公开(公告)号：CN205644772U

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201620478433.2

申请日：2016-05-23

Applicant: 厦门大学

Inventor： 李继芳 ,  林德淦 ,  陈小市 ,  张蔚 ,  余杰 ,  谢路生 ,  张超 ,  连云崧

IPC: G07D13/00

Abstract: 一种硬币清分机，涉及钱币分类装置。设有分扫盘装置、滑轨清分装置和计数装置；所述分扫盘装置设有分扫臂固定轴、分离栅围栏、硬币围栏、分扫盘底板、蜗轮蜗杆传动机构、电机、分扫盘支撑柱、分离栅网、硬币出口、分扫臂；所述滑轨清分装置设有清分币滑道终端挡板、落币滑道左侧挡板、落币滑道、清分币滑道、落币滑道右侧挡板、清分币滑道倾斜挡板、硬币滑道支座、一元落孔、五角落孔、一角落孔；所述计数装置设有一角计数光电传感器、五角计数光电传感器、一元计数光电传感器和硬币分装盒。体积小，成本低，轻便，易拆卸携带，机械结构巧妙坚固安全，抗冲击性能好，适应公交公司、商贸和银行等场合使用。

公开(公告)号：CN205644764U

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201620478193.6

申请日：2016-05-23

Applicant: 厦门大学

Inventor： 谢路生 ,  陈小市 ,  林德淦 ,  余杰 ,  张蔚 ,  张超 ,  李继芳 ,  胡天林

IPC: G07D11/00

Abstract: 一种多币值纸币清分机，涉及钱币分类装置。设有进钞捻抄机构、点钞分钞机构、存钞机构和底板；进钞捻抄机构与点钞分钞机构相连，存钞机构放置在点钞分钞机构下方；进钞捻抄机构设有传送轮、固定架、捻钞轮、橡胶传动皮带、进钞口纸币弯曲导向板、捻钞动力电机、电机支撑架、固定支架、进钞口与底板固定支架、捻钞轮固定轴、传动带轮和纸币捻钞传送平面板；点钞分钞机构设有点钞分钞机构与底板固定支架、小轮固定轴、纸币导向挡板、送钞大轮、大轮固定轴、分类气缸、气缸顶板与大轮小轮传动机构连接支架、送钞动力电机支架、送钞动力电机、光电传感器、固定气缸顶板和送钞小轮；存钞机构设有存钞机构拉环、存钞底板、存钞槽。

公开(公告)号：CN205665589U

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201620536408.5

申请日：2016-06-03

Applicant: 厦门大学

Inventor： 胡天林 ,  方晓猛 ,  甘泽宇 ,  吴奕锴 ,  张蔚 ,  陈艺帆 ,  周学

IPC: G05D1/02

Abstract: 一种基于面阵CCD传感器的循迹系统，涉及无人搬运车。设有面阵CCD传感器、舵机、直流电机、陀螺仪、微控制器、编码器；所述面阵CCD传感器、陀螺仪和编码器的输出信号端分别与微控制器的输入端连接，微控制器的转向控制信号输出端与舵机连接，微控制器的速度控制信号输出端与直流电机连接；编码器通过齿轮啮合安装在左右后轮电机轴上，编码器的输入端与直流电机连接，编码器的输出端与微控制器连接。