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公开(公告)号：CN101496991B
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN200910071351.0
申请日：2009-01-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 上直-下旋干式循环流化床脱硫反应器，它涉及一种循环流化床脱硫反应器。本发明解决了现有的脱硫反应器工作效率低、壁面易形成颗粒贴壁以及高度过大的问题。所述内筒设置在外筒内且内筒的下端位于外筒的下方，所述旋流器设置在内筒的上端；所述一～四个切向旋流排烟管位于外筒的下方，且一～四个切向旋流排烟管沿切线方向均布设置在内筒的外侧壁上，每个切向旋流排烟管均与外筒和内筒之间的空腔连通，壳体的上端与外筒的内腔连通，壳体的下端与内筒连通，每块旋流板的一侧与中心轴连接，另一侧与壳体的内壁连接。本发明具有结构紧凑、负荷变化适应性强、成本低、便于系统的总体布置和运行维护，脱硫效率提高了10％以上。
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公开(公告)号：CN101303224A
公开(公告)日：2008-11-12
申请号：CN200810064874.8
申请日：2008-07-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E30/14
Abstract: 束靶耦合传感器，本发明涉及光电传感器领域。它解决了现有监测系统设计、加工、装配难度大，成本高，易产生变形和散射等现象，以及对于特殊靶不能保证打靶的精度和可靠性的问题。它包括上中下三个监测单元，每个单元中包括CCD、显微物镜、激光反射镜和环形LED光源，用于监测靶的空间位置和姿态。环形LED用于实现对靶的照明。入射到靶点的激光通过激光反射镜反射到CCD像面上。CCD上采集的靶的图像和光点图像通过图像。采用真空电机、滚珠丝杠传动副实现上下两路显微监测系统的调焦，采用电动微位移平台实现中路显微监测系统的调焦。本发明实现了精确、快速引导，由于激光不直接打到靶上，光束引导不受靶的影响，对不同靶的适应性提高。
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公开(公告)号：CN101033940A
公开(公告)日：2007-09-12
申请号：CN200710071972.X
申请日：2007-03-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于空间物体三维检测与定位的光电式自准直显微测量仪，它涉及的是光学检测空间物体位置的技术领域。它是为了解决对现有检测空间物体进行三维精密定位设备，存在光学系统结构复杂、传感器数量多、检测精度低、检测速度慢的问题。它的第一分光棱镜(2)、第二分光棱镜(3)、辅助物镜(5)、精测CCD(6)都依次排列在主物镜(1)右侧光轴轴线上，第三分光棱镜(7)、准直CCD(8)都依次排列在第一分光棱镜(2)反射光的光轴轴线上，分划板(9)、聚光镜(10)、光源(11)都排列在第三分光棱镜(7)反射光的光轴轴线上，大范围监测CCD(4)的光敏面面向第二分光棱镜(3)的反射光轴。本发明能对空间物体的三维坐标进行测量，它具有测量速度快、测量精度高的优点，定位精度优于10微米。
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公开(公告)号：CN119148154A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411091248.3
申请日：2024-08-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于波分复用的全光纤镜像扫频干涉测距装置及方法，涉及绝对距离测量技术领域。为解决现有技术中，扫频干涉测量工作中会出现频谱混叠、扫频非线性、多普勒效应和色散失配，无法保证全光纤镜像扫频干涉测距系统的测量精度、测量效率和可靠性的技术问题，本发明提供的技术方案为：基于波分复用的全光纤镜像扫频干涉测距装置，装置包括：激光器单元，用于输出扫频光；测量干涉仪光路，用于根据扫频光生成测量信号；辅助干涉仪光路，用于根据扫频光生成辅助信号；气室标定光路，用于根据扫频光进行辅助干涉仪光程标定；数据采集与处理模块，用于根据测量信号、辅助信号和标定信号，得到测距结果。以应用于全光纤镜像扫频干涉测距的工作中。
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公开(公告)号：CN117007170B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310810016.8
申请日：2023-07-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01H9/00
Abstract: OFDR振动测量装置、方法和系统，涉及光纤振动传感领域。为解决现有技术中存在的，现有解决信号干扰的方式导致在时间上为不等间隔。在这种情况下原本的振动信息会被非线性校正所扰乱的问题，本发明提供的技术方案为：OFDR振动测量装置，所述装置包括：气室路、测量路、辅助路和采集卡；所述气室路用于将测试激光发送至所述测量路和辅助路，并将标定了波长的测试激光发送至所述采集卡；所述测量路用于将待测光纤的应变测量结果发送至所述采集卡；所述辅助路用于对所述测试激光进行调频非线性校正后发送至所述采集卡。适合应用于OFDR振动测量的工作中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118543336A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410527593.0
