一种投篮机器人的气动式抛射机构

    公开(公告)号:CN205600742U

    公开(公告)日:2016-09-28

    申请号:CN201620410667.3

    申请日:2016-05-09

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 一种投篮机器人的气动式抛射机构,涉及气动式抛射机构。设有支架、T形座、击球气缸、小支座、上拉气缸、直线导轨、大支座、回拉气缸、钢片;击球气缸通过T形座固定在支架中间的横杆上,上拉气缸通过小支座固定在支架两边的竖杆侧面上,直线导轨固定在支架两边的竖杆侧面上,上拉气缸的活塞杆连接在直线导轨上的大支座上,可带动大支座在直线导轨上下运动。回拉气缸固定在大支座上,钢片固定在两侧回拉气缸的活塞杆上。回拉气缸的行程比击球气缸的行程长,也即回拉气缸的活塞杆比击球气缸的活塞杆长。当上拉气缸的活塞杆处于缩回状态时,带动直线导轨上的大支座、回拉气缸和钢片整体上移,且上移后的回拉气缸整体和击球气缸在同一水平面上。

    气动平推窗
    32.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204002248U

    公开(公告)日:2014-12-10

    申请号:CN201420478140.5

    申请日:2014-08-22

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 气动平推窗,涉及窗户。提供一种当断电后,无需经过拆卸,或使用备用电源,人工可正常开启和关闭,无需考虑防雨措施,结构简单的气动平推窗。包括窗户本体,窗户本体设有窗框和窗扇,其特点在于,还设有气缸、推出气泵、拉收气泵、推出电磁阀和拉收电磁阀;推出气泵出气口经过推出电磁阀并通过气管与气缸后端气口连通,拉收气泵经过拉收电磁阀并通过气管与气缸前端气口连接,气缸的缸体与窗框连接,气缸的活塞杆与窗扇连接。虽然断电之后不能自动工作,但可以不经过拆卸,采用人工推拉实现正常的开、关窗;由于推出气泵和拉收气泵均安装在室内,不需要考虑到防雨措施;由于无需用到电子元器件,不需要电路设计,成本降低、可靠性提高。

    一种会发声的眼镜
    33.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205139506U

    公开(公告)日:2016-04-06

    申请号:CN201520951223.6

    申请日:2015-11-25

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 一种会发声的眼镜,涉及眼镜。设有镜框、镜片、镜腿、发声装置;所述发声装置设有无线扬声器和遥控器;所述无线扬声器设在镜腿上,无线扬声器设有无线充电电池和扬声器单元,无线充电电池为扬声器单元供电;所述遥控器设有充电接口模块、电池模块、处理器、无线收发模块和按钮模块;所述充电接口模块与电池模块连接,处理器分别与电池模块、无线收发模块和按钮模块连接,处理器通过无线收发模块与无线扬声器通讯连接。将发声装置与眼镜结合,将无线扬声器设于眼镜的镜腿上,用户遗忘时,通过遥控器按钮,即可无线遥控眼镜发出声音,为用户解决了找眼镜难的问题;结构简单、应用广泛。

    基于四旋翼飞行器的自动协作包裹运输装置

    公开(公告)号:CN204433077U

    公开(公告)日:2015-07-01

    申请号:CN201520083909.8

    申请日:2015-02-06

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 基于四旋翼飞行器的自动协作包裹运输装置,涉及包裹配送装置。提供能够自动识别抓取包裹并能协作完成运送、包裹出入库任务,便于物流运送的一种基于四旋翼飞行器的自动协作包裹运输装置。设有至少两架四旋翼飞行器,每架四旋翼飞行器正下方安装1个摄像头和1个电磁铁,每架四旋翼飞行器的上部安装1个陀螺仪和1个控制模块,每架四旋翼飞行器的前方安装3个距离传感器,每架四旋翼飞行器的左方、右方和下方分别安装1个距离传感器。可实现多架四旋翼飞行器配合抓取包裹并完成指定运输,解决当下受单架四旋翼飞行器承载能力限制而仅能抓取较轻包裹的局限性问题。避免地面因素的干扰,从而提高运送效率。

    光盘形等离激元增强拉曼检测用样品池

    公开(公告)号:CN203572765U

    公开(公告)日:2014-04-30

    申请号:CN201320778467.X

    申请日:2013-11-29

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 光盘形等离激元增强拉曼检测用样品池,涉及拉曼检测用样品池。设有光盘形样品池和盖面;所述光盘形样品池上设有至少1条微通道,微通道呈U形,微通道的一端为进样口,微通道的另一端为排气口,微通道的拐弯处为富集点;所述盖面与光盘形样品池封合,盖面上设有与微通道的进样口对应的压力平衡孔和与微通道的排气口对应的液体施加孔。能够在高速旋转过程中将滴加的待测样品和拉曼增强粒子混合、离心富集到光盘形样品池的富集点,有效增强拉曼信号,样品量小,结构简单、安装方便。

