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公开(公告)号：CN102338644B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201110204649.1
申请日：2011-07-15
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: G01D5/24476
Abstract: 本发明提供一种具备噪声量检测功能的编码器，其无需在编码器内追加噪声检测用电路等便能够检测可能影响编码器内部信号的噪声的功能，实现了低成本化及小型化。编码器具有检测电动机或被驱动体的移动的检测部；对来自检测部的检测信号进行信号处理，获得电动机或被驱动体的位置数据的信号处理电路；以及将来自信号处理电路的一定时间间隔的位置数据及根据该位置数据导出的变动成分发送到外部控制器等外部设备的发送部。信号处理电路具有检测在求出的位置数据中包含的变动成分的变动成分检测电路，将通过变动成分检测电路检测出的变动成分输出到发送部，作为噪声量从发送部发送到外部控制器。
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公开(公告)号：CN1992508B
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN200710006964.7
申请日：2005-02-07
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 用控制装置内的“特性值演算”的方框，算出关于从编码器光学输入的2相正弦波信号的特性值(2相正弦波信号的个相的振幅值、偏移值、波形畸变、相位差等)，用“警报检测”的方框，检查该特性值有无从预先设定的范围内脱离，如果脱离进行警报表示等。“特性值比较”的方框，每次输入[现在特性值]都和[过去的特性值]进行比较，解析比较结果。计算各个过去的数据和现在值的差，求出最大变动量(带正负号)，该量如果超过了预先设定的值，输出表示[故障的预兆]的信号。还有一种和从编码器基准信号计算出的特性值进行比较的方式。另外，也可以在编码器内部进行特性值的监视、比较。这样，在编码器上就能提供对故障预测有价值的数据。
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公开(公告)号：CN1975336B
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200610143843.2
申请日：2006-11-09
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: G01D5/24461 , G01D5/24452 , G01D5/2449
Abstract: 在为了除去偏心误差而在转动轴的两侧配置了两个的检测部的编码器中，即使将检测部安装成了从各自的检测部的输出所计算的角度值的差成为180°，在平均化演算中也不产生故障，这样，就使检测部的安装变得容易。在电源ON后的初始处理中，将从各自的检测部输出的信号所计算的角度值θ1、θ2的差分Δθ作为初始值来进行存储。通过该初始差分Δθ对θ1进行修正，在修正后的θ3与θ2间进行平均化处理并输出位置数据θ。
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公开(公告)号：CN101153807B
公开(公告)日：2010-04-07
申请号：CN200710163023.4
申请日：2007-09-28
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G01D5/245
CPC classification number: G01D5/24457
Abstract: 本发明提供一种编码器通信电路，在对从编码器(20)输出的数据进行反馈、通过控制装置(10)进行控制的加工装置中，在编码器(20)与通信电路装置(14)之间发生了通信异常时，代替编码器(20)使用编码器通信电路(50)来确定异常发生位置。编码器通信电路(50)当经由通信线缆(13)与控制装置(10)连接时，向所述控制装置输出由预先决定的位置数据和警报数据、或速度数据和警报数据组成的编码器数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101153807A
公开(公告)日：2008-04-02
申请号：CN200710163023.4
申请日：2007-09-28
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G01D5/245
CPC classification number: G01D5/24457
Abstract: 本发明提供一种编码器通信电路，在对从编码器(20)输出的数据进行反馈、通过控制装置(10)进行控制的加工装置中，在编码器(20)与通信电路装置(14)之间发生了通信异常时，代替编码器(20)使用编码器通信电路(50)来确定异常发生位置。编码器通信电路(50)当经由通信线缆(13)与控制装置(10)连接时，向所述控制装置输出由预先决定的位置数据和警报数据、或速度数据和警报数据组成的编码器数据。
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公开(公告)号：CN100367635C
公开(公告)日：2008-02-06
申请号：CN200410004865.1
申请日：2004-02-10
Applicant: 发那科株式会社
IPC: H02K11/00
Abstract: 一种带有编码器的电动机组件，包括一个具有外壳的电动机和一个用于检测上述电动机输出轴旋转角的编码器。上述编码器包括一个用导电方式连接到上述电动机外壳的框架构件，一个支撑在上述框架构件上的电路板和一个上述电路板中提供的检测电路。上述带有编码器的电动机组件进一步包括一个连接到上述编码器电路板且包括一个信号线和一个屏蔽构件的输出信号电缆，和一个用于接地目的电气地连接上述输出信号电缆的上述屏蔽构件到上述电动机外壳的接地机构。上述接地机构包括一个上述电路板上的构图导体，一个相互连接上述导体到上述屏蔽构件的第一连接结构，和一个相互连接上述导体到上述框架构件的第二连接结构。上述第二连接结构包括一个上述电路板提供的连接上述导体的通孔金属镀层，和一个插入具有上述通孔金属镀层并紧固上述电路板在上述框架构件上的通孔的固定元件。当上述固定元件被固定时，上述通孔金属镀层和上述框架构件形成电接触。
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公开(公告)号：CN101021423A
公开(公告)日：2007-08-22
申请号：CN200710079165.2
申请日：2007-02-14
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: G01D5/2448
Abstract: 本发明提供编码器的偏移补偿电路。在同一定时对相位相差90度的第一相及第二相信号进行采样并根据A/D转换后的数字信号检测角度信号的编码器中，具有：偏移检测电路，使用第一相A/D转换值AD在第一个值XA附近时的第二相A/D转换值BD求得第二相的偏移值Bofs，使用第二相A/D转换值BD在第二个值XB附近时的第一相A/D转换值AD求得第一相的偏移值Aofs，在计算下一次的第一及第二偏移值Aofs、Bofs时，将本次求得的第一偏移值Aofs用于第一个值XA，将本次求得的第二偏移值Bofs用于第二个值XB；和减法电路，使用第一及第二偏移值Aofs、Bofs对第一及第二相信号的偏移进行补偿。
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公开(公告)号：CN1818393A
公开(公告)日：2006-08-16
申请号：CN200610002705.2
申请日：2006-01-25
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: F04D25/08 , F04D19/002 , F04D27/008
Abstract: 本发明涉及不仅能检测旋转数降低还能检测旋转部的破损或脱落等的异常，同时具备不特别限定使用条件的检测异常功能的一种风扇。该风扇具备：静止部；可旋转地安装在静止部上的旋转部；设于旋转部的第1电路；设于静止部上并且还与第1电路电磁耦合的第2电路；以及电连接在第2电路上，检测旋转部的异常的检测异常电路。
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公开(公告)号：CN1781660A
公开(公告)日：2006-06-07
申请号：CN200510124284.6
申请日：2005-11-29
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: G01P7/00 , G01P15/0888 , Y10T74/20207
Abstract: 本发明涉及使用检测旋转体角加速度的角加速度检测器的旋转轴控制装置。即使在除旋转运动的加速度外还想定并进运动的加速度的构成中也可不用角加速度传感器而只检测角加速度。在旋转体上，在同一半径上且在检测旋转的切线方向的加速度的方向上配置有两个加速度传感器，从它们检测的加速度X1、X2通过计算算出旋转的角加速度。
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