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公开(公告)号：CN119293996A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411395104.7
申请日：2024-10-08
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F18/22 , G06F17/16 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出了一种基于案例推理的机械装备智能设计方法，包括构建机械设备设计案例库；求取设计特征的主观和客观权重，优化主客、观权重分配，求取混合权重；以新问题为检索条件，基于加权相似度识别候选案例；将候选案例的问题属性，按列极大值归一化后组成相似性矩阵；求取候选案例问题属性的效用值，组成效用向量；将候选案例的问题部分，按列极大值归一化后组成相似性矩阵；组合相似性矩阵和灰色关联关系矩阵，归一化后获得加权平均矩阵；根据加权平均矩阵的元素使用加权平均法求取新问题的解特征的值，从而得到解决方案。本发明能够提高机械装备设计的效率和智能化水平。
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公开(公告)号：CN118513464A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410590197.2
申请日：2024-05-13
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘计算的制造装备智能送料系统及方法，涉及智能制造装备技术领域，旨在为传统制造装备的智能化改造提供解决方案。该系统包括边缘计算子系统、送料子系统、制造子系统与通信子系统；边缘计算子系统负责初始规划与匹配协调，包含寻速规划单元、协同控制单元以及动态数据库单元；送料子系统包含机器人及控制器；制造子系统包含压力机及控制器；通信子系统负责各子系统之间的通信。本发明围绕制造装备的智能升级需求，在不改变装备结构与使用环境的前提下，结合边缘计算方法与机器人，实现了基于制造装备生产节拍的送料系统自适应协同控制，为传统制造装备的智能送料提供了一种低成本、高效率的解决方案。
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公开(公告)号：CN118049920A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410351124.8
申请日：2024-03-26
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种轴流涡轮转子装配与坐标测量装置及使用方法，包括底座，依次设置在底座上的第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架、第四支撑架，所述第一支撑架、第二支撑架、第四支撑架并能够通过导轨副相对底座滑动；分别设置在第一支撑架和第三支撑架上的两个转子定位件；设置在第一支撑架上的转子压紧件；设置在第二支撑架和第四支撑架上的垂直直线模组，垂直直线模组上设有传感器定位夹紧平台和同轴位移计装夹件；传感器定位夹紧平台用于设置位移传感器；同轴位移计装夹件用于设置同轴位移计；垂直直线模组和分度转动以使位移传感器对准叶片上的正面反射靶和背面反射靶，完成距离标定和坐标测量。本发明测试精度高、装配效率高，通用性强。
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公开(公告)号：CN113867128A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111245366.1
申请日：2021-10-26
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开了一种数控装备智能冗余控制系统及方法，涉及边缘计算及工业控制技术领域，旨在提高数控装备的可靠性与智能化程度。系统包括上层网络、装备信息节点、边缘计算系统、数控装备控制系统和执行系统；系统在实现边缘计算功能同时，兼具对数控系统的冗余控制功能；边缘计算系统的中央处理单元包含数据处理单元与冗余控制单元；依据现场数据与控制系统参数，数据处理单元进行装备状态评估与控制系统性能监控；根据评估结果，冗余控制单元通过冗余连接向执行系统输出控制信号。本发明充分利用边缘计算系统的计算能力构建了冗余控制系统，实现控制系统监控与执行系统冗余控制等功能，使得数控装备具备自维护功能，进一步提高了装备的可靠性。
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公开(公告)号：CN113635313A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110697919.0
申请日：2021-06-23
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种磁场驱动的轮式折纸机器人，包括：机器人本体，机器人本体根据成型机器人形状设置多处折痕，折痕处设有热收缩模块，通过受热收缩拉动机器人本体的折痕位置，实现机器人本体的折叠变形；机器人本体上设有多个活动滚轮，活动滚轮上设有一对永磁体，两个永磁体以活动滚轮转轴为中心对称布置；对应于活动滚轮的安装位置，机器人本体上设有多对线圈；成对的线圈磁极相同；与永磁体位置最近的一对线圈通电用于与永磁体产生相互排斥力，与该对线圈相邻的一对线圈通电用于与永磁体产生相互吸引力或排斥力，以驱动活动滚轮正向或反向转动，并通过部分活动滚轮的转动实现机器人的转向。该机器人具有自动成型、成型自锁和无缆驱动运动的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108214535B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201711482088.5
