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公开(公告)号：CN105234927A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510785365.4
申请日：2015-11-16
Applicant: 南京理工大学
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0051
Abstract: 本发明公开了一种三支链四自由度全对称并联机构，包括固定架、中央齿轮、动平台以及布置在所述固定架与动平台之间的三条结构相同的支链；所述支链包括转动叉、固定设置在转动叉上的支链齿轮、主动臂、两个平行且等长的从动臂以及四个T形轴，所述支链齿轮与中央齿轮啮合构成齿轮传动，所述转动叉转动连接于固定架上，所述主动臂转动连接于转动叉内，所述从动臂的一端通过两个T形轴与主动臂相连，另一端通过两个T形轴与动平台相连。该并联机构采用三条支链实现四个自由度的运动，有利于降低制造成本；采用单动平台结构可减少运动部件的质量，有利于实现高速度和高加速度的动态响应特性。
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公开(公告)号：CN105234926A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510783004.6
申请日：2015-11-16
Applicant: 南京理工大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种可实现三维平动二维转动的五自由度并联机构，包括固定架、动平台、大转轴、布置在所述大转轴与动平台之间的第一、第二支链以及布置在所述固定架和动平台之间的第三、第四支链；所述大转轴与固定架转动连接，所述第一和第二支链均包含转动叉、主动臂、两个平行且等长的从动臂，所述第一和第二支链均通过转动叉与大转轴固接，实现两个支链绕固定架同步转动连接；所述第三和第四支链均还包含连接轴，且通过连接轴实现与动平台的同轴转动连接。该并联机构动平台采用单平台的结构，具有结构简洁、动平台质量轻等特点，有利于实现高速度和高加速度的动态响应特性。
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公开(公告)号：CN102998116B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201210509140.2
申请日：2012-12-03
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种滚动直线导轨副可靠性试验装置，包括下床身、上床身、导向导轨、导向滑块、龙门座、龙门架；上床身设置在下床身上表面的中间，导向导轨的数量为两根，该两根导向导轨对称平行设置在下床身上表面的两侧，导向滑块的数量为四个且平均分为两组，分别安装在两根导向导轨上，每根导向导轨设置两个导向滑块，每两个导向滑块设置一个龙门座，龙门座上设置龙门架，该龙门架的两个脚位于两个龙门座上，并分别通过销轴固定；本发明采用侧向对称加载，使加载力相互抵消，这种加载方式避免了加载力直接作用在试验台的导向导轨上，能大幅提高导向导轨和试验台的使用寿命。
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公开(公告)号：CN103115770B
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201310024818.2
申请日：2013-01-23
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种滚珠丝杠副精度保持性试验装置。头架托板上安装电机和变速箱，变速箱的输出轴与动态扭矩传感器连接，此传感器通过联轴器与被测滚珠丝杠相连，在此联轴器上设置圆磁栅，圆磁栅与被测丝杠连接，被测丝杠头尾部通过头、尾架支撑固定；电涡流制动器连接变速箱，再与加载部件连接，加载部件构包括两个双联滑轮组、两个双联卷筒和三个齿轮构成，卷筒上的钢丝绳通过螺母托板对被测丝杠的螺母传递阻尼，托板上固连丝杠的配套螺母，托板的两端下侧设置4个滑块，使其可在固定在床身上的导轨上滑移，尾架托板安装在床身尾部的平—V导轨上。工作时，由电涡流制动器提供负载，通过调节通过电涡流制动器的电流值可实现对滚珠丝杠副工况的模拟。
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公开(公告)号：CN103017992B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201210543660.5
申请日：2012-12-15
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种滚动直线导轨副静刚度测量装置及方法，采用伺服电机驱动一根梯形丝杠带动加载螺母对滚动直线导轨副进行加载，通过改变导轨副安装位置及导轨上夹具的类型可对导轨副进行垂直、偏转及俯仰加载三种加载方式，导轨上、下夹具上分布有对应不同载荷方式的测量点，用于测定加载时导轨副的变形位移情况。本发明分别实现了对滚动直线导轨副垂直静刚度、偏转静刚度和俯仰静刚度的自动测量，加载载荷大，测量精度高，能够满足不同导轨系列对不同加载方式的需要。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102556017B
