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公开(公告)号：CN108195313A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711481545.9
申请日：2017-12-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种基于光强响应函数的高动态范围三维测量方法，该方法首先搭建系统，投影仪投射五幅不同亮度的黑白图像到被测物体上，相机同步拍摄被测物体反射的黑白图像，使用最小二乘法求解被测物体的光强响应函数，然后根据响应函数求出的被测物体的光强响应函数来生成多组三步相移光栅，并使用投影仪将多组三步相移光栅投射至被测物体，相机同步拍摄被测物体反射的相移光栅图像，将拍摄得到的相移光栅图像进行图像融合，计算绝对相位，最后结合步骤一得到的相机透视投影矩阵和投影仪透视投影矩阵，恢复出被测物体的三维形貌。本发明避免了传统多曝光法的图像数据冗余，三维重构计算量小，提高了测量效率。
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公开(公告)号：CN108169173A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711484784.X
申请日：2017-12-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01N21/41
Abstract: 本发明公开了一种基于LED阵列照明的大视场高分辨三维傅里叶叠层衍射层析显微成像方法，首先进行原始强度图像采集，根据LED阵列中每颗LED在空间中的坐标位置计算出在照明系统中每个LED灯对应的入射光的空间频率，然后初始化被测物体的大视场高分辨三维频谱，且该初始化矩阵满足每个方向上的最小采样数与最终的成像分辨率要求，并将每个照明角度下所拍摄的强度图像迭代至初始化的三维频谱中，并进行多轮迭代，迭代得出被测物体的三维频谱，并将该三维频谱变换至空域，最终得到被测的三维物体大视场高分辨的折射率信息分布。本发明无须采用高放大倍率的物镜，在保证较大的成像视场前提下也可达到较高的重构分辨率。
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公开(公告)号：CN108133468A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711422484.9
申请日：2017-12-25
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种自适应参数增强和尾迹辅助检测的恒虚警率舰船检测方法，包括以下步骤：步骤1，将输入的SAR图像映射到APT域；步骤2，APT域中对舰船目标的CFAR检测；步骤3，舰船目标虚警排除。
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公开(公告)号：CN105096337B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201410221987.X
申请日：2014-05-23
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于陀螺仪硬件平台的图像全局运动补偿方法。使用陀螺仪硬件平台获取摄像机在拍摄目标场景图像时的运动参数；建立摄像机运动参数的卡尔曼滤波模型，对摄像机运动参数进行卡尔曼滤波去除噪声；使用欧拉动力学方程将摄像机的旋转角速度转换成欧拉坐标系的欧拉角，使用运动公式将摄像机的平移加速度转换成摄像机的平移运动；根据图像像素光流与摄像机运动参数的关系，使用RANSAC算法估计出目标场景图像的全局光流；使用全局光流对目标场景图像序列进行全局运动补偿。本发明弥补由于摄像机移动造成的背景全局性的运动对图像中运动目标检测造成的影响，克服了软件算法只适用于特定环境的缺点。
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公开(公告)号：CN107966212A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711484824.0
申请日：2017-12-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01J9/00
Abstract: 本发明公开了一种非均匀性光强下光强传输方程的无边界误差求解方法，该方法首先初始化光强的轴向微分以及相位值，然后计算得到的非精确的相位值以及其所对应的光强轴向微分值，获得当前迭代后的光强轴向微分值与上一轮的光强轴向微分值之间的残差，每次迭代完成后，判断光强轴向微分误差以及所对应的相位残差是否足够小，当满足停止迭代条件时，得到的相位值就是所求的精确相位值，能够准确的求解在非均匀光强下的光强传输方程，稳定并且精确地获得待测物体相位。本发明能够高效准确地求解出相位值，降低了传统方法采用Teague辅助函数所引起的求解误差(称为相位差异)，尤其是在边界处求得的相位误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105338232B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201510890489.9
