公开(公告)号：CN104155990A

公开(公告)日：2014-11-19

申请号：CN201410403999.4

申请日：2014-08-15

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 段广仁 ,  侯明哲 ,  谭峰 ,  吴文娟 ,  章智凯

IPC: G05D1/08 ,  G05B13/04

Abstract: 考虑攻角约束的高超声速飞行器俯仰通道姿态控制方法，涉及一种高超声速飞行器俯仰通道的姿态控制系统设计方法。本发明为了解决现有技术中飞行器姿态控制在设计时没有考虑攻角约束的问题。本发明根据给定攻角指令αc，设计合适的控制算法，以产生升降舵偏指令δz使得实际攻角α渐近跟踪攻角指令αc，使得实际攻角α始终在区间[αmin,αmax]内变化，飞行器在飞行过程中攻角能够渐近跟踪给定的攻角指令，并且攻角的变化不超过允许的范围，从而能够保证发动机能够正常工作和飞行任务的实现。本发明适用于高超声速飞行器俯仰通道的姿态控制。

公开(公告)号：CN118244787A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410287030.9

申请日：2024-03-13

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 侯明哲 ,  徐文玺 ,  晁涛

IPC: G05D1/495 ,  G05D1/46 ,  G05D101/15 ,  G05D109/20

Abstract: 一种高速飞行器的强鲁棒智能复合姿态控制设计方法，属于航空航天技术领域，具体包括以下步骤：步骤一、建立高速飞行器面向控制的姿态系统模型；步骤二、设计基于神经网络参数辨识的强鲁棒智能复合姿态控制算法；步骤三、仿真检验高速飞行器的强鲁棒智能复合姿态控制算法的性能。本发明的方法综合了滑模和PID控制算法的优势，可以保证系统具有良好的快速性和很高的稳态精度。本发明将动态性能好的滑模控制算法应用到变化速度更快的内环，使跟踪误差有限时间内收敛到零附近，提高了系统的动态性能；将稳态性能好的PID算法应用到精度要求更高的外环，利用积分项不断地提高控制增益来处理稳态误差，提高了控制系统的稳态性能。

公开(公告)号：CN112435165B

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202011335855.1

申请日：2020-11-25

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 吴爱国 ,  方仕奇 ,  侯明哲

IPC: G06T3/40 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/094

Abstract: 本发明公开了基于生成对抗网络的两阶段视频超分辨率重建方法，包括用于生成高清帧的SR生成器和用于对SR生成器进行对抗训练的判别器；SR生成器生成高清帧的流程分为两个阶段(第一阶段和第二阶段)，在第一阶段中，通过对多个时间连续的低分辨率帧进行对齐和融合重建出当前时刻的参考帧对应的高分辨率帧，然后送往第二个阶段；在第二个阶段中，输入不仅为上一个阶段生成的高分辨率帧，还加上前一时刻的参考帧对应的高分辨率重建帧，然后将这两帧进行对齐和融合，生成最终的高清帧。本发明充分利用了前后帧与生成帧之间的空间与时间上的关联信息，在确保SR图像更接近原始图像的同时，具有网络结构简单、重建流程简洁的优点，大幅提高了重建的效率。

公开(公告)号：CN112327636A

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN202011363531.9

申请日：2020-11-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 侯明哲

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于预设轨迹的预定性能控制方法，所述包括如下步骤：步骤一、明确控制对象和性能要求；步骤二、构造系统的性能函数和性能包络；步骤三、在性能包络内生成期望误差轨迹；步骤四、设计滑模控制律使得实际误差沿着期望误差轨迹运动，从而保证实际误差在性能包络内运动；步骤五、检验预定性能控制律的性能。本发明避免了现有预定性能控制方法所共有的奇异性问题，提出了一种新的基于预设轨迹的预定性能控制方法。由于控制律的奇异性问题会给实际的工程带来潜在的风险，因此本发明可以保证获得更高的控制可靠性。

公开(公告)号：CN112216748A

公开(公告)日：2021-01-12

申请号：CN202011079938.9

申请日：2020-10-10

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 冯田雨 ,  陈雪芹 ,  王峰 ,  王宏旭 ,  泰米尔 ,  郭金生 ,  韦明川 ,  侯明哲

