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公开(公告)号：CN109342998A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811488576.1
申请日：2018-12-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种基于仿生学的位置指纹室内定位系统及方法，通过将加速度传感器模块中采集的踏步信号传输到上位机；所述上位机接收所述踏步信号，构建所述踏步信号所对应的脉冲指纹特征向量，并将构建出的脉冲指纹特征向量与预先建立的脉冲指纹特征数据库中保存的指纹特征向量相匹配，利用WKNN算法实现用户位置定位。本发明仿生蝎子的振源定位机理，将脉冲数作为指纹特征，由于该指纹特征是将位置信息经过仿蝎子神经系统处理后得到，是比RSS能以更细粒度表征信号特性的一种指标，所以更能清晰地描述目标位置的信息，实现更准确的用户位置定位。
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公开(公告)号：CN115235659B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202210862066.6
申请日：2022-07-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种可控量程柔性缝传感器的制备方法及相关设备，所述方法包括：制备满足预设要求的异蝎样本，获取所述异蝎样本中缝单元的开口宽度、深度和平面分布情况，并作为观测数据；基于所述观测数据，将蝎子缝感受器等效为包括一侧带有若干凹槽的长方体的缝感受器的等效物理结构仿真模型；基于有限元分析仿真方法建立仿生缝结构可控量程传感器模型，根据所述仿生缝结构可控量程传感器模型制备可控量程柔性缝传感器。本发明根据依据蝎子仿生缝结构可控量程传感器模型精准制备传感器，改善了目前仿生传感器工艺不规范，重复性差的问题，实现了传感器的大批量标准化制作，并通过可控量程柔性缝传感器对纺织品进行分类识别，具有实际应用价值。
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公开(公告)号：CN117704950A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311618082.1
申请日：2023-11-29
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B7/16
Abstract: 本发明公开了一种仿生超敏宽裕柔性应变传感器及其制备方法，仿生超敏宽裕柔性应变传感器包括：柔性基底，所述柔性基底上设有多组不同缝宽的缝单元，沿所述缝单元的排布方向，多个所述缝单元的缝宽由所述柔性基底两侧向中部逐渐增大；传感结构，设于所述柔性基底及所述缝单元的表面；封装层，盖设于所述传感结构；所述封装层变形时，靠近所述柔性基底两侧的所述缝单元挤压，所述传感结构的电阻变化以感知第一测量范围的物理量；或靠近所述柔性基底中部的缝单元挤压，所述传感结构的电阻变化以感知第二测量范围的物理量。本发明能够兼顾高灵敏度和不同的检测范围，实现在高灵敏度下适用不同测量范围的目的。
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公开(公告)号：CN110245707B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN201910521435.3
申请日：2019-06-17
Applicant: 吉林大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于蝎子定位的人体行走姿态振动信息识别方法及系统，所述方法包括以下步骤：采集人体行走的振动数据，并进行预处理；对预处理的振动数据进行特征提取，并将提取的特征进行归一化得到特征集；根据特征集计算行走姿态的输出概率后在预设模型中匹配并输出相似度最高的分类结果。基于蝎子对振动信息快速、精准定位的机理，能非接触、机械、隐蔽地对人体行走的振动信号进行分析，从而推断人体行走姿态，对人体行走姿态的识别具有快速、精准的效果。
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公开(公告)号：CN115235471A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210866669.3
申请日：2022-07-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于蝎子振源定距机理的振源距离估计方法及装置，包括步骤：使用单个三轴传感器采集不同距离下人体行走的振动数据，对振动数据进行预处理，获取不同距离下单次振动事件所对应的振动数据；对预处理的振动数据进行希尔伯特‑黄变换，获得三通道振动数据的边际谱与希尔伯特包络曲线，根据边际谱提取频域特征，根据希尔伯特包络曲线提取时域特征，并进行特征融合，构建距离特征数据库；根据距离特征数据库使用随机森林回归算法计算测试样本的振源距离估计值，本发明可以提高现有振源定位算法对振源距离估计的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115127666A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210736210.1
