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公开(公告)号：CN118399898A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410483857.7
申请日：2024-04-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 工作在高电源电压下输入轨到轨的斩波运算放大器，解决了在高的电源电压的情况下，常规输入轨到轨电路以及斩波开关被击穿的问题，属于电子电路技术领域。本发明包括多路径运算放大器通路、CMOS电容耦合自举型斩波开关和纹波抑制回路；在多路径运算放大器通路中，通过使用多支路型输入轨到轨电路结构作为运放第一级，从而实现运放在高电源电压下的输入轨到轨功能；CMOS电容耦合自举型斩波开关作为多路径运算放大器通路中低频高增益通路的输入级，实现了宽输入电压时候的斩波功能，从而降低了运放失调电压以及低频噪声；运放通过使用纹波抑制回路，有效地减小了电路的输出纹波幅度。
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公开(公告)号：CN118316445A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410505708.6
申请日：2024-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 集成式电压频率转换器，解决了电压频率转换器因为使用片外低温漂电阻导致集成度低及电路功耗高的问题，属于电子电路技术领域。本发明包括松弛型电流转频率模块N1、电压转电流模块和温度负反馈模块T1；电压转电流模块包括运放A1、电阻R1、MOS管M1、MOS管M2、MOS管M3和MOS管M8，本发明实现了低温漂、高线性度的片上电阻提高了电压频率转换器的集成度。电阻由线性区的MOS管以及片上高温漂电阻等效而来，通过负反馈使用线性区MOS管的阻值补偿了片上电阻的温漂阻值。通过MOS管漏极电压跟随，也解决了线性区MOS管等效阻值的非线性问题。
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公开(公告)号：CN118282329A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410483855.8
申请日：2024-04-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种全集成的电荷放大器，解决了应用在惯性导航装置中电荷放大器的集成度问题，属于电子电路技术领域。本发明包括电荷放大器主体部分、全集成的等效大电阻结构和两个反馈电容，能够将近G欧姆大小的电阻进行集成，同时实现较低的噪声。在该电荷放大器中，通过使用工作在亚阈值区的MOS管来等效近G欧姆大小的电阻；通过温度反馈电路来优化等效电阻的温度特性，避免了不同温度时，等效电阻的阻值变化过大而导致电路非正常工作；通过使用BiCMOS结构，相比于常规CMOS电路结构，降低了电荷放大器的噪声。
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公开(公告)号：CN113418560B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202110727987.7
申请日：2021-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种快速制定树脂基复合材料成型工艺参数的设备及方法，所述设备包括一体组合式箱体、显控台、模块化的试验单元装置和集成控制系统，其中：所述显控台和集成控制系统嵌装设置于一体组合式箱体一侧；所述模块化的试验单元装置位于一体组合式箱体内部。本发明可以将不同参数变量通过一次试验迭代筛选得到最优的成型工艺参数，摒弃了传统的控制单一不变量筛选确定其余不变量的方式，大大缩减了试验次数和周期，节约了成本，提高了参数优化效率，同时首次实现了不同参数之间共同影响作用下的实时数据采集，弥补了传统方式筛选工艺参数偏差大的缺点。
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公开(公告)号：CN109450402B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201811326603.5
申请日：2018-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H03H11/12
Abstract: 本发明公开了一种十四阶开关电容带通滤波器，所述滤波器包括八阶切比雪夫高通开关电容滤波器、六阶椭圆低通开关电容滤波器、开关电容采样保持电路，所述八阶切比雪夫高通开关电容滤波器的输入端连接差分输入信号Vin+、Vin‑，八阶切比雪夫高通开关电容滤波器的输出端连接第一开关电容采样保持电路的输入端，第一开关电容采样保持电路的输出端连接六阶椭圆低通开关电容滤波器的输入端，六阶椭圆低通开关电容滤波器的输出端连接第二开关电容采样保持电路的输入端，第二开关电容采样保持电路的输出端作为最终输出，实现带通滤波器功能。本发明实现了可调谐、低通带纹波、高过渡带衰减的高精度带通滤波器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109633207B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201811557462.8