申请日：2017-12-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种同步控制机械手，它包括底座、旋转台、大臂、第一小臂、第二小臂、手腕、机械抓取装置；所述底座由四个均布的螺栓孔进行定位固定安装在工作台上；所述转台通过螺钉安装在底座上，绕着底座中心转轴转动；所述大臂通过关节与旋转台前端连接；所述第一小臂通过关节与大臂前端连接；所述第二小臂通过关节与第一小臂前端连接；所述手腕通过关节与第二小臂前端连接；所述机械抓取装置通过螺钉固定安装于手腕前端。本发明结构简单，机械抓取装置使用一个电机驱动相互垂直安装的旋转凸轮来同步控制四个手爪，能够代替人实现对袋装物品，盒装物品进行抓取，减少了工人的工作强度，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN109236223B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201811338986.8
申请日：2018-11-12
Applicant: 南京理工大学
IPC: E21B31/16
Abstract: 一种非开挖钻具在线自动解脱装置，包括螺堵、第一连接件、单向阀、套筒、端盖、连接板、第二连接件、圆柱销、弹性元件、支撑座、卸荷单元；第二连接件套在第一连接件外圆上，套筒套在第二连接件外圆上；第一连接件、第二连接件、套筒上沿径向上均设有至少设有一个同轴的安装孔，两连接件安装孔之间采用圆柱销连接；支撑座设置在套筒上，弹性元件设置在圆柱销与支撑座之间；第一连接件轴向上设有液体通道，单向阀设置在第一连接件上，通过单向阀的注口向液体通道注入一定压力的工作液，作用于圆柱销端面，压缩弹性元件使圆柱销位于第一连接件和第二连接件之间；第一连接件端面上设有卸荷单元以控制液体通道的启闭；本发明可降低非开挖技术成本。
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公开(公告)号：CN107272646B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201710522387.0
申请日：2017-06-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于专家系统的压力机故障诊断系统，其包括：人机接口，用于用户和故障诊断系统各模块之间进行信息交互；知识库，分别与知识获取子系统、推理机、解释机相连，它包含所要解决问题领域中的事实和诊断规则；综合数据库，分别与推理机、解释机相连，用于存储在故障诊断过程中的表达信息，包括初始状态、中间结论、最终结论；知识获取子系统，领域专家、知识工程师将与故障相关的事实与诊断规则输入到知识库中；推理机，它根据当前的用户输入，调用知识库中的事实和诊断规则，按推理和冲突消解策略对故障现象进行推理，从而得出故障原因；解释机，利用预制文本法对推理过程和推理得到的确定性结论做出解释。本发明将BDD和FTA相结合，提高了故障诊断的效率。
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公开(公告)号：CN110374905A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910519635.5
申请日：2019-06-17
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种离心叶轮的性能测试装置，包括锥形出口管、测试管、温湿度传感器、风速传感器、风管过渡段、叶轮驱动电机、第一联轴器、功率传感器、第二联轴器、叶轮工作壳体、离心叶轮、整流器和传动轴。锥形出口管、测试管、风管过渡段依次固连，测试管上还装有温湿度传感器和风速传感器，测试管内设有整流器，功率传感器两端分别通过第一联轴器和第二联轴器与叶轮驱动电机和传动轴相连，传动轴一端固连离心叶轮，离心叶轮位于叶轮工作壳体内，且靠近用于聚风的连接管，传动轴的另一端伸出叶轮工作壳体后与第二联轴器相连。本发明通用性好、测量精度高且结构简单可靠。
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公开(公告)号：CN106515061B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201611255251.X
申请日：2016-12-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种齿轮齿条驱动双肘杆增力大吨位伺服压力机及其方法，包括机身、工作滑块和主传动系统，所述主传动系统包括伺服电机、减速机、双向齿轮齿条机构和两套相同结构并对称设置的肘杆机构，该双向齿轮齿条机构两端各连接一套所述的肘杆机构；所述的伺服电机驱动减速机，该减速机固定在机身的横梁上，减速机驱动双向齿轮齿条机构左右双向移动，该双向齿轮齿条机构带动两套肘杆机构摆动，该两套肘杆机构带动工作滑块上下运动，实现压力机的压力加工。本发明在下死点附近的加压区间能够得到更大的加压力，且加压区间范围大；该结构简单实用，运动过程中保证两侧机构同步，机身横梁与滑块之间有双点支撑，提高了压力机抗偏载能力。
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