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公开(公告)号：CN113340735B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110757416.8
申请日：2021-07-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公布了一种超弹记忆合金丝自感知弹性能量存储与弹射释放测试装置，主要由底板、龙门立板、滑台立板、电子尺支架、上横梁、下横梁、激光传感器支架、导管、靶标泡沫板、滑台、步进电机、力传感器、电磁铁、夹紧螺栓、激光传感器、弹簧自复位电子尺、电阻信号调理器、弹射体组成。本装置中，超弹记忆合金丝固定在两线夹具之间，电磁铁通电将弹射体吸合夹紧超弹记忆合金丝，步进电机驱动滑台下移对超弹记忆合金丝储能，检测超弹记忆合金丝的电阻、力、位移，达到预设值电磁铁断电将弹射体弹射到靶标泡沫板，同时激光传感器检测射出速度。该装置可研究超弹记忆合金丝线径、长度、负载、初始形态等因素对自身储能弹射和电阻自感知的影响规律。
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公开(公告)号：CN114474439A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210148354.5
申请日：2022-02-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种内圆切片机作纵弯复合振动的超声振动装置，包括：前盖板、两片纵振压电陶瓷整圆环、中盖板、四片弯振压电陶瓷半圆环、后盖板、变幅杆、螺栓、六片铜电极片。本发明通过将纵、弯振压电陶瓷圆环布置于不同位置，通过两超声发射装置给纵、弯压电陶瓷圆环供电，实现纵、弯谐振，使超声振动装置可以实现纵弯复合振动进而实现工件的二维超声加工，提高切片表面质量。
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公开(公告)号：CN112345284B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202011343068.1
申请日：2020-11-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种磁场驱动无缆管道机器人往复运动动态性能测试装置，主要由电源系统、数据采集单元、磁力驱动系统、支撑系统、闭合液路系统和辅助设备等部件组成。不同外形的磁性无缆管道机器人置于内外径、液体介质均可更换的有机玻璃管内，在永磁铁驱动下实现往复运动；通过调节玻璃管和永磁铁的相对位置、安装不同形状的永磁铁以改变磁场分布；通过摄像头和位移传感器实时监测机器人和永磁铁的位置、状态，力传感器测定两者相互作用力，流量计测定操作中心内液体流速，并对数据进行处理；研究机器人在不同介质环境中对高速往复运动磁场的动态响应性能，从而进一步探究磁场的驱动能力和设计无缆管道机器人，为实际医疗和工程运用提供参考。
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公开(公告)号：CN109855590B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910029085.9
申请日：2019-01-12
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B21/24
Abstract: 本发明提供了一种圆柱类零件弯曲变形轴线杠杆式连续测量方法，主要由被测圆柱轴、杠杆机构、位移传感器以及丝杠导轨组成。被测圆柱轴做匀速旋转运动，杠杆机构回转中心与位移传感器固定在与被测圆柱轴线平行的丝杠导轨上。杠杆机构与丝杠导轨方向垂直，杠杆机构一端与被测圆柱轴表面接触，另一端与位移传感器探头接触，被测圆柱轴的偏心变化波动量可以由杠杆机构传递到位移传感器。对信号进行算法处理，可得到被测圆柱轴的各截面的偏心量、偏心方向，从而绘制出其实际轴线的空间曲线。该方法避免了传感器探头与被测件的直接接触，可以实现对圆柱类零件轴线的连续测量，更准确的获得被测件轴线的三维空间曲线，其结构简单、原理可靠、精度高。
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公开(公告)号：CN110906901A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201811073859.X
申请日：2018-09-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B21/24
Abstract: 本发明提供了一种正六棱截面轴类偏心测量方法，通过利用平折挺杆式检测机构可准确便捷地对正六棱截面轴类进行偏心测量。将平折挺杆式检测机构的一端紧靠六方轴，且位于六方轴待测截面下方，同时将位移传感器置于检测机构另一端下方；转动六方轴，检测机构随六方轴绕其回转中心摆动，位移传感器实时记录检测机构的摆动位移值；根据各部分几何关系与数学变换推导出预测的偏心量和偏转角与已知参数及位移传感器示值之间的函数关系式。本发明的测量方法简单便捷，测量精度高，为六方轴直线度测量与六方轴校直等工程问题提供了有效的解决方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110788845A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911241492.2