申请日：2018-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01P21/00
Abstract: 本发明公开了一种数字闭环加速度计片上在线自检测系统及方法，所述在线自检测系统包括MEMS敏感结构、电荷放大器、环路补偿器、Sigma‑Delta调制器、数字自检测激励源、数字运算单元、数字信号处理模块，其中：所述MEMS敏感结构由上电极、中间质量块、下电极构成；所述MEMS敏感结构、电荷放大器、环路补偿器、Sigma‑Delta调制器构成闭环负反馈伺服系统；所述闭环负反馈伺服系统与数字自检测激励源、数字运算单元、数字信号处理模块构成数字闭环自检测电路。本发明采用电学静电力激励MEMS敏感结构，可以实现加速度计谐波失真的自检测，避免了传统检测方式中对复杂仪器设备的依赖并能实现在线测量。
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公开(公告)号：CN109738670A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811567085.6
申请日：2018-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01P15/125 , G01P21/00 , G01R27/26
Abstract: 本发明公开了一种MEMS电容式加速度计特征参数测量系统及测量方法，所述测量系统包括平衡式电容电桥与检测接口电路两部分，平衡式电容电桥由第一匹配电容Cref1、第二匹配电容Cref2和MEMS电容式加速度计构成；检测接口电路由第一电荷放大器、第二电荷放大器、仪表放大器、频谱分析仪、第一反馈电容Cf1、第二反馈电容Cf2构成。本发明的测量系统可以实现对MEMS电容式加速度计中敏感电容的驱动和检测以及对不同特征参数的分离提取。本发明的电学测量方法以电学测量系统为基础，配合精确的传感器姿态控制，可以准确的实现MEMS电容式加速度计的特征参数的测量，进而为后续接口电路的设计工作提供参考和指导。
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公开(公告)号：CN107014462B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201710232243.1
申请日：2017-04-11
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海航天设备制造总厂
IPC: G01F23/26
Abstract: 一种电容式液位传感器接口ASIC，属于传感器领域。开关一一端接地，开关二一端接参考电压源，开关一及开关二另一端的公共节点作为驱动端与电容式液位传感器一端相接，电容式液位传感器另一端与参考电容Cref一端相接，参考电容Cref另一端与开关三及开关四一端的公共节点相接，开关三另一端接地；电容式液位传感器与参考电容Cref的公共端接开关五一端和前端电荷采样放大器输入端，开关五另一端接地；前端电荷采样放大器输出端接电压放大电路输入端；电压放大电路输出端接相关双采样电路输入端，相关双采样电路输出端接PI控制器输入端；PI控制器输出端接低通滤波器输入端，低通滤波器输出端与开关四另一端相接，从而构成电容式液位传感器输出电容的闭环检测。
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公开(公告)号：CN104155298B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410395179.5
申请日：2014-08-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N21/84
Abstract: 本发明涉及一种基于光强补偿及图像灰度值的土壤表层含水率测量方法，包括：步骤10，将摄像头和光强传感器安装在农机的背光侧；步骤20，设置补偿光源，以使其发出的补偿光能够覆盖摄像头的拍摄范围；步骤30，根据光强传感器的检测结果，调节补偿光源的输出功率，以使拍摄范围内的光强在预定范围内变化；步骤40，控制摄像头进行拍摄以获得土壤图像；步骤50，提取土壤图像的RGB值，并将RGB值转化为HSV值；步骤60，根据HSV值、RGB值与土壤表层温度之间的线性测量模型，得到当前土壤的表层湿度值。本发明利用RGB和HSV值测量含水率，避免了接触式测量所带来的操作繁琐与可测范围小的缺陷；采用光强补偿技术，排除了图像测量技术中光强度
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公开(公告)号：CN103852060B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410100639.7
申请日：2014-03-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于单目视觉的可见光图像测距方法，本发明通过固定角度的摄像头采集的图像，然后，建立图像中每相邻两个像素竖直、水平距离与空间实际距离的一一对应关系，最后通过上述一一对应关系得到图像中任意两点之间的实际距离。本发明采用单个摄像头工作，通过计算机来实现测距，降低了设备复杂度，有效降低了设备成本；通过计算图像中每个像素点所代表的实际高度以及水平距离，然后测量实际水平距离和高度，降低了计算复杂度。
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