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公开(公告)号：CN116117344A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211622733.X
申请日：2022-12-16
Applicant: 北大荒垦丰种业股份有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: B23K26/38 , B23K26/402 , B23K26/70
Abstract: 本发明提供了一种多通道种子切片位姿调整装置，属于种子切片技术领域。本发明位姿调控装置的底部经转换件在线性运动装置上进行直线运动，拟型柔性夹持装置通过螺纹固定在位姿调控装置的前端；激光发生器发射激光到光路控制器，光路控制器控制激光方向照射到激光切割头上，激光切割头经转换件在激光切割头直线运动装置上进行直线运动，激光切割头输出垂直向下的激光对拟型柔性夹持装置内夹持的种子进行切片。本发明激光线性切割精度高、切割速度快、稳定性强、切缝窄、切割面高质量；激光器切割头模组化与高速运动机构联接，实现空间的高自由度和广量程，实现批量切割；实现轮廓大差异性种子的均一切片和特异性切割。
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公开(公告)号：CN106932173B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201710222479.7
申请日：2017-04-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M11/00
Abstract: 本发明公开了一种高精度大口径光栅五自由度拼接精度的测量方法，所述方法步骤如下：一、光栅三维转动精度的测量：将测试光束入射至待拼接光栅的拼缝处，根据拼接光栅产生的零级反射光和一级衍射光获得待拼接光栅的三维转动拼接精度：俯仰角θx、偏转角θy、旋转角度θz；二、光栅二维平动精度的测量：将俯仰角θx、偏转角θy以及旋转角度θz调整至合格范围，将测试光束入射至待拼接光栅的拼缝处，根据拼接光栅产生的零级反射光的远场焦斑能量比值测量光栅的二维平动精度。本发明具有测量精度高、各自由度间耦合度弱、操作简便、能够有效地提高光栅的拼接效率和拼接精度等优点，可用于拼接光栅的空间五自由度拼接精度测量。
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公开(公告)号：CN106498367B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201610920789.1
申请日：2016-10-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C23C16/455 , C23C16/27
Abstract: 一种用于化学气相沉积金刚石薄膜的紧凑型真空反应装置。属于金刚石薄膜的化学气相沉积技术领域。为了解决真空条件下CVD金刚石薄膜在微刀具上的沉积问题。壳体上下端分别与上盖和底座可拆卸密封连接构成反应室，真空计固定在上盖上，真空计的检测端紧密穿入上盖设置在壳体内，上盖上固定有与壳体内腔相通的管路，针阀固定在上盖的管路上，针阀与管路相通，上盖的观察孔一处固定有观察窗一，上盖上设有多个冷水环槽，壳体的侧壁上的两个观察孔二处各固定有一个观察窗二，电磁阀固定在底座的进气孔处，导气管一端连接于进气箱，另一端与反应室相通，导气管上安装有导气阀门，载物台设置在反应室内并固定在底座上。本发明主要用于对沉积件微刀具表面金刚石薄膜沉积。
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公开(公告)号：CN105871146B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201610182738.3
申请日：2016-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种轴向充磁的真空洁净电机，属于真空洁净电机技术领域。本发明所述电机前端盖安装在电机机壳的前端，电机后端盖安装在电机机壳的后端，电机转子轴的大部设置在电机机壳内，电机转子轴的后端与电机后端盖之间由一个陶瓷深沟球轴承转动连接，电机转子轴的前部与电机前端盖之间由另一个陶瓷深沟球轴承转动连接，电机前端盖和电机后端盖之间的电机转子轴上设有四个转子轭和两个永磁体，每两个转子轭之间设有一个永磁体，中间的两个相邻的转子轭中间设有一个转子挡圈，最后端的转子轭的外壁与电机转子轴之间设有弹簧卡圈，电机机壳内固定有定子冲片，定子冲片由定子冲片铆钉连接为一个整体。
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公开(公告)号：CN105093466B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510639641.6
申请日：2015-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B7/00
Abstract: 大口径光学元件的悬挂式在线拆装装置及拆装方法，它涉及一种在线拆装装置及拆装方法。本发明解决了现有的大口径光学元件的悬挂式在线拆装方法存在拆装维护时间长、装置运行效率低的问题。支撑架侧板、法兰面接口板和支撑架顶板两两相互垂直固装形成支撑架体，支撑架侧板和法兰面接口板均竖直设置，第一微调机构和第二微调机构上下对应设置在支撑架侧板上，第三微调机构固装在支撑架顶板的上端面上，第一起吊装置固装在支撑架顶板的上端面上，第二起吊装置固装在支撑架侧板的下部，且第二微调机构与第二起吊装置位于支撑架侧板的同侧。本发明用于大口径光学元件的悬挂式在线拆装。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106067327A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201610352556.6
