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公开(公告)号：CN119737909A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411964515.3
申请日：2024-12-30
Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海) , 中山大学
Abstract: 本发明公开了一种航向角的提取方法、系统、装置及介质，包括：根据多通道最小二乘法计算水下偏振光的偏振角和偏振度；根据所述水下偏振光的偏振角和所述偏振度计算水平坐标系中的光矢量；根据所述光矢量计算水平坐标系中的太阳方位角，根据导航坐标系中的太阳方位角和所述水平坐标系中的太阳方位角提取航向角。本发明实施例能够高效、准确地提取航向角信息，可广泛应用于导航技术领域。
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公开(公告)号：CN114140484B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202111406940.7
申请日：2021-11-24
Applicant: 中山大学 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)
Abstract: 本发明涉及一种基于光电传感器的高鲁棒性海天线提取方法。通过对垂直梯度下的图像边缘增强，过滤一些无关的竖直线段，接着对直线进行抽样取点，得到边界的候选点，同时保留了直线的方向信息，根据边界的候选点提取出候选点周围的图像区块，通过对边界点周围的图像特征信息来判断该边界为海天线或是其他对象的边缘。利用含有海天线的图像块以及只有背景信息的图像块对卷积神经网络进行训练，使得该网络能够学习到海天线特征，在对边界候选点过滤的操作中有效区分海天线图像块与背景信息图像块，在RANSAC直线拟合中，考虑了拟合直线与拟合点的欧氏距离以及直线方向与拟合点从直线中抽样所保留的方向信息，使得最终拟合的海天线精度更高，更具鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113129248B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202110477130.4
申请日：2021-04-29
Applicant: 中山大学 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)
IPC: G06T5/50 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种海岛遥感影像集获得方法、装置、设备及介质，方法包括：本发明获取初始海岛遥感影像集；对所述初始海岛遥感影像集进行筛选处理，确定第一海岛遥感影像集；对所述第一海岛遥感影像集进行预处理，确定第二海岛遥感影像集；将所述第二海岛遥感影像集输入到深度残差网络中，确定第三海岛遥感影像集；获取初始无人机‑艇海岛遥感影像集；对所述初始无人机‑艇海岛遥感影像集进行编辑处理，确定目标无人机‑艇海岛遥感影像集；将所述第三海岛遥感影像集以及所述目标无人机‑艇海岛遥感影像集输入到所述深度残差网络中，确定目标海岛遥感影像集；能够获得更加完备的、准确的、实时的海岛遥感影像集，能广泛应用于影像融合技术领域。
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公开(公告)号：CN114926353A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210413325.7
申请日：2022-04-19
Applicant: 中山大学 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)
Abstract: 本发明公开了一种水下图像复原方法、装置、设备及存储介质，通过获取原始水下图像中图块的像素值，得到背景光值；同时构建场景深度预估模型，获取场景深度，并基于场景深度对原始水下图像的后向散射分量预估值、后向散射分量值、直接分量透射率等相关参数进行预估，并将得到的背景光值、后向散射分量值和直接分量透射率代入构建的物理成像模型中进行反演退化，得到第一水下复原图像。与现有技术相比，本发明的技术方案通过获取水下图像的场景深度，对水下图像的相关参数进行预估，并对构建物理成像模型的反演退化，实现水下图像进行复原处理，减少了对人工的依赖性，提高对水下图像复原的效率和精度。
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公开(公告)号：CN114379699B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210046284.2
申请日：2022-01-14
Applicant: 中山大学 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)
Abstract: 本发明提供了一种悬挂式双体靶船，涉及靶船领域。靶船包括船体甲板、悬架结构和两个浮力单体，悬架结构连接于两个浮力单体的上侧，船体甲板安装于悬架结构上；悬架结构包括至少两个悬架组件，悬架组件包括上基座、下基座以及两个支杆，上基座与下基座呈上下间隔设置，两个支杆沿船体甲板的宽度方向间隔设置，两个支杆均铰接于上基座和下基座之间，上基座、下基座以及两个支杆组成四连杆机构，且上基座与下基座之间安装有减震器和拉紧器；船体甲板上还安装有主控制器、加速度传感器和侧倾传感器，主控制器分别与加速度传感器、侧倾传感器和两个悬架组件的拉紧器电连接，以根据航行颠簸信号和侧倾信号控制悬架组件的拉紧器收放减震器至相应行程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113830246A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202110935404.X