申请日：2015-12-07
Applicant: 南京理工大学
IPC: H04N5/225
Abstract: 本发明公开了一种电子倍增CCD相机、多参数可控电子倍增CCD成像系统及方法，该电子倍增CCD相机包括电子倍增CCD传感器芯片、时钟驱动单元、FPGA控制单元、低通滤波单元、高速A/D转换单元、系统供电单元、上位机接口单元和CameraLink接口单元，由上述电子倍增CCD相机制成的多参数可控电子倍增CCD成像系统，由依次连接的镜头、电子倍增CCD相机和计算机构成。本发明可实现对微光图像的采集，同时通过计算机发送控制指令实现对相机多种参数以及多种工作模式的控制，获取所需图像数据，完成对电子倍增CCD传感器芯片的参数测试与处理，保证了多参数可控电子倍增CCD成像系统的供电稳定，噪声小，图像质量更好。
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公开(公告)号：CN107644414A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710746798.8
申请日：2017-08-27
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于恒定统计和拉东变换的海面尾迹检测方法，包括以下步骤：采用红外探测器获取红外尾迹图像；对红外尾迹图像进行非均匀校正得到图像；对校正后的图像依次进行最大中值滤和模板滤波处理得到图像；对滤波后的图像归一化处理后采用阈值分割对图像进行二值化突出目标尾迹；采用拉东变换将尾迹图像通过线积分的形式变换到另一参数域中。
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公开(公告)号：CN107464264A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201610389433.X
申请日：2016-06-02
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: G01S19/42
Abstract: 本发明提出一种基于GPS的相机参数标定方法，通过GPS接收天线获取GPS接收天线质心在GPS导航坐标系中的经度、纬度和高度坐标，同时用相机采集GPS接收天线在不同位置的图像；根据GPS导航坐标系与世界坐标系之间的关系进行坐标转换，获得GPS接收天线质心在世界坐标系中的坐标，并采用Harris角点检测算法获得GPS接收天线质心在图像中的坐标；根据相机成像模型求解出相机参数矩阵。本发明在标定过程中，使用GPS的精确坐标代替标定模板，避免了由于标定模板精度不高而引起的标定误差，从而提高了标定精度。
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公开(公告)号：CN107395933A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710712019.2
申请日：2017-08-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于LCOS空间光调制器的可编程孔径成像系统及其利用该系统进行超分辨重构方法，该系统包括空间光调制器、光分束器、透镜二、相机、透镜一、成像主透镜组，所述的透镜二、光分束器及透镜一构成4f系统反射式光路结构，光分束器与透镜二、透镜一的夹角均为45°，透镜二、透镜一分别与光分束器的距离相等；将成像主透镜组的孔径平面成像到空间光调制器上，空间光调制器处于透镜一的后焦面上，空间光调制器同时也处于透镜二的前焦面；相机位于4f系统透镜二的后焦面。本发明不需任何机械扫描装置，结构简单，测量快速，操作简易，可稳定精确测量；采用的是LCOS空间光调制器，避免了光栅衍射效应。
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公开(公告)号：CN107367244A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710600109.2
申请日：2017-07-21
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01B11/24
CPC classification number: G01B11/2433
Abstract: 本发明公开了一种基于时间相位解缠的设计最优条纹序列方法，首先建立投影仪系统轻微离焦状态下的三维重构的噪声模型，并且对投影仪系统的频率响应函数进行测定、曲线拟合，根据建立的噪声模型以及拟合出来的频率响应函数确定编码的最优条纹频率；然后推导出时间相位解缠过程中的阈值条件，且根据该阈值条件推导出不同相移步数的频帧比公式，根据该公式选取最优的相移步数组合；最后根据时间相位解缠过程中的阈值条件，推导出低频辅助条纹频率跟高频条纹频率之间的关系式，根据该关系式，逐一确定各级条纹的频率。本发明通过对投影仪系统的频率响应函数进行检测，找到用来编码的最优的条纹频率fopt，以提高三维测量的精度。
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