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公开(公告)号：CN114726263A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210504427.X
申请日：2022-05-10
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及一种凸极式永磁同步电机解耦控制系统，所述凸极式永磁同步电机的直轴电感大于交轴电感，确定了凸极式永磁同步电机的直轴电流id、交轴电流iq以及电机的转速ωr满足的限制条件，确定了电枢反应磁通相对于定子磁动势的超前角α的计算方法，以及交直轴电流的解耦控制及方法，控制系统包括三相逆变器、控制模块和速度与位置检测装置等部分。
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公开(公告)号：CN112792581A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110100256.X
申请日：2021-01-25
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种双侧同步驱动的高精度龙门滑台、控制系统及方法，龙门滑台包括X轴电机1、X轴电机2、Z轴电机1、Z轴电机2、Y轴电机、滑台、滑块、光电编码器、双同步驱动的X轴滚珠丝杆导轨、Y轴滚珠丝杆导轨、双同步驱动的Z轴升降滚珠丝杆导轨、Y轴和Z轴连接支架、刀具主轴。控制系统是由三坐标数控系统、X轴同步控制单元和Z轴同步控制单元组成，采用CAN总线实现联接。三坐标数控系统直接控制Y轴伺服驱动器，且分别通过X轴同步控制单元和Z轴同步控制单元控制X轴和Z轴的伺服驱动器，同步控制单元根据平衡反馈补偿算法实现同一坐标方向双侧平行驱动的伺服电机的速度同步。
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公开(公告)号：CN108844662B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201810955492.8
申请日：2018-08-21
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种数控机床电气柜状态评估方法，该方法基于机床实时工况，在线监测电气柜温度数据，提取敏感特征，构建模糊神经网络，在线建立数控机床电气柜状态评估模型，具有较高的实时性和实用性。根据电气柜工作状态评估结果合理评估电气柜内元器件的老化程度，找到性能退化元器件视情维护，若发生异常状况，系统发出报警信号，停机检修。
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公开(公告)号：CN110132313A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910485909.3
申请日：2019-06-05
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明是一种高精度编码器安装连接结构，在编码器刻线毂组件和被测轴间设置过渡轴，过渡轴上部为一法兰结构并带有一短圆柱凸台，通过上部法兰端面和短圆柱凸台与被测轴下端面和被测轴上的孔间隙配合并以第一螺钉固定，过渡轴中部为一光滑圆柱，过渡轴下部为一段圆柱螺纹，密珠套套装在光滑圆柱上，编码器刻线毂组件套装在密珠套外，编码器壳体以其端面圆凸台与主轴箱体尾部的圆柱孔间隙配合并通过端面法兰以第二螺钉固定，锁紧螺母置于编码器刻线毂组件下方并与过渡轴下部的圆柱螺纹配合。本发明通过设置过渡轴并在过渡轴外圆与编码器刻线毂组件内孔间置入密珠套并控制其过盈量实现与测量轴间的高同轴度要求，可以实现10-3mm数量级的高安装同轴度。
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公开(公告)号：CN109108391A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811112910.3
申请日：2018-09-25
Applicant: 南京工程学院
IPC: B23F13/00
Abstract: 本发明是一种双工位高效蜗杆砂轮数控磨齿机，包括移动工作台、双工件主轴、立柱、立滑板箱、旋盘、砂轮主轴和床身，移动工作台通过左右方向的水平直线导轨安装在床身前部，双工件主轴沿移动工作台左右方向安装在移动工作台上，双工件主轴的两回转轴线处于垂直状态，立柱底部通过前后水平方向的直线导轨安装在床身后部，立滑板箱通过上下垂直方向的直线导轨安装在立柱内腔中，旋盘通过立滑板箱中前后水平回转支承安装在立滑板箱前部，砂轮主轴安装在旋盘前部，砂轮主轴的回转轴线与旋盘的回转轴线垂直相交。本发明通过直线移动工作台带动双工件主轴进行交换，实现磨削时间与装卸料辅助时间的重叠，工件主轴交换时间短、重复定位精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108805099A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810652625.4