IPC: H01L31/0216 ,  H01L31/042 ,  H01L31/052 ,  B64G1/44

Abstract: 一种卫星太阳能帆板主动热控方法，属于带大型附件卫星的控制技术领域，为解决现有技术中太阳能帆板无有效主动热控方法，帆板温度较高，导致帆板效率下降的问题。它包括：在太阳能电池片的上表面依次覆盖玻璃层、反射膜和增透膜；根据太阳能帆板与卫星本体内设备散热需求选择太阳能电池片与太阳能帆板的安装方式：当太阳能帆板散热需求小于卫星本体内设备散热需求时，将镀膜后与未镀膜的太阳能电池片间隔安装在太阳能帆板上；当太阳能帆板散热需求大于卫星本体内设备散热需求时，将镀膜后太阳能电池片安装在太阳能帆板上；然后将太阳能帆板与卫星本体隔热安装，在卫星本体发热设备与太阳能帆板连接位置进行导热安装。本发明用于卫星太阳能帆板。

公开(公告)号：CN112050693A

公开(公告)日：2020-12-08

申请号：CN202010923942.2

申请日：2020-09-04

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 侯明哲 ,  周彬 ,  段广仁

IPC: F42B15/01

Abstract: 本发明公开了一种考虑攻击角和视场约束的半捷联制导控制一体化设计方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、建立半捷联制导控制一体化设计模型；步骤二、根据半捷联制导控制一体化设计模型，设计考虑攻击角和视场约束的半捷联制导控制一体化算法，使视线角速度视线角ε与期望的末端视线角εd之差ε‑εd以及导引头失调角η尽快收敛到零附近，同时满足导引头视场约束：其中表示η的最大允许值；步骤三、仿真检验考虑攻击角和视场约束的半捷联制导控制一体化算法的性能。本发明的方法在设计中显示地考虑了导引头视场约束，因而能够从理论上保证导引头失调角始终保持在允许范围内，克服了现有半捷联制导控制一体化设计方法没有考虑导引头视场约束的不足。

公开(公告)号：CN112013726A

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN202010866153.X

申请日：2020-08-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 侯明哲 ,  吴爱国 ,  石文锐 ,  段广仁

IPC: F42B15/01 ,  F41G7/00

Abstract: 本发明公开了一种基于三阶模型的全捷联制导控制一体化设计方法，所述方法包括如下步骤：第一步、建立三阶制导控制一体化设计模型；第二步、明确考虑全捷联导引头视场约束的制导控制一体化算法的设计任务；第三步、构造辅助系统，设计第一层期望虚拟控制量ηd，并将其通过近似饱和函数处理后得到第一层虚拟控制量ηc；第四步：利用Barrier Lyapunov函数，设计第二层虚拟控制量ωzc；第五步、设计实际舵偏角指令δz；第六步、综合第三至第五步，得到考虑视场约束的制导控制一体化算法；第七步、检验制导控制一体化算法的性能。本发明的方法能够实现对目标的精确打击，并确保全捷联导引头视场约束得以满足。

公开(公告)号：CN104182272B

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201410443071.9

申请日：2014-09-02

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 段广仁 ,  梁晓玲 ,  侯明哲 ,  谭峰 ,  吴文娟

IPC: G06F9/455 ,  G06F17/50 ,  G05B23/00

Abstract: 一种用于高超声速飞行器考核的仿真测试平台及控制方法，本发明涉及高超声速飞行器考核的仿真测试平台及控制方法。本发明的目的是为了解决目前高超声速飞行器的控制方法优劣性难以比较，而提供了一种用于高超声速飞行器考核的仿真测试平台及控制方法。一种用于高超声速飞行器考核的仿真测试平台主要包括：系统初始参数设置模块、六自由度非线性运动模型模块、数据图形输出模块和制导与控制算法模块四个部分；一种用于高超声速飞行器控制方法包括如下步骤：步骤一、主控软件的实现步骤；步骤二、性能评估软件的实现步骤；步骤三、离线仿真的实现步骤；本发明应用于高超声速飞行器领域。