    一种分光光度计数据采集装置

    公开(公告)号:CN203083702U

    公开(公告)日:2013-07-24

    申请号:CN201320063103.3

    申请日:2013-01-31

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 一种分光光度计数据采集装置,涉及分光光度计。提供系统速度快、软硬件接口灵活可调用,通用性好、便于第三方二次开发的一种分光光度计数据采集装置。设线阵CCD图像传感器、信号调理电路、ADC模数转换器、数据输出单元和CPLD可编程逻辑器件;线阵CCD图像传感器采样信号输出端接信号调理电路输入端,信号调理单元输出端接ADC模数转换器信号输入端,ADC模数转换器信号输出端接分别接数据输出单元信号输入端及CPLD可编程逻辑器件的信号输入端,CPLD可编程逻辑器件的控制信号输出端分别接线阵CCD图像传感器信号输入端和ADC模数转换器信号输入端。系统速度高、软硬件接口丰富,可根据不同对象进行专业开发。

    智能发球机
    37.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211585152U

    公开(公告)日:2020-09-29

    申请号:CN201921956319.6

    申请日:2019-11-13

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 本公开提供了一种智能发球机,包括:第一挤球轮及第二挤球轮,间隔地相对设置,并且第一挤球轮及第二挤球轮能够转动,以对经过第一挤球轮及第二挤球轮之间的球体进行挤压以发射球体;第一间距调整电机及第二间距调整电机,第一间距调整电机驱动第一挤球轮,第二间距调整电机驱动第二挤球轮,通过第一间距调整电机及第二间距调整电机对第一挤球轮及第二挤球轮之间的间距进行调整,使得第一挤球轮及第二挤球轮之间的间距适应所通过的球体的直径;以及支撑装置,支撑第一挤球轮和第二挤球轮以及第一间距调整电机和第二间距调整电机,并且第一挤球轮及第二挤球轮的间距被调整时,第一挤球轮及第二挤球轮在支撑装置上移动。

    一种用于减轻撞击事故危害的汽车车外安全气囊系统

    公开(公告)号:CN204432596U

    公开(公告)日:2015-07-01

    申请号:CN201520083931.2

    申请日:2015-02-06

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 一种用于减轻撞击事故危害的汽车车外安全气囊系统,涉及安全气囊系统。提供可大大减少汽车发生碰撞后的损失的一种用于减轻撞击事故危害的汽车车外安全气囊系统。设有气囊、距离传感器、速度传感器、加速度传感器、气体发生装置、气囊弹出装置、控制电路和语音提醒装置;所述气囊安装在车体底盘前方,距离传感器安装在车体前部,距离传感器用于探测车辆前方的障碍物;速度传感器和加速度传感器安装在车轮上或车体底部,速度传感器和加速度传感器用于采集车辆的速度和加速度信号并反馈给控制电路,控制电路的输出端接气体发生装置、气囊弹出装置和语音提醒装置,气体发生装置与气囊连接,气体发生装置用于对气囊充气。

    一种基于体脂测量的多功能科学配餐系统

    公开(公告)号:CN204394751U

    公开(公告)日:2015-06-17

    申请号:CN201520026568.0

    申请日:2015-01-15

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 一种基于体脂测量的多功能科学配餐系统,涉及压力传感器。提供能够自动测算用户体脂率并根据用户需求推送最优化营养素配比的餐食,实现用户合理膳食目标的一种基于体脂测量的多功能科学配餐系统。设有工控主板、触屏显示器、压力传感器、刷卡机、体脂测量模块和打印机;所述触屏显示器的VGA接口通过串行通讯总线与工控主板的串行通信接口连接;压力传感器的串行通信接口通过串行通讯总线与工控主板的串行通信接口连接;刷卡机的串行通信接口通过串行通讯总线与工控主板的串行通信接口连接;体脂测量模块的串行通信接口通过串行通讯总线与工控主板的串行通信接口连接;打印机的串行通信接口通过串行通讯总线与工控主板的串行通信接口连接。

    一种发射角和摩擦轮中心距可调的新型发球机机构

    公开(公告)号:CN210904900U

    公开(公告)日:2020-07-03

    申请号:CN201921735594.5

    申请日:2019-10-16

    Applicant: 厦门大学

    Inventor: 卓勇 张俊 林春

    Abstract: 一种发射角和摩擦轮中心距可调的新型发球机机构,涉及体育器材。包括底座箱、储球漏斗、送球管道、发球头、电控旋转台、俯仰推杆、下支座和上支座;储球漏斗与底座箱连接,底座箱侧面连接送球管道,底座箱内设送球螺杆;发球头设在送球管道的另一端出口下方,发球头包括储球杯、出球口、摩擦轮、左右旋翼、中心距推杆、连杆和旋翼推杆;出球口与储球杯相连,储球杯内设有送球螺杆;左右旋翼套在出球口外圆表面,中心距推杆设在左右旋翼上方,摩擦轮分别设在左右旋翼内;旋翼推杆的上端与连杆相连,电控旋转台分别与上支座和俯仰推杆形成可动连接;俯仰推杆固定在下支座上;上、下支座均固定在送球管道上。满足业余爱好者和专业运动员陪练需求。

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