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公开(公告)号：CN107943121A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711120239.2
申请日：2017-11-14
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑非线性特性的永磁同步电动机模拟器及其控制方法，包括：输出三相电压和电流，分别经坐标变换并结合当前周期电角度得到交直轴电压和电流分量；获取交直轴反电势分量；建立非线性永磁同步电动机数学模型，将交直轴电压和交直轴反电势作为输入，解算下一周期的机械角速度、电角度、电动机转速和交直轴电流，并将交直流电流作为下一周期闭环控制的指令电流；采用电流调节器对指令电流和交直轴电流分量的差值进行调节，将结果经帕克反变换后得到的参考电压通入SVPWM调制模块，使三相全桥变换器实际输出指令电流。本发明能有效模拟非线性反电势情况下各种工况运行特性，且能实现对高次谐波电流所含有的高频信号进行无静差跟踪。
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公开(公告)号：CN107104622A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710231353.6
申请日：2017-04-11
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公布了一种双绕组复合结构磁悬浮开关磁阻电机的控制方法，属于磁悬浮电机的控制领域。该电机绕组包括2个悬浮绕组、1个偏置绕组和三相转矩绕组，且偏置绕组与A相转矩绕组串联后，并采用恒导通励磁，有角度位置控制、续流和斩波控制等三种励磁方式；A相不仅产生转矩，还为磁轴承提供偏置磁通，在角度位置控制和续流励磁方式中，将A相实时电流作为偏置电流，在斩波控制方式中，则基于磁利用率最高的目的，优化计算出偏置绕组电流的参考值，控制两个悬浮绕组电流的大小和方向，以实现悬浮运行；B和C相则采用角度位置控制方式，与A相共同调节转矩；本发明可实现转矩和悬浮力的解耦控制，尤其适合于开关磁阻电机的高速悬浮运行。
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公开(公告)号：CN106936338A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710231354.0
申请日：2017-04-11
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H02N15/00
CPC classification number: H02N15/00
Abstract: 本发明公布了一种四自由度复合结构无轴承开关磁阻电机及控制方法，所述电机由一个开关磁阻电机和两个径向磁轴承构成；磁轴承定子为4个E型结构组成，且每个E结构中间齿上绕有1个悬浮绕组和1个电枢绕组，另外两齿绕组分别绕有1个偏置绕组和1个电枢绕组；开关磁阻电机每个齿上绕有1个电枢绕组；电枢绕组横跨两磁轴承定子和开关磁阻电机定子，A相电枢绕组单独为一相，B、C相电枢绕组与偏置绕组串联一起构成另两相；转矩控制与传统开关磁阻电机控制方式相同；每个磁轴承的某个方向悬浮力仅与三相电枢绕组电流和该方向悬浮电流有关，转矩与悬浮力间、及径向悬浮力间均可解耦控制，悬浮控制简单，且悬浮力输出均衡对称。
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公开(公告)号：CN102502413B
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201110349313.4
申请日：2011-11-08
Applicant: 南京邮电大学
IPC: B66C15/00
Abstract: 本发明公开一种起重机监控器的安全监控方法，属于起重机安全监控领域，包括获取三相电电压信号，检测是否缺相的步骤；检测三相电电压相序是否正确的步骤；检测起重机是否有动作请求的步骤；检测起重机是否处于双机协同状态的步骤；处理起重机动作请求的步骤和计算起重机运行参数的步骤。本发明的起重机监控器的安全监控方法，减少了起重机使用安全事故，提高了起重机运行的安全性，并且提供起重机多种运行数据的监控，能满足用户对起重机控制方面的需求，同时提供双机协同的功能，多机同时工作时的整体安全监控成为可能，使起重机运行更安全、更平稳、更有效。
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公开(公告)号：CN113722863B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202111066617.X
申请日：2021-09-10
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种风力机动态特性模拟系统，属于风力发电的技术领域。所述模拟系统包括：电动机、位置传感器、速度计算模块、加速度计算模块、风力机气动转矩计算模块、反馈转矩计算模块、参考转矩计算模块、转矩控制器、三相全桥变换器。所述模拟系统的控制方法中，参考转矩计算模块以风力机气动转矩、反馈转矩与转子加速度三个量为输入，所得到的参考转矩作为转矩控制器的输入量，对电动机进行转矩闭环控制。本发明所述的风力机模拟系统能够抑制电动机的转矩波动，因而稳定性好、模拟精度高，适用于风力机动态特性的模拟。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113295996B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202110406033.6
