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公开(公告)号：CN105784354A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610236441.0
申请日：2016-04-17
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/02 , G01M17/007
CPC classification number: G01M13/021 , G01M17/007
Abstract: 本发明提供一种汽车机械式变速器传递误差综合测试装置及方法，属于汽车变速器关键部件检测领域。具体包括主测试装置和模块式负载测试装置，主测试装置包括驱动电机、第一负载电机、模块式传递误差检测装置等，模块式负载测试装置包括第二负载电机、模块式传递误差检测装置等；采用专用的模块式传递误差检测装置进行数据采集，通过本发明的传递误差综合测试方法，得到变速器被测档位的静态与动态传递误差。本发明能够实现模拟不同转速及负载工况下，对变速器的静态与动态传递误差进行准确的测试，具有现实意义；同时，本发明检测精度高，能够节省试验场地面积，具有很好的灵活性和通用性。
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公开(公告)号：CN105691615A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610168300.X
申请日：2016-03-22
Applicant: 吉林大学
IPC: B64C33/02
CPC classification number: B64C33/02
Abstract: 本发明涉及一种翅翼可主动变形的多自由度微型扑翼飞行器，属于微型仿生飞行器。传动装置固定架、电子控制模块和尾翼固定在机架体上，直流电机安装在传动装置固定架上，调节转向风扇固定于尾翼的垂直翼上，在传动装置固定架上固定有扑翼扭摆机构，扑翼扭摆机构的端部与扑翼柔性主翅翼固定连接，在扑翼柔性主翅翼的后缘端有连接一组预弯曲的弹性翅羽框架，该预弯曲的弹性翅羽框架上表面贴有太阳能薄片的翅羽压电薄膜。优点在于：扭转动作是通过采用偏心球结构与曲柄摇杆机构的复合运动来实现的，飞行过程中扭转角的大小随着所处不同的位置也会发生相应的变化，具有较高的流畅性，使飞行更加稳定，实用性更强。
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公开(公告)号：CN102069201B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010594287.7
申请日：2010-12-19
Applicant: 吉林大学
IPC: B23B25/06
Abstract: 本发明涉及一种自由曲面超精密车削的两自由度动态误差补偿装置，属于超精密加工和复杂曲面光学零件加工技术领域。由基座、左侧板、右侧板、上盖板、前盖板、柔性铰链机构、金刚石刀具、压电执行器、电容位移传感器安装座和电容位移传感器组成；所述的机构是一个整体式结构、关于yx平面对称，其中X轴运动平台是一个柔性铰链导向机构，由压电执行器驱动，Z轴运动平台在X轴运动平台上，由杠杆放大机构和柔性铰链导向机构串联，由两个压电执行器同步驱动，电容位移传感器分别检测X轴和Z轴的位移。本发明优点是：X轴和Z轴之间运动解耦且不产生寄生运动，具有高精度和中低频或中高频响的特征。
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公开(公告)号：CN102069411B
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201010559894.X
申请日：2010-11-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种高精密大行程三轴快速刀具伺服装置，属于超精密加工和光学零件加工等技术领域，适用于具有较大“非回转对称性”的自由曲面金刚石车削创成等。本发明由两个音圈电机分别驱动一个柔性铰链机构，使金刚石刀具在X向和Z向分别作快速往复运动，通过一个压电叠堆执行器驱动一个微调机构以消除在Y向的附加运动；利用两个直线光栅分别检测金刚石刀具在X向和Z向的位移，一个电容传感器检测在Y向的附加位移。本发明具有在X向和Z向上可同时实现高精密大行程快速往复运动的优点。
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公开(公告)号：CN102069411A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201010559894.X
申请日：2010-11-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种高精密大行程三轴快速刀具伺服装置，属于超精密加工和光学零件加工等技术领域，适用于具有较大“非回转对称性”的自由曲面金刚石车削创成等。本发明由两个音圈电机分别驱动一个柔性铰链机构，使金刚石刀具在X向和Z向分别作快速往复运动，通过一个压电叠堆执行器驱动一个微调机构以消除在Y向的附加运动；利用两个直线光栅分别检测金刚石刀具在X向和Z向的位移，一个电容传感器检测在Y向的附加位移。本发明具有在X向和Z向上可同时实现高精密大行程快速往复运动的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118664477A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410925891.5