申请日：2022-06-27
Applicant: 吉林大学
IPC: G01H11/08
Abstract: 本发明公开了一种灵敏度动态可调的仿生振动检测装置及其制备方法，其中，所述仿生振动检测装置包括：基底结构；传感组件，与所述基底结构连接，用于感知振动信号；控制组件，与所述传感组件连接，用于调节所述传感组件的灵敏度；其中，所述控制组件设置于所述基底结构。本发明通过传感组件实现对振动信号高灵敏度的振动检测，配合控制组件对传感组件灵敏度的调节作用，达到同时兼备高灵敏度及宽范围灵敏度调节的效果，进而提高振动检测的准确性。
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公开(公告)号：CN113532520B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110760769.3
申请日：2021-07-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种矢量传感器、矢量传感装置以及矢量传感器的制备方法，其中，矢量传感器包括底座、类内部毛窝、类感知组织、第一电极、第二电极、第三电极、仿生蛊毛杆和类弹性连接膜，所述类内部毛窝设于所述底座上，所述类内部毛窝的中间位置形成容纳腔；所述类感知组织设于所述底座上，位于所述容纳腔内；所述第一电极、所述第二电极和所述第三电极均设置于所述底座上，所述第一电极和所述第二电极与所述类感知组织的侧壁连接，所述第三电极位于所述类感知组织的中心位置；所述仿生蛊毛杆设于所述类感知组织上，可在所述类感知组织上偏转摆动；所述类弹性连接膜设于所述容纳腔内，一端固定在所述底座上，另一端固定在所述仿生蛊毛杆上。
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公开(公告)号：CN113483885B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202110763943.X
申请日：2021-07-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于蝎子毛缝耦合定位机理的复合脉冲振源定位方法，包括步骤：获取仿蝎振动信号采集装置采集的振源的振动信号；其中，所述振动信号包括纵波信号和瑞利波信号；将所述纵波信号和所述瑞利波信号输入Izhikevich神经元模型，得到所述振源对应的两路脉冲信号，并根据所述两路脉冲信号，确定所述振源的振源距离信息；将所述纵波信号和所述瑞利波信号输入LIF神经元模型，得到所述振源的振源方向信息；根据所述振源方向信息和所述振源距离信息，得到所述振源的位置坐标。由于在测试时根据双层复合脉冲神经模型输出振源的方向与距离，对振源进行位置估计，以提高现有振源定位算法对振源方向及距离估计的整体精度模型。
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公开(公告)号：CN113091969B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202110380093.5
申请日：2021-04-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生柔性悬臂梁阵列传感器及其制备方法，仿生柔性悬臂梁阵列传感器包括：基底；若干个柔性悬臂梁结构，设置于所述基底，所述柔性悬臂梁结构上设置有至少两个不同尺寸的仿生变尺寸凹槽组，所述仿生变尺寸凹槽组上设置有导电层；其中，所述仿生变尺寸凹槽组基于蝎子缝感受器结构仿生制备而成；当所述柔性悬臂梁结构弯曲时，所述仿生变尺寸凹槽组产生形变以改变所述导电层的电阻。由于所述仿生变尺寸凹槽组基于蝎子缝感受器结构仿生制备而成，仿生变尺寸凹槽组具有较高的灵敏度。而且不同尺寸的仿生变尺寸凹槽组在形变时对导电层的电阻的影响不同，可以实现对不同的力高灵敏感知的功能，使柔性悬臂梁兼具高灵敏度和大量程。
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公开(公告)号：CN113483885A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110763943.X
申请日：2021-07-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于蝎子毛缝耦合定位机理的复合脉冲振源定位方法，包括步骤：获取仿蝎振动信号采集装置采集的振源的振动信号；其中，所述振动信号包括纵波信号和瑞利波信号；将所述纵波信号和所述瑞利波信号输入Izhikevich神经元模型，得到所述振源对应的两路脉冲信号，并根据所述两路脉冲信号，确定所述振源的振源距离信息；将所述纵波信号和所述瑞利波信号输入LIF神经元模型，得到所述振源的振源方向信息；根据所述振源方向信息和所述振源距离信息，得到所述振源的位置坐标。由于在测试时根据双层复合脉冲神经模型输出振源的方向与距离，对振源进行位置估计，以提高现有振源定位算法对振源方向及距离估计的整体精度模型。
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