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公开(公告)号：CN115059559A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210881818.3
申请日：2022-07-26
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海新力动力设备研究所
IPC: F02K9/86
Abstract: 一种可精准调控固体火箭发动机推力的阀门，本发明为了解决现有可变推力固体火箭发动机是通过针栓的轴向移动调节燃烧室内的压力大小，针栓调节的动力使燃烧室产生波的作用，很难实现精确调节的问题。本发明的两组拉杆(7)平行设置，两组拉杆(7)之间通过铜制弹簧(5)连接，两组拉杆(7)均与下滑道(3)滑动连接，所述拉伸铜丝(6)的一端与拉杆(7)连接，拉伸铜丝(6)的另一端缠绕在电机(4)的输出轴上，电机(4)固定在支撑板(8)上，下滑道(3)和支撑板(8)均固定在底座(9)上，一组拉杆(7)的上端与左侧开合门(2)连接，另一组拉杆(7)的上端与右侧开合门(2)连接，开合门(2)的上端与上滑道(1)滑动连接。本发明采用可远程控制程序操控电机，通过电机控制拉伸铜丝进而实现阀门的开合以实现精准控制。
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公开(公告)号：CN113800515A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111271922.2
申请日：2021-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C01B32/324 , C01B32/342 , C01G53/04 , H01G11/34 , H01G11/30 , H01G11/24 , B82Y30/00 , B82Y40/00
Abstract: 掺氮活性炭及多元氢氧化物/生物质多孔碳纳米复合电极材料的制备方法，它涉及活性碳、多孔碳纳米复合电极材料的制法。它是要解决现有的多孔生物质炭材料比表面积小的技术问题。掺氮活性炭是利用玉米芯与NH4HCO3高温炭化后得到的；多元氢氧化物/生物质多孔碳纳米复合电极材料的制法：将NiSO4.6H2O、Co(NO3)2.6H2O、AlCl3.6H2O及掺氮活性炭溶于水中制备前驱液；将前驱液和氨水转移到高压釜中水热合成，得到电极材料。本掺氮活性炭的比表面积达到800m2g‑1～900m2g‑1。多元氢氧化物/生物质多孔碳纳米复合电极材料的比电容达240～1836.7F.g‑1，可用于电极材料领域。
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公开(公告)号：CN107892655B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201711221559.7
申请日：2017-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C07C227/10 , C07C229/34
Abstract: 一种制备4‑氨基丁酸酯衍生物的方法，本发明涉及一种制备4‑氨基丁酸酯衍生物的方法。本发明的目的是为了解决现有方法合成4‑氨基丁酸酯衍生物步骤繁琐、产率低且污染环境的问题，本发明在氮气气氛、室温下将二芳基胺衍生物、烯烃衍生物和重氮乙酸乙酯溶解在有机溶剂中，然后加入光催化剂混合均匀，再置于在蓝色LED灯下进行光照反应，旋蒸去除溶剂后经硅胶柱层析分离纯化，所得产物即为4‑氨基丁酸酯衍生物。本发明方法在常温常压下即可反应，反应条件温和，产率可达80％，且具有操作简单、无污染、安全环保、成本低的优点。本发明应用于有机合成领域。
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公开(公告)号：CN107892655A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711221559.7
申请日：2017-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C07C227/10 , C07C229/34
Abstract: 一种制备4-氨基丁酸酯衍生物的方法，本发明涉及一种制备4-氨基丁酸酯衍生物的方法。本发明的目的是为了解决现有方法合成4-氨基丁酸酯衍生物步骤繁琐、产率低且污染环境的问题，本发明在氮气气氛、室温下将二芳基胺衍生物、烯烃衍生物和重氮乙酸乙酯溶解在有机溶剂中，然后加入光催化剂混合均匀，再置于在蓝色LED灯下进行光照反应，旋蒸去除溶剂后经硅胶柱层析分离纯化，所得产物即为4-氨基丁酸酯衍生物。本发明方法在常温常压下即可反应，反应条件温和，产率可达80％，且具有操作简单、无污染、安全环保、成本低的优点。本发明应用于有机合成领域。
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公开(公告)号：CN103455687B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310421241.9
申请日：2013-09-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开一种计轴传感器感应电动势的求解方法，包括以下步骤：计算无车轮经过时的感应电动势ε，其峰值为εm；计算车轮位于计轴传感器中心位置时的感应电动势其峰值确定计轴传感器的有效感应区间d；将有效感应区间d进行n等分，记l＝d的位置为X0，其余n个等分点所在的位置依次为X1,X2…Xn；通过线性插值计算在一个完整周期内所对应的时刻通过线性插值计算车轮运动到达Xi位置时的感应电动势本发明提供的计轴传感器感应电动势的求解方法步骤简单、计算量小、具有较高的精度和准确度，能够为感应电动势检测电路的设计提供有力依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104549165A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510013799.2
