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公开(公告)号：CN119928903A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510283411.4
申请日：2025-03-11
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W50/16 , B60W30/095
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆盲区提示的方向盘触觉反馈系统，包括：车辆状态信息采集单元，其判断本车车辆转向意图；当本车车辆具有转向意图时，采集本车车辆车速、盲区车辆车速以及盲区车辆与本车车辆的距离；触觉反馈工作模式控制单元，其通过计算本车车辆与盲区车辆之间的安全碰撞时间的长短，选择适合当前车辆工况的触觉反馈工作模式；触觉反馈动作执行机构单元，其包括伺服电机、传动机构和柔性接触区；所述伺服电机驱动所述传动机构在所述柔性接触区往复运动使方向盘发生振动；通过控制所述伺服电机的多种转速，改变所述传动机构往复运动的速度与强度，实现方向盘多级振动，为驾驶员提供多级振动触觉反馈。
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公开(公告)号：CN118490235A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410355936.X
申请日：2024-03-27
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B5/18 , A61B5/16 , A61B5/369 , A61B5/372 , A61B5/374 , A61B5/00 , G06F18/2411 , G06F18/2134 , G06F18/214 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种基于脑电信号的驾驶员时间压力评估方法，包括如下步骤：步骤一、构建基于SVM的分类器；以及在模拟交通场景下进行不同时间压力等级的驾驶试验，并在驾驶试验过程中按照采样频率采集驾驶员的脑电信号，构建分类器训练样本集；采用所述分类器训练样本集对所述分类器进行训练，得到时间压力分类器；步骤二、在车辆行驶过程中，按照采样频率实时采集驾驶员的脑电信号；步骤三、对所述脑电信号进行预处理，得到有效脑电信号；步骤四、对所述有效脑电信号进行特征提取，得到有效脑电信号的特征向量；步骤五、将所述有效脑电信号的特征向量输入所述时间压力分类器，所述时间压力分类器按照采样频率输出驾驶员的时间压力等级。
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公开(公告)号：CN117709602B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410162274.4
申请日：2024-02-05
Applicant: 吉林大学
IPC: G06Q10/063 , B60W60/00 , G06Q50/40 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于社会价值取向的城市智能车辆拟人化决策方法，包括：步骤一、采集车辆的运动几帧位图；步骤二、构建CNN‑LSTM混合网络并将所述CNN‑LSTM混合网络的输出进行特征融合，将所述车辆的运动几帧位图输入所述CNN‑LSTM混合网络获得不同目标的预测SVO值，以反映其社会价值取向，包括自身利益、他人利益和合作倾向；步骤三、基于SACER建立城市工况下的智能车辆决策模型，生成预测的驾驶员行为，包括加速、减速、变道等行为，以在交通中更好地与其他车辆互动。本发明具有提高拟人性和安全性的特点。
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公开(公告)号：CN108909544B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201810939289.1
申请日：2018-08-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种行动不便者使用的汽车全自动后座装置，包括：座椅靠背；座椅底座，其固定在汽车地板上；滑槽，其固定在座椅底座底部；第一电机，其固定在座椅底座上，第一电机的输出轴设置齿轮；多个座椅座垫，其包括多个端部座椅座垫和中间座椅座垫，端部座椅座垫靠近中间座椅座垫处设置凸起圆柱，中间座椅座垫在靠近端部座椅座垫出设置卡槽，凸起圆柱与卡槽匹配卡合；其中，座椅座垫底部设置齿条，其与齿轮啮合传动，中间座椅底部设置滑块，其与滑槽匹配安装，并且能够在滑槽内滑动；多个第二电机，其固定设置在中间座椅座垫底部，第二电机的输出轴与凸起圆柱固定连接。
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公开(公告)号：CN109910799B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201910232293.9
申请日：2019-03-26
Applicant: 吉林大学
IPC: B60R19/00
