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公开(公告)号：CN211618957U
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202020161493.8
申请日：2020-02-11
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种木板间距量化的连续输送装置，包括传送导轨、导板、推板和连杆机构，所述传送导轨的左端连接有倾斜导板，所述传送导轨的两侧均安装有滚子且滚子能在传送导轨上旋转，所述滚子的轴线与传送导轨的长度方向垂直，所述传送导轨的中部设有空槽，所述推板位于空槽内，所述传送导轨的一侧转动连接有连杆机构且连杆机构与推板转动连接；推板包括横板和多根推手，多根推手均匀间隔的连接在横板上方，所述推手用于在连杆机构的带动下推着木板在传送导轨的滚子上移动。本实用新型在输送木板的过程中，可实现将木板间距均匀化处理，且保证每两块木板到达相机检测时的时间间隔大致相似。
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公开(公告)号：CN210809217U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201921805596.7
申请日：2019-10-25
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种青梅分选生产线，包括：清洗模块、上料模块、吹干模块、下料模块、称重模块和分选模块；清洗模块包括水槽，水槽内设有倾斜斜面；上料模块包括上料传送带，上料传送带倾斜设置，且上料传送带上均匀设置有多个上料隔板；吹干模块包括筛板，筛板中低的一端伸向下料模块；下料模块包括旋转下料装置和下料传送带；称重模块包括多个称重台和称重传送带；本实用新型提供一种集青梅清洗、上料、吹干、下料、称重、分选为一体的青梅分选生产线，使得经过该生产线处理的青梅能够按照品质和重量进行分选，从而可以进一步对不同品质和重量的青梅进行深加工以提高青梅的经济价值；分选生产效率高，劳动成本低。
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公开(公告)号：CN210682234U
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201921813172.5
申请日：2019-10-25
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型提供一种板材自动上料装置，它进行机械化作业，效率高，可以减轻人工上料的劳动强度，它包括机架、设置机架上的用于带动放置板材堆垛的支撑板上下移动的升降机构，在支撑板上方具有设置在机架上的用于推动板材堆垛最上一层板材中的一块板材向后移动的上料机构，在支撑板上方具有设置在机架上的用于推动板材堆垛最上一层板材左右移动的侧移机构。
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公开(公告)号：CN209531484U
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201920256578.1
申请日：2019-02-28
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本专利提供一种分选速度高、效率高、分类准确的青梅品质检测分选装置。它包括多个转动的辊轴；设置在部分辊轴上方的至少一对导向板，每一对导向板之间形成的每个青梅移动通道；在青梅移动通道的前端下部设置有向前移动的带栅格传送带，带栅格传送带的上部设置有等间距排列的隔板，相邻隔板之间形成一个栅格；带栅格传送带的两侧设置有挡板；在靠近青梅移动通道的带栅格传送带上方设置有基于多光谱图像的青梅品质评价装置；一侧挡板上设置有多个分别与不同的青梅品质等级相对应的吹气装置，在另一侧挡板上开有与每个吹气装置分别相对的缺口，每个缺口与不同导料槽的入口相通；计算机与每个吹气装置中的控制阀门相连，以控制每个吹气装置的动作。
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公开(公告)号：CN211865880U
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202020175902.X
申请日：2020-02-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种木材分选装置，包括传送机构、分选机构和收集装置；传送机构包括输送传送带；输送传送带上方设置有多个相互平行设置的导向条，输送传送带后端上方设有多个相机；分选机构包括多条并列设置的分选传送带，分选传送带位于输送传送带后方，每条分选传送带的后端下方均设有分选电机和凸轮传动机构，分选电机的输出轴与凸轮传动机构连接，凸轮传动机构顶部与分选传送带后端连接；收集装置包括多层收集框，多层收集框的前端开口均朝向分选传送带的后端。本实用新型可以通过机器自主识别并划分板材的等级，然后自主实现板材的分选。可以完全地由机械实现分选功能，将工人从重复繁琐的劳动中解放出来，还可以大大提高生产的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211767057U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202020178425.2