申请日：2018-06-22
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00503
Abstract: 本发明公开了一种基于EMD的零相位滤波器设计方法，通过确定分解效果衡量指标index，再根据分解效果分割线确定满足分解效果衡量指标index的EMD的频率分解率β，通过频率分解率β构建滤波信号，使得本发明能够保证非平稳信号准确的瞬时相位信息，实现非平稳信号的零相位滤波，本发明采用均值线与被筛选对象之间的比值作为IMF判断条件的方法，当这个比值小于一个恒定值时，就认为不再需要剔除均值余量，获得了合格的IMF，使得信号分解在筛选过程中稳定，不会产生异常情况。
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公开(公告)号：CN105701812A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610018459.3
申请日：2016-01-12
Applicant: 南京工程学院
CPC classification number: G06T2207/30188
Abstract: 本发明公开了一种适用于采棉机器人的视觉识别系统，其特征是，包括视觉系统设定、棉花图像的滤波，棉花图像的分割，棉花图像的目标检测和边缘提取以及特征提取和成熟度分类。图像滤波采用了基于边缘乘积互信息的Unit-linking PCNN的图像分割方法；基于改进自适应遗传算法实现棉花定位，然后利用快速多尺度边缘算法实现图像分割；通过对棉花图像特征、纹理特征、几何形状特征研究，基于主成分分析法实现棉花成熟度分类。本发明是基于图像视觉的采棉机器人的研究，具有成本低、通用性强、使用方便的特点，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN105500115A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610101766.8
申请日：2016-02-24
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种铣削加工中刀具颤振的检测系统及其检测方法，其特征是，包括如下步骤：1)选择合适的位移采样窗口；2)采用半径约束最小二乘法确定刀具的中心以及相应刀具中心的振动变化；3)对刀具振动信号进行经验模态分解，利用HHT变换得到时频谱；4)验证时频谱是否满足颤振规律。本发明所达到的有益效果：1、通过采用激光位移传感器这种非接触式的检测方法，克服加工工件尺寸、质量、安装方式等局限性，且具有高精度；2、通过研究铣削颤振和刀具偏心对刀具中心位置变化的影响，确定刀具圆心位置跳动，从而直接反应刀具的颤振变化情况；3、采用希尔伯特变换，可以克服傅里叶变换的局限性，更好的描绘出信号的时频谱。
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公开(公告)号：CN103737428B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410029134.6
申请日：2014-01-22
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种高速数控机床动态变形测量系统，所述测量系统包括高分辨率工业相机、两片或两片以上加速度计和性能足以处理该工业相机和加速度计所获得的信号的计算机，其中加速度计贴在被测部件上，相机的光轴对准被测部件，相机和加速度计的检测信号通过线路传输至计算机。本发明还提供一种利用该系统测量高速数控机床动态变形的方法。所述系统将工业相机与加速度计相结合，通过低频的工业相机测量结果校正高频的加速度计测量结果，实现对高频动态变形的精确测量。
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公开(公告)号：CN103506563A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201210401388.7
申请日：2012-10-22
Applicant: 南京工程学院 , 南京天尔科技有限责任公司
IPC: B21K27/02
Abstract: 本发明公开了一种用于冷镦机的线材送料机构及控制方法，其中送料机构包括底座支架，滚珠丝杠，第一夹钳、第二夹钳以及伺服电动机，所述的第一夹钳固定在所述的底座支架上，在所述底座支架上还设置有所述的滚珠丝杠，所述的第二夹钳套在所述滚珠丝杠的丝杠上，丝杠的输入端连接所述的伺服电动机，在第一夹钳和第二夹钳上设置有用于夹紧线材的夹紧装置。与现有技术相比，本发明线材送料机构采用伺服电动机控制滚珠丝杠驱动夹钳来完成线材的输送，伺服电动机具有控制简单、精确的特点，通过与第一夹钳、第二夹钳的相互配合，对线材进行连续精确的输送，不仅实现送料的快速精确控制，而且在简化了送料装置结构。
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