申请日：2024-07-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种结合激光与超声双重辅助晶圆切割设备，属于精密加工技术领域，它包括：Z、Y轴移动机构、Y轴移动机构、主轴基座、主轴、刀具、激光辅助模块和超声波振动辅助模块；压电元件安装在刀具和主轴之间；激光头发射的激光聚焦于刀具的加工位置，从而使工件加工部位至脆塑临界状；压电元件振动，刀具瞬间的径向振动，使刀具与工件之间的接触状态发生变化，从而使磨粒与工件之间在高速度状态下频繁碰撞，加剧了切削过程中的磨削作用，在振动作用下，刀具与工件之间形成微小间隙，有利于冷却液的流动，有效地带走加工过程中产生的热量，防止磨粒过热和钝化。
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公开(公告)号：CN118308762A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410682930.3
申请日：2024-05-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于弯液面约束的飞秒激光‑电化学3D打印装置及方法，属于金属3D打印技术领域。包括Z向左右精密运动模组、激光系统、X向精密运动模组、飞秒激光器及运动平台支撑底座、Y向双光轴精密运动模组、阴极固定平面、阴极基板、打印针管、光学镜面、伸缩杆及针管固定装置、聚焦透镜结构、侧方支撑板、电解液补充系统、反射镜结构和阳极铜棒。本发明采用弯液面约束的电化学沉积法，借助飞秒激光聚焦跟随弯液面移动辅助沉积，以改善传统电化学3D打印效率低和表征质量差的问题，能够打印出更好形状精度的微、纳米金属元件。
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公开(公告)号：CN118163944B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410591976.4
申请日：2024-05-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了仿生蜻蜓扑翼飞行器，属于飞行器技术领域，它包括：底板支架；前扑翼、后扑翼、前扑动装置、后扑动装置，其中：所述前、后扑动装置结构相同且对称布置于底板支架的前、后两端；所述扑动装置包括：电机、传动扑动机构及转向机构；所述传动扑动机构为空间曲柄转块机构；所述转向机构可控制扑翼进行变掠角运动。所述前、后传动扑动机构由两个电机分别控制可对前扑翼与后扑翼间的扑动相位差和扑动频率进行控制进而完成俯仰运动，通过控制前、后转向机构可使该飞行器完成偏航或快速急转运动，若前、后转向机构连续往复的运动可使前扑翼及后扑翼在空间上完成前后扫掠的上下扑动，对蜻蜓真实飞行情况进行较好的模拟，达到了仿生效果。
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公开(公告)号：CN118163945B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410592034.8
申请日：2024-05-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种以曲面空间凸轮控制双翼扑动的可变体扑翼飞行器，属于飞行器技术领域，它包括：机身框架、左右扑翼、传动机构、扑动机构、转向机构、变掠角机构，其中：所述左右扑翼由结构相同的传动及扑动机构分别控制；所述传动机构为电机驱动的二级减速齿轮组；所述扑动机构由带沟槽的曲面空间凸轮及嵌入在沟槽中的球头顶子机构组成；所述转向机构包括翼面松紧控制机构及水平尾舵；所述变掠角机构由相互啮合的扇形转板构成。可实现前后扫掠的上下扑动方式，且可通过双翼扑动频率差来控制双翼升力大小完成滚转；通过改变左右翼面松紧使双翼推力不同完成偏航，水平尾舵可控制飞行器俯仰并辅助滚转，可完成偏航、俯仰、滚转等多种飞行运动。
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公开(公告)号：CN114763196B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202210536339.8
申请日：2022-05-17
Applicant: 吉林大学
IPC: B64C21/06 , B64C21/04 , G06F18/213 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种基于非线性降维的小型固定翼飞行器失速控制方法，属于小型固定翼飞行器主动流动控制技术领域。对机翼的攻角进行实时测量，通过非线性降维算法对攻角数据进行实时处理，判断处理后的攻角是否达到临界失速攻角，当达到时，控制合成射流压电泵工作，从机翼尾缘处通过导流管道将低动量气体吸入泵腔内，再通过导流管道向机翼表面喷射气体以抑制机翼表面边界层的分离，当攻角从临界失速攻角逐渐减小，保持原翼型的气动性能。优点在于降低测量攻角误差，压电式合成射流控制具有更快的响应速度，以应对飞行器在空中的突发失速情况，对失速攻角下的飞行姿态进行速度补偿，防止飞行器的失速。
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