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201210009513.X
申请日：2012-01-13
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车电子驻车制动机构，包括左侧板、盖板、右侧板、U形箱体，左侧板、右侧板位于U形箱体的左右两侧，盖板位于U形箱体上方，U形箱体内部设置执行机构和手动解锁机构，所述齿轮箱固定在U形箱体内，箱盖固定安装在齿轮箱开口的一侧，直流电机与齿轮箱的另一侧相固连，直流电机的输出轴伸进齿轮箱内，该输出轴上固连小齿轮，该小齿轮与双联齿轮中的大齿轮相啮合，双联齿轮中的小齿轮与空心轴齿轮相啮合，将直流电机输出轴的转动传递给空心轴齿轮，双联齿轮的转动轴两端分别通过滑动轴承安装在齿轮箱和箱盖上，空心轴齿轮的转动轴两端安装在齿轮箱和箱盖上。该汽车电子驻车制动系统的驻车制动机构简单实用、工作可靠。
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公开(公告)号：CN103852256A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201410016756.5
申请日：2014-01-14
Applicant: 南京理工大学 , 张家港斯克斯精密机械科技有限公司
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种滚珠丝杠副可靠性试验装置。被测丝杠采用丝杠支撑单元两端支撑，加载机构通过工装与被测丝杠副的两个螺母连接，从而给每一根被测丝杠副上两组螺母之间施加内部拉/压载荷，并采用拉压力传感器对加载力进行实时测量。通过变频电机带动被测丝杠副的正反转，带动加载机构在床身上进行来回往复运动，从而完成对丝杠副螺纹全长的可靠性试验和测试。试验过程中被测丝杠的运行状态通过动态扭矩传感器、噪声传感器、振动传感器进行实时监测，以判断试验是否继续进行。本发明能够对滚珠丝杠副可靠性进行试验，可同时带动三根或三根以下被测丝杠进行测试试验，效率高，试验数据真实可靠。
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公开(公告)号：CN102507231B
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201110311431.6
申请日：2011-10-14
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种链式刀库及机械手可靠性试验装置，包括底座、链式刀库、刀具、液压驱动机构、机械手、主轴、固定架、试验台架、第一位移传感器、三轴加速度传感器、单轴加速度传感器、光电接近开关、第二位移传感器、第一支撑架、第二支撑架和第三支撑架，其中底座固定在地面上，链式刀库固定安装在底座上，刀具设置在链式刀库的刀位上并由链式刀库转动来到达换刀位置，液压驱动机构与链式刀库相固连，机械手设置在液压驱动机构的输出轴上并在液压驱动机构带动下实现旋转、横向平移和纵向平移，实现抓刀、拔刀、换刀和装刀动作。本发明可对链式刀库机械手进行可靠性试验，具有操作方便、实用性强的优点。
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公开(公告)号：CN103122981A
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201310042640.4
申请日：2013-02-04
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可支撑不同轴端尺寸滚珠丝杠的支撑单元，具体是一种可支撑不同轴端尺寸滚珠丝杠的支撑单元。该支撑单元主要由压紧螺母、螺纹套、弹性挡圈、弹簧锥套、轴承、内锥套、支撑座、隔套和锁紧螺母构成。其特征在于在更换不同尺寸的丝杠后，通过更换支撑单元中的弹簧锥套、轴承、弹性挡圈、隔套和锁紧螺母，就可以在不拆卸支撑座的同时完成对丝杠的支撑。本发明结构紧凑，定心精度高，操作方便，成本低，易于加工。
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公开(公告)号：CN103017992A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210543660.5
申请日：2012-12-15
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种滚动直线导轨副静刚度测量装置及方法，采用伺服电机驱动一根梯形丝杠带动加载螺母对滚动直线导轨副进行加载，通过改变导轨副安装位置及导轨上夹具的类型可对导轨副进行垂直、偏转及俯仰加载三种加载方式，导轨上、下夹具上分布有对应不同载荷方式的测量点，用于测定加载时导轨副的变形位移情况。本发明分别实现了对滚动直线导轨副垂直静刚度、偏转静刚度和俯仰静刚度的自动测量，加载载荷大，测量精度高，能够满足不同导轨系列对不同加载方式的需要。
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