申请日：2016-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G12B5/00
CPC classification number: G12B5/00
Abstract: 大口径光栅超短行程纳米级精度解耦拼接的机械装置，目的是为解决大口径光栅拼接无法实现纳米级精度多自由度解耦调整的问题。多自由度的调整由三个运动平台实现，柔性支柱与两个压电陶瓷驱动器一连接着第一、二平台，两个压电陶瓷驱动器一的伸缩各控制着第一平台的X、Y方向的转动；第二平台通过两个弹性片簧和两个压电陶瓷驱动器二与第三平台连接，第二平台内悬浮于第三平台内，两个压电陶瓷驱动器二可以调节X方向平动和Z方向转动；第三平台与大理石底座之间有一个压电陶瓷驱动器三负责Y方向平动。本发明能实现光栅在‑0.05～+0.05mm超短行程范围内的精密调整，并能实现光栅10纳米的平动拼接精度。本发明用于大口径光栅拼接的高精度多自由度解耦调整。
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公开(公告)号：CN105929516A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610541867.7
申请日：2016-07-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B7/00
CPC classification number: G02B7/00
Abstract: 一种宏微结合驱动的阵列式光栅拼接调整装置，属于光栅高精度拼接调整装置技术领域。微动组件一与二相对于YZ面对称设置，微动组件一与二与底座上表面固接，微动组件三和四与底座的回字形槽固接，宏动驱动组件一与二与底座的上表面固接，宏动驱动组件一及二与微动组件一及二固接，宏动驱动组件三及四与底座的两个安装孔固接，宏动驱动组件三及四与微动组件三及四固接，四个过渡连接板与四个微动组件中的过渡框一一对应设置且分别固接，四个过渡连接板与四个光栅一一对应，四个光栅与多个光栅压块固接，多个光栅压块通过多个连接螺钉与对应的过渡连接板可拆卸固定连接。该装置能够实现四块光栅阵列式的拼接，具有很高的刚度、定位精度和总体稳定性。
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公开(公告)号：CN105871146A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610182738.3
申请日：2016-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H02K21/14 , H02K1/2713 , H02K5/1732 , H02K2213/03
Abstract: 本发明提供了一种轴向充磁的真空洁净电机，属于真空洁净电机技术领域。本发明所述电机前端盖安装在电机机壳的前端，电机后端盖安装在电机机壳的后端，电机转子轴的大部设置在电机机壳内，电机转子轴的后端与电机后端盖之间由一个陶瓷深沟球轴承转动连接，电机转子轴的前部与电机前端盖之间由另一个陶瓷深沟球轴承转动连接，电机前端盖和电机后端盖之间的电机转子轴上设有四个转子轭和两个永磁体，每两个转子轭之间设有一个永磁体，中间的两个相邻的转子轭中间设有一个转子挡圈，最后端的转子轭的外壁与电机转子轴之间设有弹簧卡圈，电机机壳内固定有定子冲片，定子冲片由定子冲片铆钉连接为一个整体。
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公开(公告)号：CN104049335B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410273276.7
申请日：2014-06-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B7/183
Abstract: 一种极地低温环境下使用的精密微位移促动器，它涉及一种精密微位移促动器。本发明为了解决目前没有适用于极地低温环境下的大型拼接镜面望远镜子镜上的支撑和调节机构的问题。本发明垫板安装在壳体内，滚动直线导轨安装在垫板上，左端盖和右端盖分别盖装在壳体的两端，柔性轴安装在驱动杆上，电机座安装在滚动直线导轨上，步进电机安装在电机座上，螺杆的一端通过弹性联轴器与步进电机连接，基座安装在垫板上，套筒安装在基座内，第一螺母安装在驱动杆左端，第二螺母安在套筒的右端部，螺杆的另一端旋拧在第二螺母和第一螺母上，驱动杆一端插入套筒内部，并与第一螺母连接，另一端与柔性轴连接，轴套套装在驱动杆上，预紧弹簧套装在驱动杆上，并被压缩在第一螺母和轴套之间。本发明用于拼接镜面望远镜中。
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公开(公告)号：CN103278997B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310156653.4
申请日：2013-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02F1/37
Abstract: 一种混频晶体四维高精度调整机构，它涉及一种高通量大口径高精度光学元件频率转换装置。本发明为了实现我国惯性约束激光核聚变装置中，频率转换模块中混频晶体能够在狭小的空间内实现混频晶体的在线四维高精度调整的问题。本发明的混频机构设置在倍频箱体内，偏摆调角框的下端可转动设置在俯仰调整框内，混频间距调整架的侧壁可转动设置在俯仰调整框的侧壁下部，偏振态调整框镶嵌在偏摆调角框端面上，混频间隙调整基座设置在混频间距调整架的下方，且混频间隙调整基座与混频间距调整架之间设有混频平移调整机构，偏振态调整机构设置在偏振态调整框上。本发明用于混频晶体的姿态调整。
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