公开(公告)号：CN211196343U

公开(公告)日：2020-08-07

申请号：CN201922033719.6

申请日：2019-11-22

Applicant: 吉林大学

Inventor： 李静 ,  王欣志 ,  范天昕 ,  孟令帅 ,  滕飞

IPC: B62D5/04

Abstract: 本实用新型公开了乘用车多模式电机驱动线控转向系统，所述系统由方向盘单元、电子控制单元和转向执行单元组成，方向盘单元中设置有路感模拟组件实现路感模拟，方向盘单元通过转矩传递机构与转向执行单元相连，转向执行单元中采用双传动轴结构以实现对左右两侧车轮转向独立控制，方向盘单元与转向执行单元中各电元件均与电子控制单元信号连接，以实现对转向系统实施状态信号的采集以及对电控元件控制信号的发送。本实用新型在系统电元件失效的情况下仍能保证车辆顺利完成转向动作，大大提高了转向系统的安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210555103U

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201921547567.5

申请日：2019-09-18

Applicant: 吉林大学

Inventor： 李静 ,  范天昕 ,  刘文 ,  吴桐 ,  孟令帅 ,  何闫

IPC: B62D5/04 ,  B62D3/12

Abstract: 本实用新型公开了一种乘用车电机驱动复合线控转向系统，所述系统中，路感电机连接路感电机减速机构后与安装有扭矩转角传感器的转向主动轴相连，方向盘依次连接转向主动轴、扭转杆、上传动轴和电磁离合器，转向执行电机减速机构中，第一蜗轮安装在与下传动轴相连的转向齿轮轴上，第一蜗杆两端分别与转向执行电机相连；转向器中转向小齿轮与第一蜗轮同轴固连，齿条两端分别连接转向轮，ECU分别与扭矩转角传感器、路感电机、电磁离合器和转向执行电机信号连接。本实用新型所述转向系统能够实现在系统电元件失效的情况下仍能保证顺利完成转向动作，大大提高了转向系统的安全性。

公开(公告)号：CN210106454U

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201920879192.6

申请日：2019-06-12

Applicant: 吉林大学

Inventor： 李静 ,  吴桐 ,  何闫 ,  范天昕 ,  孟令帅

IPC: F16D55/22 ,  F16D65/14 ,  F16D121/20 ,  F16D121/14 ,  F16D121/24

Abstract: 本实用新型公开了一种商用车电子机械制动器，其中，力矩电机与滑动丝杠副组件驱动连接，滑动丝杠副组件的前端依次连接推杆组件、增力组件、活塞组件以及盘式制动器，增力组件中，增力杠杆上部与推杆组件前端相连，增力杠杆下部与制动器卡钳本体1内壁通过轴瓦和轴承滚子滚动连接，力臂一端与增力杠杆固连，另一端通过销6c连接滚子，滚子顶压在活塞组件后端面，活塞组件前端与盘式制动器的制动块相连，滑动丝杠副组件在力矩电机的驱动下，依次带动推杆组件、增力组件和活塞组件运动，最终通过活塞组件推动盘式制动器的制动块产生制动力；本实用新型能够满足商用车的制动需求，具有较好的通用性，便于与汽车线控底盘其它子系统进行集成控制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利