申请日：2021-04-15
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G01R31/34 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了考虑滑移特性的电动汽车驱动电机加载测试系统，包括驱动电机、机电随动模块和仿真模块，驱动电机通过刚性轴与机电随动模块中的加载电机相连，仿真模块与机电随动模块连接，仿真模块根据机电随动模块输出的位置信号以得到转矩的参考值来控制机电随动模块，用于模拟考虑滑移特性的电动汽车负载特性。本发明还公开了考虑滑移特性的电动汽车驱动电机加载测试方法。本发明将考虑滑移特性的EV路面负载模拟与转矩闭环控制相结合，更准确地在实验室条件下复现出考虑滑移特性的EV驱动电机的路面负载特性。
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公开(公告)号：CN111966080B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202010884551.4
申请日：2020-08-28
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种基于传递函数的永磁同步电机及其机械负载的模拟系统及控制方法，通过检测电机驱动器输出的三相电压，输入至模拟侧控制器，控制器根据模拟目标电机和电机模拟器主电路的数学模型计算逆变器端口应输出的电压，将电压经过PWM调制后生成的开关信号输出至逆变器，使得电机模拟器电压电流等端口特性与模拟目标电机端口特性一致。建立模拟目标电机的转矩方程和运动方程，将得到的模拟目标电机的电角度信息输入到位置传感器模拟模块而转换为位置传感器模拟信号并输出至电机驱动器，以实现电机驱动器对模拟目标电机的实时控制。本发明无需对电流闭环控制，采样时仅需电压传感器，具有成本低廉、方法简单易行等技术优点。
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公开(公告)号：CN111969784B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202010702968.4
申请日：2020-07-21
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H02K7/20 , H02K7/10 , H02K11/21 , H02P23/14 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了纯电动汽车驱动电机加载测试系统，属于电机控制技术领域，包括：驱动电机、驱动电机控制、负载电机、三相全桥变换器、驱动模块、转矩闭环控制、第一累加器、位置传感器、速度计算模块、车轮半径模块、机械传动装置、纯电动汽车阻力模块；其特征在于纯电动汽车阻力模块包括：坡道阻力模块、空气阻力模块、滚动摩擦阻力模块、第二累加器；其控制方法通过加载系统的驱动电机产生一定的电磁转矩所获得的加速度，应与纯电动汽车驱动电机产生同样的电磁转矩所获得的加速度相等为条件代入所建立的运动方程，并实时解算负载电机转矩且作为转矩参考值，进行转矩闭环控制以复现该转矩，本发明更准确地复现出纯电动汽车驱动电机的路面负载特性。
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公开(公告)号：CN111310352B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202010124020.5
申请日：2020-02-27
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种风力机系统动态特性的模拟方法，包括以下步骤：(1)建立实际风力机系统和风力机模拟系统的时域运动方程；(2)联立风力机系统与模拟系统的运动方程，获得模拟电机电磁转矩；(3)将前一时刻的发电机电磁转矩带入模拟电机电磁转矩计算式，得到当前时刻的模拟电机电磁转矩值；(4)跟随模拟电机的转矩参考值对模拟系统进行转矩闭环控制，使模拟电机输出转矩跟上给定值，完成对实际风力机系统机械特性的模拟。本发明相比于传统的风力机模拟系统，可以消去由加速度项引入的一步延迟，能更准确的复现风力机动态特性，同时能减少风力机气动转矩突变对模拟电机转矩的影响。
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公开(公告)号：CN109494972B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201811317196.1
申请日：2018-11-07
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H02M1/38
Abstract: 本发明揭示了一种基于增强型氮化镓器件的死区时间设置方法，其特征在于，S1、选用待设置死区时间的半桥电路，搭建双脉冲测试平台；S2、在半桥电路内设置较大死区时间；S3、在最高电压、最大负载的条件下采用双脉冲信号驱动双脉冲测试平台，测量开通过程和关断过程中的栅源极电压VGS；S4、根据所测量的开通过程和关断过程中的栅源极电压VGS得到开通延迟时间和关断延迟时间，随后依据开通延迟时间和关断延迟时间计算得到死区时间。本发明简化了现有的技术方案，仅需要测量栅源极电压就能得到死区时间计算的参数，实施过程更为简便，避免了测量误差。
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