公开(公告)号：CN117213355A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311145920.8

申请日：2023-09-06

Applicant: 吉林大学

Inventor： 侯涛 ,  孙千慧 ,  刘富 ,  韩志武 ,  赵宇锋 ,  王越

IPC: G01B7/16

Abstract: 本发明公开仿生可调量程的应变传感器及其制备方法、测量方法，包括：致动器基底结构，其上设置有加热层、和设置有不同热膨胀系数的材料层，可将接收到电压转为焦耳热，产生热膨胀发生形变；导电敏感层传感结构，设置在所述致动器基底结构下侧，用于测量电阻值；微观仿生缝结构，包括凹槽排列形成的缝组，通过所述导电敏感层传感结构向所述致动器基底结构呈多排凹陷形成，所述凹槽排列形成的缝组可依附所述致动器基底结构的形变发生变化；所述仿生可调量程的应变传感器基于蝎子缝感受器的调谐机制仿生制备而成，所述缝组的凹槽基于蝎子缝感受器结构仿生制备而成。本发明提高了传感器的量程，实现了可调量程的效果。

公开(公告)号：CN114002324B

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202111289434.4

申请日：2021-11-02

Applicant: 吉林大学

Inventor： 侯涛 ,  谢楠 ,  刘富 ,  韩志武 ,  赵宇锋

IPC: G01N29/04 ,  G01N29/22 ,  G01N29/265

Abstract: 本发明提供了一种用于复合材料亚表层微裂痕的定位检测装置及方法，其中，所述方法包括：移动结构；激振结构，设置于所述移动结构，用于产生振动信号；传感结构，设置于所述移动结构，用于接收所述振动信号。本发明通过通过激振结构发出振动信号与传感结构接收振动信号的设置方式，并配合移动结构的带动激振结构与传感结构的位置改变，实现自主产生振动源并对其进行定位，进一步依据定位结果判断裂痕的存在，从而提高对全部区域的裂痕检测效率与检测准确性。

公开(公告)号：CN115235659A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202210862066.6

申请日：2022-07-20

Applicant: 吉林大学

Inventor： 侯涛 ,  赵放 ,  辛昊东 ,  刘富 ,  王跃桥 ,  韩志武 ,  赵宇锋

IPC: G01L1/22 ,  G01B11/02 ,  G01B11/22 ,  G01B11/24 ,  G06F30/23 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明公开了一种可控量程柔性缝传感器的制备方法及相关设备，所述方法包括：制备满足预设要求的异蝎样本，获取所述异蝎样本中缝单元的开口宽度、深度和平面分布情况，并作为观测数据；基于所述观测数据，将蝎子缝感受器等效为包括一侧带有若干凹槽的长方体的缝感受器的等效物理结构仿真模型；基于有限元分析仿真方法建立仿生缝结构可控量程传感器模型，根据所述仿生缝结构可控量程传感器模型制备可控量程柔性缝传感器。本发明根据依据蝎子仿生缝结构可控量程传感器模型精准制备传感器，改善了目前仿生传感器工艺不规范，重复性差的问题，实现了传感器的大批量标准化制作，并通过可控量程柔性缝传感器对纺织品进行分类识别，具有实际应用价值。

公开(公告)号：CN113510726B

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202110788013.X

申请日：2021-07-13

Applicant: 吉林大学

Inventor： 侯涛 ,  赵宇锋 ,  刘富 ,  韩志武 ,  康冰 ,  刘云 ,  王跃桥 ,  刘美赫 ,  谢楠

IPC: B25J15/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明公开了一种基于仿生刚柔耦合多维力感知的智能机械手，包括手形驱动单元，分布在手形驱动单元上的仿生刚柔耦合多维力传感器阵列，其特征在于：所述手形驱动单元上分布有多个仿生刚柔耦合多维力传感器，所述仿生刚柔耦合多维力传感器包括：衬底；切应力感知结构，设置于所述衬底；垂直应力传感结构，设置于所述衬底；所述切应力感知结构与垂直应力感知结构在衬底上呈阵列分布；柔性包裹材料，包裹所述衬底、所述切应力感知结构和所述垂直切应力传感结构。当垂直应力和切应力施加在柔性包裹材料上时，呈阵列分布在手形驱动单元上的仿生刚柔耦合多维力传感器可以感知手上多个位置的垂直应力和多向切应力，使手形驱动单元具有多维力感知能力。

