型，其中，整数变量为任务星对n颗目标星的掠飞序列，实数变量为任务星的初始轨道参数和每次进行轨道转移所需的变轨时间，优化指标为任务星完成观测任务所需的总速度增量；对轨迹优化模型进行迭代优化时通过混合编码遗传算法对整数变量和实数变量进行混合优化，并将轨迹优化模型满足迭代终止条件时求解得到的相应优化指标作为目标总速度增量，以实现对任务星连续掠飞轨迹的优化。适用于处理单对多星连续掠飞轨迹优化问题。
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公开(公告)号：CN116247793A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310076474.3
申请日：2023-01-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种分布式的卫星电源控制系统；所述卫星电源控制系统包括：多个太阳能帆板，用于向星上单机提供电源；多个蓄电池组，用于在无光照时向星上单机提供电源；电源控制器，电源控制器中设置有多个太阳能帆板输入控制模块和多个蓄电池充放电控制模块；其中，太阳能帆板输入控制模块用于控制所述太阳能帆板向供电母线提供设定母线电压的电源；多个蓄电池充放电控制模块用于利用所述供电母线上的电源为对应的蓄电池组进行充电，并在无光照时利用所述蓄电池组存储的电源通过所述供电母线向对应的所述星上单机供给电源；多个供电模块，用于将经所述电源控制器输出的所述设定母线电压的电源经电压转换后供给至对应的所述星上单机。
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公开(公告)号：CN116054377A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310076481.3
申请日：2023-01-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种全分布式卫星电源分系统及控制方法；所述全分布式卫星电源分系统包括：太阳能帆板输入转换装置，所述太阳能帆板输入转换装置用于向供电母线提供设定母线电压的电源，并且通过所述供电母线将所述设定母线电压的电源供给至对应的星上单机；蓄电池充放电控制装置，所述蓄电池充放电控制装置利用所述供电母线上的电源为对应的蓄电池组进行充电，并在无光照时利用所述蓄电池组存储的电源通过所述供电母线向对应的所述星上单机供给电源；多个供电模块，所述供电模块用于将所述太阳能帆板输入转换装置或所述蓄电池充放电控制装置输出至所述供电母线的电源经电压转换后供给至对应的所述星上单机。
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