申请日：2024-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多孔废咖啡渣的磁响应吸油材料及其制备方法和应用，属于废弃物回收技术领域。本发明采用碱液将废咖啡渣进行预处理，脱去大量的脂肪酸和木质素后，利用原位生长在脱木质素咖啡渣表面负载纳米四氧化三铁和纳米二氧化硅，最后采用HDTMS进行超疏水改性，获得具有很好的疏水性、保油性，以及寿命长，耐腐蚀，可磁性回收等优越性能的基于多孔废咖啡渣的磁响应吸油材料，可用于吸附水体油污。
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公开(公告)号：CN113268927B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202110559599.2
申请日：2021-05-21
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
IPC: G06F30/27 , G06F18/10 , G06F18/214 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 基于全连接神经网络的大功率激光装置输出能量预测方法，涉及一种人工智能技术在大功率激光装置的应用技术，为了解决现有的物理模型仿真模拟无法对光路输出能量进行准确预测的问题。本发明通过提取测量数据及其配置数据；以输入能量及其对应的配置数据组合成一个向量，将该向量作为输入数据集，以输出能量作为输出数据集，建立输入输出数据集；对数据集进行剔除，并按比例分为训练数据集和测试数据集；使用全连接神经网络模型对训练数据集进行训练，得到训练后的神经网络模型；对其进行集成，将测试数据集输入最优解神经网络模型，得到预测输出能量。有益效果为预测准确度提高10％。
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公开(公告)号：CN116758160B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202310735104.6
申请日：2023-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于正交视觉系统的光学元件装配过程位姿检测方法及装配方法，属于工业装配视觉检测领域，本发明为解决现有光学元件装配中光学元件边缘与装配框容易发生碰撞，导致装配失误的问题。本发明方法包括：S1、构建视觉检测系统步骤；所述视觉检测系统包括一台全局相机和两台侧视角相机，S2、视觉检测系统中三台相机的联合标定步骤；其中，以全局相机的相机坐标系作为统一的全局坐标系；S3、光学元件位姿解算步骤；三台相机同步获取光学元件的俯视图和两个侧视图，从三台相机的图像中提取光学元件边缘在各自像素坐标系下的解析式，结合联合标定数据，将不同相机的像素坐标系下的边缘对齐到统一的全局坐标系下；通过这些边缘的解析式确定光学元件的位姿。
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公开(公告)号：CN117152434A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311129794.7
申请日：2023-09-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/20 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/776 , G06V10/44 , G06N3/0464 , G06N3/0495 , G06N3/082 , G06T7/00
Abstract: 一种Mobile‑UNet++大口径光学元件激光诱导损伤分割方法，属于光学元件损伤检测领域。本发明针对现有深度学习领域中，光学元件激光诱导损伤全监督语义分割依赖大量人工标注，时间效率低的问题。包括：获取原始损伤图像数据集；筛选激光诱导损伤的像素级分割掩模作为原始损伤图像的真值标签，并形成样本图像集；对样本图像分类并数据增强使各类别样本图像个数均衡；制作FODI损伤数据集，并确定训练集与测试集；搭建Mobile‑UNet++模型，进行训练和测试，得到训练后Mobile‑UNet++模型；获取待检测图像，输入至训练后Mobile‑UNet++模型，获得语义分割结果。本发明用于暗场成像的大口径光学元件图像的激光诱导损伤分割。
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公开(公告)号：CN116930992A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310918827.X
申请日：2023-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于正弦调频干涉的动态绝对距离测量方法，涉及激光雷达相位解调技术领域。本发明是为了解决现有绝对距离测量方法存在精度低及测量范围受限的问题。本发明所述的一种基于正弦调频干涉的动态绝对距离测量方法，扫频光源射出的光信号输入至第一耦合器后分为两束光信号，两束光信号分别输入至测量干涉仪和辅助干涉仪；用椭圆拟合算法补偿输出信号的非对称性。利用反正切和解包裹运算对测量干涉仪与辅助干涉仪信号相位进行高精度提取，接着对测量干涉仪的相位滤波，低频部分直接解算目标的相对位移，高频部分先解算信号的包络，再解算辅助干涉仪相位的包络，最后两个包络作比值，消除调制带宽波动的影响，解算目标的绝对距离。
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