申请日：2021-08-16
Applicant: 中山大学 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)
Abstract: 本发明公开了一种船艇观测装置搭载集成平台，包括连接结构和观测平台，连接结构用于连接于船舶。观测平台与连接结构连接，并能够伸出船舶，观测平台上设有第一升降装置和第二升降装置，第一升降装置用于下放或收起声学多普勒流速剖面仪，第二升降装置用于下放或收起采水器。该技术方案的船艇观测装置搭载集成平台将各仪器集成到观测平台上，能够节约仪器安装时间，使用方便；并通过连接结构与船舶连接，将观测平台伸出船外，极大地减少了对船上空间的占用。同时，利用第一升降装置来收放声学多普勒流速剖面仪、第二升降装置来收放采水器，避免了传统观测过程中采用人工操作的方式，极大地提高观测过程的安全性、高效性，以及测量数据的准确性。
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公开(公告)号：CN113187665A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110565556.5
申请日：2021-05-24
Applicant: 中山大学 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)
Abstract: 本发明公开了一种风浪流多能联合发电装置，涉及海洋可再生能源利用技术领域，包括框架；水上发电组件，水上发电组件安装在框架上，水上发电组件包括安装在框架上的风机；水面发电组件，上轮绳发电单元和下轮绳发电单元安装在框架上，上轮绳发电单元通过缆绳连接浮体，下轮绳发电单元通过缆绳连接浮体，浮体振荡浮动，以带动上轮绳发电单元或下轮绳发电单元发电；以及水下发电组件，水下发电组件安装在框架上，水下发电组件包括安装在框架的若干个水轮机。本发明结构形式简单，水面发电组件发电效率高，提高波浪能利用率，另外，与现有的风机结构形式相结合，得以获取风能、潮流能，从而获得最大的能量捕获效率。
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公开(公告)号：CN112796925A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110093430.2
申请日：2021-01-22
Applicant: 中山大学 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)
Abstract: 本发明公开了一种基于连杆机构实现运动转化的波浪能发电养殖工船，包括漂浮平台、连杆机构和浮子；漂浮平台设有液压发电机构和竖向导轨，竖向导轨设于漂浮平台的外部；连杆机构的输入端活动安装于竖向导轨内，连杆机构的输入端与浮子连接，连杆机构的输出端与液压发电机构连接；浮子用于在竖向导轨限制的方向进行往返移动，浮子的移动用于通过连杆机构输入动力供液压发电机构进行发电；所以浮子不再直接对液压发电机构施加驱动力，而是通过连杆机构实现缓冲传输，从而降低了对液压发电机构的冲击，以此解决了现有液压缸容易因冲击受损的问题。
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公开(公告)号：CN112731382A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011495120.5
申请日：2020-12-17
Applicant: 中山大学 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)
Abstract: 本发明公开了一种高频地波雷达观测风浪流场的比测评估方法及系统，该方法包括：获取地波雷达径向海表流历史数据并对海表流历史数据进行统计分析，得到高密度观测区和低密度观测区；对高密度观测区和低密度观测区进行可视化处理，得到基于当地地形的区域分布图；根据当地地形的区域分布图和海表流历史数据对无人舰艇进行数量和导航设置，后布放无人舰艇采集观测数据；对观测数据进行分类并评估；该系统包括：数据获取模块、可视化处理模块、无人舰艇设置模块和评估模块。本发明能够对高频地波雷达的观测数据的精度和准确性进行验证和校准。本发明作为一种高频地波雷达观测风浪流场的比测评估方法及系统，可广泛应用于高频地波雷达数据评估领域。
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公开(公告)号：CN111924044A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010810866.4
申请日：2020-08-13
Applicant: 中山大学 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)
Abstract: 本发明公开了一种能够在水下长时间作业的可机动海洋观测平台，包括由前至后依次连接的载荷舱、首平衡舱、设备舱、浮力调节舱、尾平衡舱和推进舱。相比于现有技术，本发明的可机动海洋观测平台可通过姿态调整模块实现竖直沉浮作业和水平机动作业两种工作模式。由于该观测平台在竖直工作模式可以实现横向位置修正，因此适合特定区域内的高密度加密观测；由于该观测平台在水平作业模式可以实现机动航行，因此能够实现该平台的自动部署和回收。
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