一种水下航行器无线充电系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN114578835B

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202210293717.4

    申请日:2022-03-24

    Abstract: 本发明提供一种水下航行器无线充电系统及其控制方法,其中水下航行器无线充电系统包括波浪发电平台、第一整流器、直流支撑电容、全桥逆变器、第一补偿电路和电能发射线圈;水下航行器包括电能接收线圈、第二补偿电路、第二整流器和电池;水下航行器充电时,波浪发电平台产生的电能传递至电能发射线圈;电能接收线圈与电能发射线圈通过强磁耦合产生变化电流;变化电流为电池充电;本发明实现水下航行器电能接收线圈与基站电能发射线圈的精确对接,且能够实时跟踪充电效率的变化,并根据效率变化情况调整工作频率,使得水下无线充电系统在海底复杂多变的环境以及洋流运动的影响下,能够保持稳定的电能传输。

    一种水下航行器无线充电系统及控制方法

    公开(公告)号:CN113147438B

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202110475814.0

    申请日:2021-04-29

    Abstract: 本发明公开了一种水下航行器无线充电系统及控制方法,所述系统包括海上发电平台、水下航行器和无线充电接收器;航行器包括接收器运动控制模块、动态定位模块、控制模块、整流滤波电路和系统电源;无线充电接收器与海上发电平台的发射端通过强磁耦合,产生变化电流传输至整流滤波电路,对系统电源进行充电;接收器运动控制模块调整无线充电接收器的位置和角度;动态定位模块保持航行器在水中的位置及方向;控制模块控制各模块的运行,以保持接收线圈与发射线圈间的相对位置。本发明通过水下航行器的状态保持、接收端实时追踪,实现更加高效的水下无线充电,解决在海水介质以及洋流及模型不确定的影响下,水下无线充电效率低的问题。

    基于GPI控制器的水下航行器无线充电系统及控制方法

    公开(公告)号:CN114172243B

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202111523959.X

    申请日:2021-12-14

    Abstract: 本发明涉及基于GPI位置控制器的水下航行器无线充电系统及控制方法,所述系统包括水上充电平台和水下航行器,其中,水上充电平台包括发电机、全桥逆变器和电能发射线圈,水下航行器包括电能接收线圈、降压变换器和电池;所述水上充电平台还包括一次侧通信模块、一次侧控制器和PWM‑i调制器,水下航行器还包括二次侧通信模块、二次侧控制器、PWM‑b调制器和GPI位置控制器。相比于现有技术,本发明提出的无线充电系统能够在湍流扰动下具有较好的容忍度,且能够根据航行器机载电路负载情况和耦合系数的变化,进行输电线路参数匹配,使无线充电系统保持恒定的负载电压和尽可能大的电能传输效率,大大减少了航行器的电能补给时间。

    一种基于改进时间序列预测的风电集群有功分层控制方法

    公开(公告)号:CN117895577A

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202311775646.2

    申请日:2023-12-21

    Abstract: 本发明公开了一种基于改进时间序列预测的风电集群有功分层控制方法,包括:收集最近一周的原始风电集群出力序列数据,经局部均值分解法获得每个风电场的低频分量;将所有低频分量通过改进时间序列预测方法对未来风电功率进行预测,得到风电功率预测数据;风电集群接收电网的调度指令计划,结合风电功率预测数据和风电集群的有功分配值,以系统网损最小化及各风电场风电消纳最大化为目标,构建风电集群有功出力目标函数,并设置风电集群约束条件和子场层级约束条件;将风电集群的初始有功分配值作为蝴蝶个体,通过改进蝴蝶优化算法对风电集群有功出力目标函数进行寻优计算,得到风电集群最优有功分配值,调整各风电场的风电出力。

    一种磁力丝杠发电装置及其结构优化方法

    公开(公告)号:CN117791960A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202311849100.7

    申请日:2023-12-28

    Abstract: 本发明公开了一种磁力丝杠发电装置及其结构优化方法,磁力丝杠发电装置由四个同轴管状部件组成,包括凸齿圆环磁定子、螺旋动子阻尼调制环、分段内嵌式复合转子以及旋转电机。分段内嵌永磁体使用颗粒沉积熔化技术来制造,弥补了传统磁体切割后再拼接工艺的不足。螺旋动子阻尼调制环采用间隔导磁的双螺旋结构,并且导磁螺旋环侧面铺设绕组。磁力丝杠外转子与电机转子采用复合设计。本发明能够有效解决磁力丝杠磁体加工工艺的困难,能够减小装置的体积,降低磁力丝杠发电装置的制造成本,可以调节波浪起伏带来的转矩和转速的暂态振荡幅值,提高整个传动系统的动态稳定性,并且可以极大地提高能量转换装置的效率。

