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公开(公告)号：CN119297348A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411428889.3
申请日：2024-10-14
Applicant: 吉林大学
IPC: H01M8/04992 , H01M8/04858 , G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明属于控制技术领域，具体涉及一种多堆氢燃料电池系统最优效率的在线辨识方法及系统，首先获取各个氢燃料电池运行时的输出电流和输出电压的以及电网实时功率需求的实时数据；再根据获取的实时数据计算各个氢燃料电池的实时输出功率和效率；再基于遗忘因子递推最小二乘法辨识出各个氢燃料电池效率跟输出功率的关系；最后以系统效率为优化目标，结合KKT条件，求解出使得系统效率最高的各个氢燃料电池的输出功率，提高多堆氢燃料电池系统集中运行发电时整个系统的能量利用效率，减少了系统氢气消耗量，使系统绝大部分时间运行在高效工作区，延长系统使用寿命，节约系统维护成本。
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公开(公告)号：CN115256369B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202210489631.9
申请日：2022-05-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于多种群灰狼算法的移动装弹机械臂逆运动方法，属于移动装弹机械臂运动学技术领域。本发明的目的是针对GWO算法求解机械臂逆运动学的缺陷，进行算法改进从而改善逆运动学求解过程的基于多种群灰狼算法的移动装弹机械臂逆运动方法。本发明首先建立坐标及参数，然后构建移动装弹机械臂正运动学模型，再构造适应度函数及指定约束条件。本发明在便于应用同时，迭代过程中适应度函数收敛速度有所提升，也提高了机械臂逆运动学求解的效率。
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公开(公告)号：CN115416503A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211135272.3
申请日：2022-09-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于智能网联的燃料电池混合动力汽车能量管理方法，属于新能源汽车电源技术领域。本发明的目的是通过远程监控中心采集车辆信息和交通信息，并设计了基于径向基神经网络预测器，利用车联网获得的车辆信息和交通信息来预测未来短期驾驶行为的基于智能网联的燃料电池混合动力汽车能量管理方法。本发明的步骤是设计径向基神经网络车速预测器，建立面向控制的燃料电池汽车动力系统模型，建立能量优化管理方法。本发明有效结合了智能网联车速预测信息，具备高度融合的行驶环境信息、及高效优化算法的能量管理策更能适应复杂多变的工况环境，提升了实际应用潜力。
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公开(公告)号：CN110356404B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201910449941.6
申请日：2019-05-28
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/18 , B60W30/045 , B60W40/107 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/20
Abstract: 本发明为一种新型智能驾驶系统。具体涉及到智能车辆在转向和换道行驶过程中的横向主动安全。主要体现在车辆转向过程中车辆自身的稳定性以及在多车道条件下实现安全换道。该系统由决策规划模块、转向控制模块与速度控制模块组成。为实现车辆换道安全，决策规划模块通过计算相应的速度与轨迹，并驱动下层的转向与速度控制器实现车辆在换道条件下的安全换道行为，防止与交通环境中的各个车辆发生任意形式的碰撞。此外为提高车辆转向过程中自身车辆的安全性，通过对转向控制器的设计中引入对车辆侧向加速度、横向转移率、横摆角速度和质心侧偏角的约束条件来提高车辆在转向过程中的稳定性，减小可能发生侧偏、侧滑以及侧翻等安全风险。
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公开(公告)号：CN108970099A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811118781.9
申请日：2018-09-25
Applicant: 吉林大学
IPC: A63F3/00
Abstract: 为了使传统围棋对弈更加方便、快捷。本发明应用windows操作系统设计了一种基于分压原理的行列扫描电路式智能电子棋盘，其组成包括：硬件棋盘模块、信息采集与传输模块、上位机中对弈处理模块三个部分。通过行列扫描棋盘电路扫描得到对弈棋局信息，经过信息采集模块传递信息到上位机中，通过VC程序编译在上位机中完成棋局显示、双方棋手用时记录、目数统计、棋子数统计、胜负判定功能。并且附带模式切换，可以选择五子棋和围棋两个模式，上位机(PC)中分别有两种模式的胜负判断算法。本发明设计简单，其基于分压原理的棋盘扫描电路不仅能够稳定采集棋盘信息，还极大的降低了电子棋盘生产成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104731019A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510157673.2
