公开(公告)号：CN110009667A

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201811556739.5

申请日：2018-12-19

Applicant: 南京理工大学 ,  南京理工晟奥光电科技有限公司

Inventor： 陈钱 ,  王泽弘 ,  左超 ,  冯世杰 ,  顾国华 ,  胡岩 ,  陶天阳 ,  顾莹

IPC: G06T7/30

Abstract: 本发明公开了一种基于罗德里格斯变换的多视点云全局配准方法，首先在获取多块取自不同视角、块与块之间部分重叠的多视点云的基础上，寻找具有重叠关系的任意两块点云之间的匹配点对，并以此计算每块点云相较于自身的对应旋转变换矩阵与平移变换向量，然后利用罗德里格斯变换将全部计算得到旋转变换矩阵转化为旋转变换向量，并将旋转变换向量与平移变换向量合并作为观测值代入到多视点云全局优化模型中，通过多次迭代平差计算，获得多视扫描面点云各自最优的变换矩阵，从而完成多视角扫描面点云的整体精确配准。本发明可以快速、精确地完成多视点云全局配准。

公开(公告)号：CN110009667B

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN201811556739.5

申请日：2018-12-19

Applicant: 南京理工大学 ,  南京理工晟奥光电科技有限公司

Inventor： 陈钱 ,  王泽弘 ,  左超 ,  冯世杰 ,  顾国华 ,  胡岩 ,  陶天阳 ,  顾莹

IPC: G06T7/30

Abstract: 本发明公开了一种基于罗德里格斯变换的多视点云全局配准方法，首先在获取多块取自不同视角、块与块之间部分重叠的多视点云的基础上，寻找具有重叠关系的任意两块点云之间的匹配点对，并以此计算每块点云相较于自身的对应旋转变换矩阵与平移变换向量，然后利用罗德里格斯变换将全部计算得到旋转变换矩阵转化为旋转变换向量，并将旋转变换向量与平移变换向量合并作为观测值代入到多视点云全局优化模型中，通过多次迭代平差计算，获得多视扫描面点云各自最优的变换矩阵，从而完成多视角扫描面点云的整体精确配准。本发明可以快速、精确地完成多视点云全局配准。

公开(公告)号：CN109407297B

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN201811496882.X

申请日：2018-12-07

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 张玉珍 ,  顾莹 ,  左超 ,  陈钱 ,  孙佳嵩 ,  张岩 ,  王泽弘 ,  顾国华

IPC: G02B21/06 ,  G02B21/24 ,  G02B21/36

Abstract: 本发明公开了一种基于可编程LED阵列照明的多模式光场显微成像方法，仅采用LED阵列作为照明光源，替换传统的明场显微镜的汞灯光源，通过依次采集各个不同照明角度下的物体图像，对图像进行模式调制、亚像素位移、光场重聚焦与全聚焦计算，实现多模式重聚焦与全聚焦成像。本发明具有分辨率更高、速度更快的优点，使用频域亚像素位移算法，仅需一组图像，无需手动调焦，即可实现多模式光场重聚焦显微成像，同时提高了重聚焦的精度。

公开(公告)号：CN107367244B

公开(公告)日：2019-06-25

申请号：CN201710600109.2

申请日：2017-07-21

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 陈钱 ,  张敏亮 ,  左超 ,  冯世杰 ,  陶天阳 ,  顾国华 ,  张玉珍 ,  胡岩 ,  张良 ,  孙佳嵩 ,  李慧 ,  尹维 ,  顾莹 ,  王泽弘

IPC: G01B11/24

Abstract: 本发明公开了一种基于时间相位解缠的设计最优条纹序列方法，首先建立投影仪系统轻微离焦状态下的三维重构的噪声模型，并且对投影仪系统的频率响应函数进行测定、曲线拟合，根据建立的噪声模型以及拟合出来的频率响应函数确定编码的最优条纹频率；然后推导出时间相位解缠过程中的阈值条件，且根据该阈值条件推导出不同相移步数的频帧比公式，根据该公式选取最优的相移步数组合；最后根据时间相位解缠过程中的阈值条件，推导出低频辅助条纹频率跟高频条纹频率之间的关系式，根据该关系式，逐一确定各级条纹的频率。本发明通过对投影仪系统的频率响应函数进行检测，找到用来编码的最优的条纹频率fopt，以提高三维测量的精度。

公开(公告)号：CN109407297A

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201811496882.X

申请日：2018-12-07

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 张玉珍 ,  顾莹 ,  左超 ,  陈钱 ,  孙佳嵩 ,  张岩 ,  王泽弘 ,  顾国华

IPC: G02B21/06 ,  G02B21/24 ,  G02B21/36

Abstract: 本发明公开了一种基于可编程LED阵列照明的多模式光场显微成像方法，仅采用LED阵列作为照明光源，替换传统的明场显微镜的汞灯光源，通过依次采集各个不同照明角度下的物体图像，对图像进行模式调制、亚像素位移、光场重聚焦与全聚焦计算，实现多模式重聚焦与全聚焦成像。本发明具有分辨率更高、速度更快的优点，使用频域亚像素位移算法，仅需一组图像，无需手动调焦，即可实现多模式光场重聚焦显微成像，同时提高了重聚焦的精度。

公开(公告)号：CN107367244A

公开(公告)日：2017-11-21

申请号：CN201710600109.2

申请日：2017-07-21

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 陈钱 ,  张敏亮 ,  左超 ,  冯世杰 ,  陶天阳 ,  顾国华 ,  张玉珍 ,  胡岩 ,  张良 ,  孙佳嵩 ,  李慧 ,  尹维 ,  顾莹 ,  王泽弘

IPC: G01B11/24

CPC classification number: G01B11/2433

Abstract: 本发明公开了一种基于时间相位解缠的设计最优条纹序列方法，首先建立投影仪系统轻微离焦状态下的三维重构的噪声模型，并且对投影仪系统的频率响应函数进行测定、曲线拟合，根据建立的噪声模型以及拟合出来的频率响应函数确定编码的最优条纹频率；然后推导出时间相位解缠过程中的阈值条件，且根据该阈值条件推导出不同相移步数的频帧比公式，根据该公式选取最优的相移步数组合；最后根据时间相位解缠过程中的阈值条件，推导出低频辅助条纹频率跟高频条纹频率之间的关系式，根据该关系式，逐一确定各级条纹的频率。本发明通过对投影仪系统的频率响应函数进行检测，找到用来编码的最优的条纹频率fopt，以提高三维测量的精度。