    电池储能参与电网自动发电控制调频方法及系统

    公开(公告)号:CN117595300A

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202311362863.9

    申请日:2023-10-19

    Abstract: 本发明提供了一种电池储能参与电网自动发电控制调频方法及系统,涉及自动发电控制领域。调频方法包括如下步骤:根据电网的实时频率波动计算当前区域控制偏差值,并将当前常规调频机组和储能系统的功率值记为第一功率值;将当前区域控制偏差值与预设阈值对比,若当前区域控制偏差值不在预设阈值范围内,则进入下一步,否则保持当前第一功率值不变;计算出区域控制偏差信号在常规调频机组和储能系统之间的最优分配比例;根据最优分配比例对常规调频机组和储能系统的功率进行分配并调频。本发明所提出的调频优化策略,综合调节性能及调频补偿收益均优于其它方法。储能SOC波动更小,且能自恢复至基准范围,保障了储能系统持续高效工作。

    一种面向新能源发电集群的调相机优化选址方法

    公开(公告)号:CN116526500A

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202310389778.5

    申请日:2023-04-13

    Abstract: 本发明公开了一种面向新能源发电集群的调相机优化选址方法,包括:将电力系统从新能源多馈入的角度出发,根据优化粒子群算法进行视在功率和电压修正,建立含调相机的新能源发电集群系统改进动态模型;根据含调相机的新能源发电集群系统改进动态模型,确定基于新能源无功出力、无功损耗补偿装置、异位阻抗角差异以及初始相位角的新能源集群改进短路比iSCR;以最大化提升改进短路比iSCR为目标,通过模拟退火的改进天牛须算法建立调相机落点配置的聚合模型,得到调相机最优落点配置。该调相机优化选址方法可实现大规模新能源发电集群馈入后最大化提升电网强度和稳定裕度的目的。

    一种基于自增速波浪发电装置的波浪能捕获优化方法

    公开(公告)号:CN115711196A

    公开(公告)日:2023-02-24

    申请号:CN202211410520.0

    申请日:2022-11-11

    Abstract: 一种基于自增速波浪发电装置的波浪能捕获优化方法;首先,通过波高实时估测系统估测当前海面波高,然后将所估测的波高输入到波浪激励力预测系统中,得到预测的波浪激励力。接着,利用预测所得到的波浪激励力结合最优控制算法求解出波浪发电装置的最优速度轨迹。将浮筒当前状态、发电机电磁力、发电机电磁力变化率、最优速度轨迹以及预测的波浪激励力输入到预测控制模型中,得到波浪发电装置的最优控制量,最终实现对自增速波浪发电装置的闭环控制。本申请通过对波高的实时估测以及波浪激励力的预测,跟踪波浪发电装置的最优速度轨迹,从而最大程度的将波浪能转化成电能,且避免较大的波浪速度和位置偏移对发电设备造成破坏。

    一种面向交直流混合电网的电力系统无功优化方法及系统

    公开(公告)号:CN114899841A

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN202210565972.X

    申请日:2022-05-23

    Abstract: 本发明涉及一种面向交直流混合电网的电力系统无功优化方法及系统,首先针对系统各节点注入无功功率改变而驱动各优化目标值变化的问题,提出了一种节点注入无功功率值改变引起系统的单个优化目标值变化的节点驱动系数的确定方法,再将系统各节点驱动系数的多目标优化问题转化为节点驱动因子的单目标问题;采用一种基于海鸟优化算法多目标优化方法,通过模拟海鸟捕猎的不同行为构建对应数学模型进行寻优计算,确定各节点注入无功功率的理论最优值;最后基于各节点注入无功功率理论最优值结合各节点驱动因子,得出系统的各节点无功注入实际最优值,调整电力系统各节点注入的无功功率,实现电力系统无功优化,提高系统运行的安全性、稳定性和经济性。

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