Abstract: 本发明公开了一种汽车碰撞主控吸能防护装置，包括：内护板，其固定设置在汽车内层车身上；外护板，其固定设置在与所述内护板位置相对应的汽车外层车身上；其中，所述内护板的长度方向的两端分别设有端板，并通过所述端板分别与所述外护板的两端连接；两个基体，其可移动的对称设置在所述内护板与所述外护板之间；多个复位弹簧，其连接在所述基体和与所述基体相对应的端板之间；其中，所述两个基体上分别开设有多个通孔；记忆合金丝，其往复式的从两个基体之间的通孔中穿过；其中，所述记忆合金丝的两端分别连接有导电线，并且通过所述导电线连接电源。同时，本发明还提供了汽车碰撞主控吸能防护装置的控制方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116594504A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310560529.8
申请日：2023-05-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种用于识别座舱智能表面虚拟按键的触觉传输方法，包括：通过压力传感器获取按动虚拟按键的压力，重压时实现按键功能且提供正常响应反馈，轻压时仅通过触觉传输方法帮助用户识别按键，包括：步骤一、构造一组刺激信号，将刺激信号两两呈现给用户进行主观差异评分，获得每对刺激的比较距离矩阵；步骤二、通过多维缩放算法计算出降维后的刺激二维坐标矩阵；步骤三、当二维图各刺激分布均匀，存在一组具有m个刺激的集合M差异和最大，并且集合中各个刺激对之间的距离均大于标准偏差，则确定这组刺激为最高可辨别性的刺激集合；当图中不存在符合条件的刺激集合时，则向步骤一中增加新的刺激信号，并与有刺激进行比较，重复步骤二和三。
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公开(公告)号：CN109703539B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201910121503.7
申请日：2019-02-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于碰撞时间的右转弯智能车辆两级制动主动避撞系统，包括：信息感知系统，其用于检测目标车辆信息和行人状态信息，并且将所述目标车辆信息和行人状态信息进行输出；碰撞时间计算系统，其用于接收所述目标车辆信息和行人状态信息，并且将碰撞工况进行分类后计算碰撞时间，并且把所述碰撞时间进行输出；两级制动主动避撞系统，其用于接收所述碰撞时间并且进行等级判断后执行。本发明公开了一种基于碰撞时间的右转弯智能车辆两级制动主动避撞方法。
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公开(公告)号：CN110803160A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911111041.7
申请日：2019-11-14
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W10/06 , B60W50/14
Abstract: 本发明公开了一种汽车后向防碰撞控制系统，包括：信息采集模块，其用于采集本车和后车之间的距离和相对速度，以及本车与前车之间的距离；信息处理模块，其获取所述信息采集模块采集的信息，并判断本车是否存在被后车追尾的风险；信息输出模块，其用于在本车存在被追尾风险时发出预警信息；电子节气门控制装置，其用于控制车辆加速；定位模块，其用于确定车辆所在位置。同时，本发明还提供了一种汽车后向防碰撞控制方法。
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公开(公告)号：CN110701014A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911030580.8
申请日：2019-10-28
Applicant: 吉林大学
IPC: F03G7/06
Abstract: 本发明公开了一种基于形状记忆合金的分级递进式旋转驱动装置，包括：旋转壳内轴；以及旋转壳，其可转动的套设在所述旋转壳内轴外侧，在所述旋转壳上具有第一通孔和第二通孔；两个形状记忆合金丝，其分别缠绕在所述旋转壳上，所述两个形状记忆合金丝的一端通过第一通孔和第二通孔与所述旋转壳内轴固定连接；多个节点线，其一端分别连接在特定级数的形状记忆合金丝上；中央控制器，其一端与所述多个节点线的另一端相连接，另一端与所述连接节点相连接。本发明还公开了一种基于形状记忆合金的分级递进式旋转驱动装置的控制方法，能够通过不同的驱动角度实现分级递进式控制。
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公开(公告)号：CN107878278B
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201711102422.X
申请日：2017-11-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种阵列式汽车座椅型面自适应调节装置，包括：座椅背板和座椅底板，以及覆盖在其上的座椅型面层；多个形状记忆材料作动器，其呈矩形阵列排列并设置在所述座椅型面层与座椅背板之间，以及座椅型面层与座座椅底板之间；所述形状记忆材料作动器包括：多个依次套合的套筒；回复弹簧，通过所述回复弹簧为所述套筒施加向外伸出的弹力；滑轮组，其固定设置在位于末端的套筒内；记忆合金丝，其呈细丝状并且缠绕在所述滑轮组上，所述记忆合金丝的一端与位于末端的套筒底面相连接，另一端与位于前端的套筒顶面相连接，所述记忆合金丝通电时长度缩短。本发明还提供了一种阵列式汽车座椅型面自适应调节方法。
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