公开(公告)号：CN204433077U

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201520083909.8

申请日：2015-02-06

Applicant: 厦门大学

Inventor： 林春 ,  廖越 ,  廖清伟 ,  常兵兵 ,  甘桂祥 ,  刘智银

IPC: B64D47/00

Abstract: 基于四旋翼飞行器的自动协作包裹运输装置，涉及包裹配送装置。提供能够自动识别抓取包裹并能协作完成运送、包裹出入库任务，便于物流运送的一种基于四旋翼飞行器的自动协作包裹运输装置。设有至少两架四旋翼飞行器，每架四旋翼飞行器正下方安装1个摄像头和1个电磁铁，每架四旋翼飞行器的上部安装1个陀螺仪和1个控制模块，每架四旋翼飞行器的前方安装3个距离传感器，每架四旋翼飞行器的左方、右方和下方分别安装1个距离传感器。可实现多架四旋翼飞行器配合抓取包裹并完成指定运输，解决当下受单架四旋翼飞行器承载能力限制而仅能抓取较轻包裹的局限性问题。避免地面因素的干扰，从而提高运送效率。

公开(公告)号：CN204321740U

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：CN201420801567.4

申请日：2014-12-16

Applicant: 厦门大学

Inventor： 刘万山 ,  芦彦欣 ,  刘智银 ,  廖越

IPC: B23Q11/10

Abstract: 气动双路微量润滑冷却系统，涉及准干切削。设有气源处理器和喷嘴；外界气源依次通过管道连接气源处理器以分离杂质和稳定气压，气源处理器的出口经总电磁阀接气动四接头的进口，气动四接头的3个出口通道分别为纯气路、气动油路和水路，其中纯气路通过纯气路调压阀调控分压后连通到喷嘴，气动油路通过油路第1单向阀、油路调压阀、油路密封缸、油路电磁阀、油路流量计和油路第2单向阀后接喷嘴；水路通过水路第1单向阀、水路调压阀、水路密封缸、水路电磁阀、水路流量计和水路第2单向阀后接喷嘴。在充分体现准干切削加工技术优点的同时，具有结构简单、操作简单、体积小、布局方便、易于对现有机床进行技术改造等优点。

公开(公告)号：CN204603965U

公开(公告)日：2015-09-02

申请号：CN201520334752.1

申请日：2015-05-22

Applicant: 厦门大学

Inventor： 刘万山 ,  刘智银 ,  芦彦欣 ,  廖越 ,  范彬彬

IPC: B23Q11/10

Abstract: 数控微定量润滑冷却系统，涉及切削技术领域。设有显示屏、气源、气源处理器、电控调压阀、微处理器、水源、蠕动泵、微调节流阀、电子流量计、喷嘴、操控面板和油源；气源、气源处理器、电控调压阀、喷嘴依次连接；水源、第一蠕动泵、第一微调节流阀、第一电子流量计、喷嘴依次连接；油源出口接第二蠕动泵进口，第二蠕动泵出口接第二微调节流阀进口，第二微调节流阀出口接第二电子流量计进口，第二电子流量计出口接喷嘴进口；操控面板操作信号输出端接微处理器信号输入端，微处理器信号输出端分别接电控调压阀信号输入端、第一蠕动泵和第二蠕动泵信号输入端，第一电子流量计和第二电子流量计的流量信号输出端接微处理器信号输入端；显示屏输入端接微处理器输出端。