申请日：2019-12-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明专利公开了一种电控记忆合金丝蛇形机器人，其主要由万向节、记忆合金丝以及电控装置等组成。该蛇形机器人由多个蛇身关节连接而成，每个蛇身关节由四个万向节、四根记忆合金丝以及电控装置等构成。通过电控装置控制固定在蛇身关节四周的四根记忆合金丝收缩或舒张，使蛇身关节往某一方向转向。多个蛇身关节连接在一起，在电控装置的相应设置下，各个蛇身关节朝着相应方向转动，以驱动机器人完成相应运动。记忆合金丝驱动，可实现该机器人的微型化，同时保证机器人能做出复杂运动，使其具备在复杂环境中运动的能力。该蛇形机器人在勘探等方面具有极大优势。该发明专利对形状记忆合金丝的研究和应用具有先进的指导意义与实用价值。
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公开(公告)号：CN109931888A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910232811.7
申请日：2019-03-26
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/27
Abstract: 本发明一种非接触激光精密检测圆柱齿轮齿廓径向偏心的方法。根据激光位移传感器的量程、激光光线与齿廓法线夹角等因素建立数值优化模型，进而得到传感器的最佳安装位置和角度，避免了激光光斑被拉长和测量角过大而影响检测精度等问题。激光光线打在被测齿廓上，齿轮随着回转中心匀速旋转，继而测得齿轮单侧齿廓各被测点的数据。调整传感器的安装角度，同理即可测得齿轮另一侧齿廓上各被测点的数据。将传感器两个姿态下测得的数据融合，根据传感器与齿轮之间的几何关系进行处理：基于最小二乘线性回归，得到齿轮齿廓径向偏心量及初始偏心角度的计算初值；再利用雅可比梯度矩阵迭代循环逼近，求解得到齿轮齿廓径向偏心量及初始偏心角度的精确解。
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公开(公告)号：CN108312638A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810204848.4
申请日：2018-03-13
Applicant: 吉林大学
IPC: B31B70/20 , B31B70/74 , B31B70/62 , B31B160/20
Abstract: 本发明公开了一种旋转式全自动成筒后档案袋封底和压瘪方法及其装置，属于包装机械技术领域。将已经制成筒状的档案袋雏形，套入矩形中空模具上。8个矩形模具均布固连在槽轮机构驱动的轮毂上，轮毂与槽轮机构的从动槽轮固连。槽轮机构驱动模具旋转到不同工位，依次完成封底的各道工序。压瘪则是将封底后的档案袋导入收敛的喇叭状滑道内，依靠逐渐收缩的滑道间隙将档案袋进行压瘪，以方便收集包装。本发明提供的方法和机构，能够全自动完成档案袋封底和压瘪，操作简单，高效可靠，是整个档案袋全自动生产线的重要环节。
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公开(公告)号：CN108020269A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201810090988.3
申请日：2018-01-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明提供了一种用于轴类零件弯曲裂纹与断裂检测的声发射测试装置，由电动缸、试验台底座、连接套、压力传感器、测距挡片、压头、工件、V型支承、支承加强座、声发射传感器、位移传感器、应变片、激光位移传感器、带孔夹板、轴向定位座等组成。本实验装置中，电动缸推杆经过压力传感器与连接套，通过压头作用在工件上，工件由V型支承固定在试验台上，声发射传感器、位移传感器、应变片、压力传感器分别测量工件弯曲变形时的声发射信号、弯曲变形量、应变以及电动缸输出压力。该装置可研究不同加载位置、加载速度、加载行程以及不同材料、长度、直径、压支点组合、热处理工序等因素对工件声发射信号的影响规律。
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公开(公告)号：CN119712770A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411918141.1
申请日：2024-12-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于易熔合金的相变储能与阻尼承载结构，主要结构由推杆、螺母、弹簧、气缸缸体、堵头、易熔合金、空气、活塞、镍铬加热丝和紫铜盘管组成。当易熔合金被镍铬加热丝加热后，处于液态时，推杆在气缸缸体中运动，弹簧受到压缩会产生弹性力、空气受到压缩会产生气体弹性力、液态易熔合金和活塞之间会由于小孔节流作用产生液体阻尼力，这三个力都会产生阻尼作用；当推杆被推入气缸缸体中时，通过紫铜盘管进行水冷，使易熔合金凝固，可以将推杆固定在气缸缸体中，这时弹簧产生的弹性力以及空气受到压缩产生的气体弹性力就被固定下来，结构就实现了储能功能。
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