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公开(公告)号：CN105136143B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510455442.X
申请日：2015-07-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 基于IMU数据的用户室内运动轨迹匹配方法，涉及基于IMU数据的用户室内运动轨迹匹配领域。本发明是为了解决现有的室内运动距离和运动方向都是一种相对的位移和方向，其在室内地图上的起始位置和终止位置都是未知的，导致室内运动轨迹不能在室内地图上实现匹配定位的问题。本发明采用节点，构成室内参考地图，获得室内参考地图中与室内运动轨迹包含节点数相同的轨迹集合A，排除重复点的轨迹，获得轨迹集合B，采用室内参考地图的转角矩阵GD，获得室内运动轨迹集合C，利用室内参考地图的权重矩阵W和D算法，得到轨迹集合C中各轨迹点之间的最短距离矩阵R，与相邻节点之间的距离TD对比，结合门限值θth获得室内轨迹集合D。它可用于室内定位导航。
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公开(公告)号：CN104061934B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201410255619.7
申请日：2014-06-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C21/18
Abstract: 基于惯性传感器的行人室内位置跟踪方法，本发明涉及一种行人室内位置跟踪方法，具体涉及基于惯性传感器的PDR方法和PF融合地图信息算法。本发明是要解决单纯使用PDR对行人位置跟踪时，因为惯性传感器自身所具有的长时漂移性而造成位置估计误差大甚至错误估计等情况。一、根据加速度传感器进行检步及步长估计；二、根据陀螺仪测量数据中的三轴角速度变化进行航向角估计，对航向角进行校正，然后根据校正后的航向角与第一步步长进行航迹推算，最后根据步长、航向角通过PDR方法估计位置：三、通过粒子滤波将地图信息和PDR估计结果融合，即完成了基于惯性传感器的行人室内位置跟踪方法。本发明应用于室内定位技术领域。
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公开(公告)号：CN105897321A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610464713.2
申请日：2016-06-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H04B7/0413 , H04B7/0456 , H04B7/086
Abstract: 本发明提供一种基于时隙分配的无线携能通信信号接收方法及接收机，涉及无线通信接收机领域。为了解决现有技术的接收机算法中对于速率和能量的资源分配粗略，接受机工作效率低的问题，本发明从待接收信号获取大尺度衰落系数、发射信号功率、噪声功率、信道增益以及天线数；根据前述参数确定最优门限值关于平均收集能量值和平均可达速率值的函数关系式和最优化函数并得到最优门限值；根据最优门限值进行判断，并控制能量接收部件进行能量接收或控制信息接收部件进行信息接收。本发明提供的接收机包括门限切换模块，用于控制切换能量接收或信息接收，其功能是基于前述的方法实现的。本发明适用于无线携能通信系统接收机设计。
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公开(公告)号：CN104954108A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510324322.6
申请日：2015-06-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L5/00
CPC classification number: H04L5/003 , H04L5/0058
Abstract: 一种面向实时业务的成分载波配置切换方法，本发明涉及成分载波配置切换方法。本发明是要解决现有认知无线电条件下频谱聚合技术没有考虑实时业务的时延要求，从而无法满足实时业务的时延要求的问题而提出的一种面向实时业务的成分载波配置切换方法。该方法是通过步骤一、获得认知用户传输时间T；步骤二、计算认知用户传输时间T的数学期望E(T)和方差D(T)；步骤三、根据认知用户传输时间T的数学期望计算认知用户的服务强度ρsu，根据ρsu计算认知用户聚合时的平均时延Tw；步骤四、将认知用户数据分配给相应的成分载波进行传输等步骤实现的。本发明应用于成分载波配置切换领域。
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公开(公告)号：CN103546895A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310506958.3
申请日：2013-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 认知无线电网络中基于移动性预测的信道分配方法，涉及通信系统中认知无线电技术中信道分配技术。它是为了解决传统信道静态频谱分配方法没有考虑认知用户的移动特性导致有效信道利用率低和系统公平性性差的问题。本方法首先设置可用信道概率门限α和干扰边概率门限β，根据移动认知用户间的干扰关系预测各个子图，并根据移动认知用户与授权用户的干扰关系预测子图中每个认知用户的可用信道列表，从而得到整个网络的预测拓扑图以及每个认知用户的预测可用信道列表。然后从公平性角度出发，逐个对每个预测子图进行信道分配。每个子图的分配是先求解极大独立集，而后统一对子图内的节点进行信道分配。本发明适用于认知无线电网络中的信道分配。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103096466A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310017411.7