申请日：2020-02-17
Applicant: 南京林业大学
IPC: B65D6/24 , B65D21/028
Abstract: 本实用新型的目的是提供一种可拆装、相互之间可连接的木结构包装箱；包括由平置的底板、设置在底板上的若干侧板、设置在侧板顶端的顶板合围而成的包装箱本体，侧板通过设置在底板上的底部连接结构可拆卸设置在底板上且相邻的两侧板底部也通过底部连接结构可拆卸连接，顶板通过设置在顶板上的顶部连接结构可拆卸设置在顶板上且相邻的两侧板顶部也通过顶部连接结构可拆卸连接；相邻的两个包装箱本体通过固联在一个包装箱本体上的拼接结构与另一个包装箱本体可拆卸连接。
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公开(公告)号：CN210704824U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921750258.8
申请日：2019-10-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本专利提供一种可以实现无限自由度，可适应多种形状类型果实的采摘的多适应性柔性采摘机械手，它包括位于同一个圆周方向上且相互连接的三个软管，三个软管的一端连接在下支撑板上，另一端设置气管接头；上支撑板与下支撑板固定相连；在上支撑板远离下支撑板的侧面上设置三个支座，每个支座上有一夹取单元；夹取单元包括数个指节，相邻指节之间、支座与各夹取单元一端的指节之间均铰接，且设置有压簧；压簧在常态时，使得夹取单元处于聚拢的状态；三根绕绳分别穿过上支撑板、各指节并与远离支座的夹取单元另一端的指节固定连接，三根绕绳的另一端固定在转动的绕绳机构输出轴上；当绕绳机构转动，绕绳卷绕在输出轴上，各夹取单元张开。
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公开(公告)号：CN209676889U
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201920256577.7
申请日：2019-02-28
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型提供一种黑枸杞采收装置，它是工人采收的工具，体积小巧，简单便携，能够提高工人的作业效率，避免被黑枸杞的枝条上的尖刺刺中。它包括能够开合的结构基本相同的左右两部分，每部分包括半环形外壳、能够相对于外壳在径向移动的压块，压块上固定有刀架，刀架上固定半环形刀片；在压块或刀架与外壳之间设置有第一弹簧；在刀架上设置多个棘齿；卡板滑动设置在滑轨上；在外壳与卡板之间设置有第二弹簧；在外壳上设置有压条，半环形刀片的一端具有刃口；两个半环形外壳对接成圆形后，推动两个压块向径向移动，两个半环形刀片上下错开并组成一个圆形或者梭形。
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公开(公告)号：CN209546339U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201920263424.5
申请日：2019-03-01
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/20 , A01D46/253
Abstract: 本实用新型提供一种青梅采摘装置，它能够提高青梅采摘作业效率，减少青梅的损伤，从而降低采摘成本。该青梅采摘装置，固定在机体前端的落料部的前端面上开有落料槽，在落料部的下部具有连接在落料部或机体上的接收盒，落料槽下端与接收盒上部盒口相通；在落料部前端面的下部有固定在落料部或机体上的下刀片，下刀片的上方是上刀片；刀架包括位于落料部后部的背杆和与背杆两端相连的位于落料部两侧的侧杆；上刀片的两端分别与两个侧杆相连；背杆上固定竖直的齿条，与齿条配合的齿轮固定在电机输出轴上，电机设置在机架上；电机动作，通过齿轮带动齿条、刀架、上刀片相对于下刀片上下移动。
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公开(公告)号：CN211637401U
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202020164590.2
申请日：2020-02-12
Applicant: 南京林业大学
IPC: B07C5/342
Abstract: 本实用新型公开了一种木板材颜色分选装置，包括木板材传送机构、木板材表面图像采集装置和木板材分选机构；木板材传送机构包括上机架和下机架，下机架上等距转动连接有传送辊且相邻传送辊之间采用链传动，上机架上等距分布有压辊导槽，压辊导槽上转动连接有能上下移动的压辊；木板材表面图像采集装置包括侧面线阵相机、上线阵相机和下线阵相机，上线阵相机通过上相机支架连接在上机架的中部上方，下线阵相机通过下相机支架连接在下机架的中部下方，侧面线阵相机连接在上机架中间位置的内侧面；木板材分选机构包括分选侧板与多个并列的传送单元。本实用新型自动化程度高，识别效率高，可以明显改善人工检测分类出现的效率低，主观性强等问题。
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