公开(公告)号：CN204625851U

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201520332694.9

申请日：2015-05-22

Applicant: 厦门大学

Inventor： 郑高峰 ,  张强 ,  王英南 ,  廖清伟 ,  沈志毅 ,  甘桂祥 ,  孙道恒

IPC: D01D5/00

Abstract: 一种多喷头振动气刀辅助静电纺丝装置，涉及静电纺丝装置。设有高压电源、多射流喷头、驻波发生器、供液装置、气体过滤分流器、气刀供气泵、振动装置、内筒网孔收集器、抽气泵、外金属收集罩、引导漏斗、气刀；所述供液装置通过软管与多射流喷头连接，多射流喷头内部设有溶液槽，驻波发生器与溶液槽中溶液连接；高压电源的正电接口与多射流喷头连接，负电接口接地；多射流喷头下方设有收集装置，收集装置由内筒网孔收集器与外金属收集罩连接组成，收集装置接地，收集装置上方开口处置有引导漏斗，引导漏斗上方悬空放置气刀，气刀通过气体过滤分流器与气刀供气泵连接，外金属收集罩底部固定有振动装置，抽气泵通过气管与内筒网孔收集器底端连接。

公开(公告)号：CN204433077U

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201520083909.8

申请日：2015-02-06

Applicant: 厦门大学

Inventor： 林春 ,  廖越 ,  廖清伟 ,  常兵兵 ,  甘桂祥 ,  刘智银

IPC: B64D47/00

Abstract: 基于四旋翼飞行器的自动协作包裹运输装置，涉及包裹配送装置。提供能够自动识别抓取包裹并能协作完成运送、包裹出入库任务，便于物流运送的一种基于四旋翼飞行器的自动协作包裹运输装置。设有至少两架四旋翼飞行器，每架四旋翼飞行器正下方安装1个摄像头和1个电磁铁，每架四旋翼飞行器的上部安装1个陀螺仪和1个控制模块，每架四旋翼飞行器的前方安装3个距离传感器，每架四旋翼飞行器的左方、右方和下方分别安装1个距离传感器。可实现多架四旋翼飞行器配合抓取包裹并完成指定运输，解决当下受单架四旋翼飞行器承载能力限制而仅能抓取较轻包裹的局限性问题。避免地面因素的干扰，从而提高运送效率。