公开(公告)号：CN114200359A

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202111518997.6

申请日：2021-12-13

Applicant: 吉林大学

Inventor： 刘富 ,  杨峙钧 ,  侯涛 ,  刘美赫 ,  赵宇锋 ,  谢楠 ,  王跃桥

IPC: G01R33/06 ,  G01R33/00

Abstract: 本发明提供了一种仿鲑鱼磁感知机理的仿生ME磁传感器及其制备方法，其中，所述仿生ME磁传感器包括：第一磁致伸缩结构；第二磁致伸缩结构，所述第一磁致伸缩结构设置于所述第二磁致伸缩结构的一面；压电反应结构，所述压电反应结构设置于所述第二磁致伸缩结构的另一面；其中，第一磁致伸缩结构、第二磁致伸缩结构和压电反应结构组成圆柱状，所述第一磁致伸缩结构与所述第二磁致伸缩结构具有不同的磁致伸缩系数。在本发明中，通过仿生ME磁传感器的圆柱状结构的设置方式，配合第一磁致伸缩结构与第二磁致伸缩结构具有不同的磁致伸缩系数，使传感器拥有自偏置效应，增大压电反应结构的受力作用，提高应力传递效率，进一步达到拥有更高灵敏度的效果。

公开(公告)号：CN113532520A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202110760769.3

申请日：2021-07-06

Applicant: 吉林大学

Inventor： 刘富 ,  田涵 ,  侯涛 ,  韩志武 ,  康冰 ,  刘云 ,  赵宇锋 ,  王跃桥 ,  刘美赫

IPC: G01D21/02 ,  G01D5/16

Abstract: 本发明公开了一种矢量传感器、矢量传感装置以及矢量传感器的制备方法，其中，矢量传感器包括底座、类内部毛窝、类感知组织、第一电极、第二电极、第三电极、仿生蛊毛杆和类弹性连接膜，所述类内部毛窝设于所述底座上，所述类内部毛窝的中间位置形成容纳腔；所述类感知组织设于所述底座上，位于所述容纳腔内；所述第一电极、所述第二电极和所述第三电极均设置于所述底座上，所述第一电极和所述第二电极与所述类感知组织的侧壁连接，所述第三电极位于所述类感知组织的中心位置；所述仿生蛊毛杆设于所述类感知组织上，可在所述类感知组织上偏转摆动；所述类弹性连接膜设于所述容纳腔内，一端固定在所述底座上，另一端固定在所述仿生蛊毛杆上。

公开(公告)号：CN112819095A

公开(公告)日：2021-05-18

申请号：CN202110216657.1

申请日：2021-02-26

Applicant: 吉林大学

Inventor： 姜守坤 ,  刘富 ,  侯涛 ,  康冰 ,  刘云 ,  王柯 ,  苗岩 ,  赵宇锋

IPC: G06K9/62 ,  G06K9/46 ,  G06K9/40

Abstract: 本发明公开了一种特征点匹配方法、装置、智能终端及计算机可读存储介质，其中，上述特征点匹配方法包括：获取模板图像和待匹配图像；基于上述模板图像和上述待匹配图像，通过特征点提取算法提取特征点；通过特征点匹配算法对上述特征点进行匹配，获取匹配点对，其中，每个上述匹配点对包括一个模板特征点和一个待匹配特征点；基于上述匹配点对对应的目标夹角差以及预设的容错夹角差阈值对上述匹配点对进行筛选，消除误匹配点对，获取目标匹配点对；输出上述目标匹配点对。本发明方案有利于提升特征点匹配的精度。

公开(公告)号：CN111474381A

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN202010342957.X

申请日：2020-04-27

Applicant: 吉林大学

Inventor： 韩志武 ,  赵宇锋 ,  侯涛 ,  刘富 ,  刘云 ,  王跃桥 ,  王柯 ,  宋阳

IPC: G01P5/08

Abstract: 本发明公开了一种含有仿生十字梁传感器的空气流速传感装置及其制备方法，所述仿生十字梁传感器包括：衬底，所述衬底上设置有通孔以及位于所述通孔边缘的第一压敏电阻、第三压敏电阻、连接焊接点V1、连接焊接点V2、连接焊接点GND、连接焊接点VCC；所述通孔内设置有可形变的十字梁，所述十字梁上设置有第一仿生梳齿缝结构、第二仿生梳齿缝结构、第二压敏电阻以及第四压敏电阻。通过检测惠斯通电桥的电压可以得到空气的流速。由于应力集中效应，使应力集中于仿生梳齿缝结构的周围区域，因此仿生梳齿缝结构的周围区域受力更大，仿生梳齿缝结构边缘的压敏电阻产生的变化更大，含有仿生梳齿缝结构的十字梁传感器具有更高的灵敏度。