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公开(公告)号：CN108393892B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201810178273.3
申请日：2018-03-05
Applicant: 厦门大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种工业机器人前馈力矩补偿方法，包括以下步骤：S1：建立动作‑价值神经网络；S2：生成训练轨迹；S3：根据当前时刻的状态，选择对应的动作，然后对所选动作的前馈力矩增量进行积分后输出到电机电流环前馈通路上，并获得当前时刻的立即回报和下一时刻的状态；S4：将当前时刻的状态、所选的前馈力矩增量和立即回报和下一时刻的状态作为神经网络的训练样本，将所述训练样本进行归一化后，存入队列中；S5：从队列中随机选择一部分训练样本，使用随机梯度下降法对动作‑价值神经网络进行训练，直到达到最大训练次数或关节跟踪误差小于误差阈值。本发明无需建立复杂的动力学模型即可实现实时补偿工业机器人关节力矩。
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公开(公告)号：CN110245697A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910469228.8
申请日：2019-05-31
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明涉及一种表面脏污检测方法、终端设备及存储介质，在该方法中，包括：S1：采集检测对象的表面图像的样本组成训练集，并对训练集内的图片中的脏污部分进行标注；S2：构建表面脏污检测模型，将训练集输入表面脏污检测模型中进行训练后得到最终模型；所述表面脏污检测模型基于Yolov3网络构建，并针对Yolov3网络的每个残差块，将其中的每个ResNet子结构的输出特征图连接到该残差块的末尾；S3：将待检测的表面图像输入最终模型以检测表面脏污情况。本发明基于Yolov3检测网络，提出了一种稠密连接的实现方法，提高浅层特征的利用率，可以有效的提高表面脏污的检测能力。
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公开(公告)号：CN110163803A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910439720.0
申请日：2019-05-24
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开一种基于卷积神经网络的图像超分辨率重建方法及系统。所述方法包括：获取待重建的图像；对所述待重建的图像进行预处理，得到预处理后的图像；对所述预处理后的图像的特征进行提取，得到特征图像集；对所述特征图像集进行非线性映射，得到全局特征映射集；根据所述全局特征映射集进行重建，得到重建后的高分辨率图像。采用本发明的方法或系统能够提高图像的重建质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204425662U
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201520171211.1
申请日：2015-03-25
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本实用新型涉及一种全制式移动通信网络引入系统，各运营商的网络信号通过光纤传输，再由基站经POI设备合路后，通过泄漏同轴电缆覆盖，POI设备设置有至少一个上行端口与一个下行端口，上行信号从上行端口接出后，经上行耦合器分成两路，一路与上行天线连接，另一路与上行泄漏同轴电缆连接；下行天线接入的下行信号与下行泄漏同轴电缆接入的下行信号，经下行耦合器合成一路，接入下行端口。本实用新型对轻轨线路地下车站及隧道的公用移动通信系统和公安、消防无线通信系统，引入多系统合路平台(POI)来解决现有技术存在的问题，采用光纤把信号传到地下车站，再由基站通过某种传播方式覆盖。
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公开(公告)号：CN205792636U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620353880.5
申请日：2016-04-25
Applicant: 厦门大学
IPC: H04L12/24 , H04B10/032 , H04B10/07 , H04B10/25 , H04B10/275 , B61L23/00
Abstract: 本实用新型涉及一种基于开放式传输网络的轨道交通通信系统，包括：控制中心端、各车站端以及车辆段端设有开放式传输网络传输设备，通过光缆隔站依次相连构成环路，所述的控制中心端、各车站端以及车辆段端均通过一主光纤通道建立通信网络连接，所述的控制中心还设有与开放式传输网络传输设备通信连接的网管设备。本实用新型能够很好地满足轨道交通通信的需求，采用一步复用和解复用，实现按用户需要灵活分配带宽，并且实现全透明的传输，其具有与外部连接的标准的电接口(2M/34M/45M)和光接口(STM-1/STM-16C)，可以和各种外部网络连接。
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公开(公告)号：CN205721968U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620353891.3
申请日：2016-04-25
Applicant: 厦门大学
Inventor： 邵桂芳
Abstract: 本实用新型涉及一种实时更新信息，提高乘客舒适度的轨道交通乘客服务信息系统。本实用新型提供的一种轨道交通乘客服务信息系统，包括：中心子系统、广告制作子系统、网络子系统、车站子系统、车载子系统；中心子系统通过网络子系统分别与车站子系统、车载子系统形成通信连接，可实时更新信息，在车站候车的乘客可确认车辆的行程进度，在车上的乘客可确认车站的状况，使换乘衔接更为高效，换乘方案可预见性强，便于乘客更有效利用候车时间和乘车时间；同时，增加创意广告，使信息呈现多样化，提高运营公司的公共服务质量，提高乘客候车和乘车的舒适性，同时为创造更高的收益打下坚实的基础。
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公开(公告)号：CN207022217U
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201720884356.5
申请日：2017-07-20
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本实用新型提供一种基于大数据的应急通信系统，包含：联动通信网络以及联动指挥系统。联动通信网络包含用于共享信息的大数据信息交换平台以及用于传输信息的集群通信系统。联动指挥系统包含指挥调度系统以及辅助决策系统，所述辅助决策系统根据所述大数据信息交换平台的共享信息进行辅助决策，所述指挥调度系统通过所述集群通信系统进行资源调度。其中，联动通信网络还包含一机动通信系统，所述机动通信系统包含可移动基站。该基于大数据的应急通信系统能够将离散的资源得以互联和共享，实现联动通信网络覆盖各个区域，确保紧急突发事件发生时，各个区域均能时时通信，使得各职能部门能迅速高效的联合行动。
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公开(公告)号：CN205541242U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620248812.2
申请日：2016-03-29
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本实用新型属于远程监控系统领域，具体涉及一种实时监测和传输森林火险信息的森林防火监控系统。它包括监控中心和至少一个监控前端，监控中心与监控前端通过无线网络进行通信，监控前端包括铁塔和防护罩，防护罩设置在铁塔上端，防护罩内设有摄像机、第一视频服务器、第一无线通信设备以及用于供电的电源设备，摄像机、第一无线通信设备分别与第一视频服务器电性连接，摄像机设置在云台上；监控中心包括计算机以及分别与计算机电性连接的第二视频服务器、第二无线通信设备、电视墙和硬盘录像机。本实用新型用于森林防火领域。
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