申请日：2013-01-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04W64/00
Abstract: Wi-Fi室内定位方法，具体涉及Wi-Fi室内定位方法。它为了解决传统Wi-Fi室内定位方法中存在的特征信息位置指纹图数据库过于庞大，在线定位阶段匹配过程中运算复杂度高，实时性差等问题。方法为：当待测点接收到的无线连接点发送的无线信号强度值时，采用支持向量机分类器将待测点定位到相应第i个子区域，获取该子区域的位置指纹图和特征变换矩阵Ai；采用第i个子区域的特征变换矩阵Ai将待测点无线信号强度值进行维数转换得到d维无线信号强度值并与该子区域进行匹配，采用权值K最邻近结点算法对待测点位置坐标进行预测，输出定位结果。本发明应用于通信领域。
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公开(公告)号：CN103546895B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201310506958.3
申请日：2013-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 认知无线电网络中基于移动性预测的信道分配方法，涉及通信系统中认知无线电技术中信道分配技术。它是为了解决传统信道静态频谱分配方法没有考虑认知用户的移动特性导致有效信道利用率低和系统公平性性差的问题。本方法首先设置可用信道概率门限α和干扰边概率门限β，根据移动认知用户间的干扰关系预测各个子图，并根据移动认知用户与授权用户的干扰关系预测子图中每个认知用户的可用信道列表，从而得到整个网络的预测拓扑图以及每个认知用户的预测可用信道列表。然后从公平性角度出发，逐个对每个预测子图进行信道分配。每个子图的分配是先求解极大独立集，而后统一对子图内的节点进行信道分配。本发明适用于认知无线电网络中的信道分配。
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公开(公告)号：CN105656666A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201511008934.0
申请日：2015-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H04W16/18 , H04L41/0823 , H04W16/28 , H04W52/143 , H04W52/225 , H04W52/241 , H04W52/30 , H04W52/386
Abstract: 协作网络下行链路非完美信道下的总功率联合优化方法，涉及无线通信领域，具体涉及协作网络下行链路的总功率联合优化。本发明是为了解决现有的协作网络架构中的网络功率消耗较大的问题，本发明首先根据基站功率消耗模型和回程链路功率模型，建立网络总功率模型，对网络总功率消耗问题进行建模，通过将SINR约束转换到其协方差形式，采用低复杂度的启发式方法进行基站模式选择，提出DC方法迭代求解来确定用户连接，得到用户连接、波束成型；最终解决网络总功率消耗问题，得到联合优化后网络消耗的总功率。本发明适用于无线通信领域。
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公开(公告)号：CN103533648B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201310507337.7
申请日：2013-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04W64/00
Abstract: 基于支持向量机的无线异构网络移动用户位置预测方法，涉及无线异构网络领域，它是为了适应无线异构网络移动用户位置预测的需求。本发明提出一种基于支持向量机(SVM)的异构网络环境中移动用户的位置预测方法，来解决异构网络环境中移动用户的位置预测问题。本发明提出目标区域的概念，根据用户所在位置不同，自适应的调整位置预测方法。根据用户所在区域不同，应用不同的位置预测方法，这样既能够保证预测精度，又能够在一定程度上降低整体方法复杂度，减少预测开销，节省资源。本发明适用于无线异构网络移动用户位置预测。
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公开(公告)号：CN103220751B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201310167173.8
申请日：2013-05-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于Q学习资源分配策略的异构网络准入控制方法，涉及一种异构网络准入控制方法。它是为了在兼顾网络整体性能和用户QoS需求，实现在异构网络的网络拥塞情况下进行用户呼叫准入控制。本发明采用Q学习方法控制门限控制模块中的门限设定，利用Q学习的自学习性质，动态的对有限的无线分配资源优先级分配。通过一段时间的学习，能够找到在不同的网络状态下，资源分配的最优策略。这样，用户的准入控制能够适应动态变化的网络环境，尤其在异构网络拥塞情况下，本发明的方法仍具有效性。本发明适用于异构网络下用户的准入控制。
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