申请日：2015-04-03
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B19/404
CPC classification number: G05B19/404 , G05B2219/45145 , G05B2219/45218
Abstract: 本发明涉及一种针对具有重复运动特性的被控系统跟踪误差的Cycle to Cycle反馈控制补偿方法，具体涉及基于Cycle to Cycle反馈控制的数控凸轮磨削轮廓误差补偿控制方法。以解决数控凸轮磨削传统控制方法存在的仅利用当前磨削周期的信息而忽略之前磨削周期信息的问题，提高数控凸轮磨削的轮廓精度。CtC反馈控制是在逐次循环过程控制之间利用上一个周期的磨削信息即轮廓误差来指导本周期的磨削过程。通过系统动态与稳态特性分析，优化CtC反馈控制器参数，使得磨削轮廓误差控制在允许的范围之内，得到满意的磨削精度。本发明引入Cycle to Cycle理论，提出了凸轮在磨削过程中的轮廓精度补偿方法和计算步骤，使补偿有理论依据，改变了目前补偿凭经验的现状。
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公开(公告)号：CN104139129A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201410320985.6
申请日：2014-07-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种应用多点成形的曲面船板成型方法，包括以下步骤：步骤一、确定曲面船板目标形状、变形量及尺寸特点；步骤二、根据曲面船板目标形状、变形量及尺寸特点选择其最优曲面船板多点成型工艺进行船板曲面加工，包括：船板多点成型复合工艺、船板多点多次成型工艺、船板多点分片成型工艺；步骤三、闭环成型工艺，对通过最优曲面船板多点成型工艺成型后的曲面船板进行曲面校正。本方法可在在一台设备上实现不同形状、不同材料、不同厚度的船板曲面外板成型；用曲面船板多点成型复合工艺，扩展多点成型方法的使用范围，减小或抑制船板多点成型中容易发生的缺陷。
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公开(公告)号：CN101968853B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201010509570.5
申请日：2010-10-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种模式识别领域的识别方法，具体涉及一种基于改进的免疫算法优化支持向量机参数的表情识别方法。其目的在于利用改进的人工免疫算法所具备的局部搜索能力和全局搜索能力对支持向量机的参数进行寻优，以得到最优的表情分类效果。本发明采用将人脸表情图像库中表情图像按照七种表情分为七类；对图像库中原始图像进行预处理；利用局部Gabor滤波器组及二维核主成分分析法对预处理后的表情图片进行特征提取及特征降维；利用改进的人工免疫算法优化支持向量机参数；利用表情数据库进行人脸表情分类实验等步骤，将改进的人工免疫算法应用到支持向量机参数优化过程中，实现支持向量机参数自动优化并最终实现人脸表情的精确分类。
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公开(公告)号：CN102151732B
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201010603060.4
申请日：2010-12-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种三维曲面辊压成形装置，涉及一种用于板类件曲面成形的塑性加工设备，属于机械工程领域。该装置主要由上部至少一排多个辊压单元(1)、下部至少两排多个辊压单元(1)及机架(2)组成；其每个辊压单元(1)由工作辊(9)、工作辊驱动机构、工作辊高度调整机构及支撑体(15)构成；工作辊驱动机构由传动轴(16)、锥齿轮传动副、蜗轮蜗杆传动副组成，工作辊高度调整机构由丝杠或螺纹传动副组成。三维曲面辊压成形装置能够改变传统模具成形板材的加工方式以及传统卷板成形装置只能加工二维曲面的加工方式，提供一种高效、连续的三维曲面柔性成形装置。
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公开(公告)号：CN102430797A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110303037.8
申请日：2011-10-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种多辊层切式金属板剪板机，属于机械制造领域。包括多个刚性辊、液压缸、传动部件及辅助剪切机构。其特征在于多个刚性辊自左向右高度依次递减并列滑动式安装在刚性支架上，液压缸以销轴铰链的方式安装在刚性支架上，活塞推杆端部与刚性辊直接连接或与辊系支架连接，传动部件与刚性支架连接，传动部件安装在活动梁上，活动梁与机架滑动连接。特点是采用了多个刚性辊逐层式剪切金属板材，并在传动机构的带动下向前推进，这种结构可以将较大的剪切力分解到每个刚性辊上，从而减小刀刃磨损，同时剪切机构独立运动，维修方便，造价低廉，由于刚性辊做滚动运动，使得刀刃在板长度方向上对板材的拉伸力减小，提高了剪切断面的质量。
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