申请日：2015-01-12
Applicant: 河南金丹乳酸科技股份有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
Inventor： 任秀莲 , 文倩 , 魏崎峰 , 穆鹏宇 , 陈泳兴 , 刘腾阳 , 郭敬敬 , 刘清瑞 , 王晓飞 , 朱守林 , 王敏 , 韩英杰 , 李冰 , 马凯歌 , 郭廷 , 王然明 , 王俊丽 , 王新 , 顾永华 , 申介建 , 王浩 , 张树银 , 邢涛 , 毛鸿涛 , 普峰 , 徐向阳 , 代陶 , 张美霞 , 张国宣 , 刘雁 , 楚慧玲 , 姜建友 , 李义生
CPC classification number: B01J20/22 , B01J20/26 , B01J20/261 , B01J2220/445 , C07C51/47 , C07C59/08
Abstract: 本发明公开从乳酸酸解液中提取L-乳酸的耦合吸附剂，由耦合剂、负载溶剂和耦合促进剂组成。耦合剂、负载溶剂和耦合促进剂三者的质量之比为：耦合剂：负载溶剂：耦合促进剂＝(20-35)：100：(5-15)。本发明偶和吸附剂能够将L-乳酸从乳酸酸解液中提取出来，改变现有从L-乳酸中将各种杂质逐一分离的工艺路线，利用耦合吸附剂直接将L-乳酸耦合吸附出来，而将各种杂质留在残液中，由于本发明的耦合吸附剂具有对L-乳酸的专一吸附性，达到一步提纯L-乳酸的目的，去除了现有工艺中的脱色工艺和绝大部分的离交工艺。
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公开(公告)号：CN103455687A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310421241.9
申请日：2013-09-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开一种计轴传感器感应电动势的求解方法，包括以下步骤：计算无车轮经过时的感应电动势ε；计算车轮位于计轴传感器中心位置时的感应电动势；确定计轴传感器的有效感应区间d；将有效感应区间d进行n等分，记l=d的位置为X0，其余n个等分点所在的位置依次为X1,X2...Xn；通过线性插值计算在一个完整周期内所对应的时刻；通过线性插值计算车轮运动到达Xi位置时的感应电动势。本发明提供的计轴传感器感应电动势的求解方法步骤简单、计算量小、具有较高的精度和准确度，能够为感应电动势检测电路的设计提供有力依据。
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公开(公告)号：CN102732862B
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201210248621.2
申请日：2012-07-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 铜箔上置换镀Ni-S合金阻挡层的方法及该阻挡层的化学钝化方法，本发明涉及铜箔上阻挡层的制备方法及该阻挡层的钝化方法。本发明是要解决现有的铜箔上阻挡层的制备方法复杂，阻挡层耐离子迁移性、耐热性、耐腐蚀性、高温抗氧化性差和抗剥离强度低的技术问题。铜箔上置换镀Ni-S合金阻挡层的方法：一、置换镀镍溶液配制；二、铜箔前处理；三、将铜箔浸入到置换镀镍溶液中，得到镀在铜箔上的Ni-S合金阻挡层。化学钝化方法：将镀有Ni-S合金阻挡层的铜箔浸入钝化溶液中浸泡即可。Ni-S合金中S的原子百分比为0.1％～30％；钝化层厚度为5～30nm。本发明的方法可用于印刷电路板处理。
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公开(公告)号：CN101625395B
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN200910072705.3
申请日：2009-08-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/327
Abstract: 本发明提供一种最多可同时测量6组转换触点、测量分辨率为1μs的继电器触点稳定时间的测量方法及其装置。它是由被测继电器、负载单元、信号调理单元、数据采集单元、总线、主控制单元、FPGA逻辑时序单元、人机交互单元和线圈驱动单元组成的，被测继电器连接负载单元，负载单元连接信号调理单元，信号调理单元连接数据采集单元，数据采集单元连接总线，总线连接主控制单元和FPGA逻辑时序单元，主控制单元分别连接人机交互单元、FPGA逻辑时序单元和线圈驱动单元，线圈驱动单元连接被测继电器。本发明具有测量精度高、测量过程自动化、测量步骤简单、操作方便，测量装置体积小，重量轻等优点。
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公开(公告)号：CN101625395A
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200910072705.3
申请日：2009-08-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/327
Abstract: 本发明提供一种最多可同时测量6组转换触点、测量分辨率为1μs的继电器触点稳定时间的测量方法及其装置。它是由被测继电器、负载单元、信号调理单元、数据采集单元、总线、主控制单元、FPGA逻辑时序单元、人机交互单元和线圈驱动单元组成的，被测继电器连接负载单元，负载单元连接信号调理单元，信号调理单元连接数据采集单元，数据采集单元连接总线，总线连接主控制单元和FPGA逻辑时序单元，主控制单元分别连接人机交互单元、FPGA逻辑时序单元和线圈驱动单元，线圈驱动单元连接被测继电器。本发明具有测量精度高、测量过程自动化、测量步骤简单、操作方便，测量装置体积小，重量轻等优点。
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