公开(公告)号：CN205600742U

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201620410667.3

申请日：2016-05-09

Applicant: 厦门大学

Inventor： 林春 ,  方晓猛 ,  汪慧婷 ,  李继芳 ,  胡天林

IPC: B25J11/00

Abstract: 一种投篮机器人的气动式抛射机构，涉及气动式抛射机构。设有支架、T形座、击球气缸、小支座、上拉气缸、直线导轨、大支座、回拉气缸、钢片；击球气缸通过T形座固定在支架中间的横杆上，上拉气缸通过小支座固定在支架两边的竖杆侧面上，直线导轨固定在支架两边的竖杆侧面上，上拉气缸的活塞杆连接在直线导轨上的大支座上，可带动大支座在直线导轨上下运动。回拉气缸固定在大支座上，钢片固定在两侧回拉气缸的活塞杆上。回拉气缸的行程比击球气缸的行程长，也即回拉气缸的活塞杆比击球气缸的活塞杆长。当上拉气缸的活塞杆处于缩回状态时，带动直线导轨上的大支座、回拉气缸和钢片整体上移，且上移后的回拉气缸整体和击球气缸在同一水平面上。

公开(公告)号：CN205665589U

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201620536408.5

申请日：2016-06-03

Applicant: 厦门大学

Inventor： 胡天林 ,  方晓猛 ,  甘泽宇 ,  吴奕锴 ,  张蔚 ,  陈艺帆 ,  周学

IPC: G05D1/02

Abstract: 一种基于面阵CCD传感器的循迹系统，涉及无人搬运车。设有面阵CCD传感器、舵机、直流电机、陀螺仪、微控制器、编码器；所述面阵CCD传感器、陀螺仪和编码器的输出信号端分别与微控制器的输入端连接，微控制器的转向控制信号输出端与舵机连接，微控制器的速度控制信号输出端与直流电机连接；编码器通过齿轮啮合安装在左右后轮电机轴上，编码器的输入端与直流电机连接，编码器的输出端与微控制器连接。