公开(公告)号：CN119448840A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411454649.0

申请日：2024-10-17

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 张智浩 ,  蒋昊泽 ,  余锋

IPC: H02P21/00 ,  H02P6/06

Abstract: 本发明公开了一种大功率无刷电机矢量驱动电路，包括CAN总线通信模块、单片机、三个并行的驱动器芯片、三相电路、大功率无刷电机、采样电路和编码器；CAN总线通信模块用于支持单片机与外部信息交互；单片机用于输出PWM信号并控制驱动器芯片生成驱动电压；三相电路接收驱动电压控制并在输出端对大功率无刷电机供电；采样电路对三相电路进行电压采样并将结果传输到单片机；编码器将大功率无刷电机的位置和速度传输到单片机。本发明用CAN总线通信模块实现多机通信功能，通过两个闭环反馈，精细化调节三相电路和大功率无刷电机的运行，满足高精度和高扭矩的需求；还优化电路结构，避免用电调和大量霍尔传感器，提升电路稳定性。

公开(公告)号：CN114409896B

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202210065847.2

申请日：2022-01-20

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 郭凯 ,  陈恺 ,  何军 ,  李振江 ,  黄卫州 ,  史娜 ,  张智浩

IPC: C08G71/04 ,  C07C45/74 ,  C07C49/84 ,  C07D301/28 ,  C07D303/27 ,  C07D317/36

Abstract: 本发明公开了一种非异氰酸酯聚氨酯制备方法，属于有机合成领域，采用香草醛与针枞酚为原料，通过简单的羟醛缩合制备得到生物基双酚，该双酚两端缩水甘油化得到双环氧，双环氧固定二氧化碳制备双官能五元环状碳酸酯，得到的双官能五元环状碳酸酯与短链脂肪二胺或长链聚醚胺制备非异氰酸酯聚氨酯。本发明还提供了一种由双环氧经一锅两步法制备非异氰酸酯聚氨酯的路线。本发明提供的非异氰酸酯聚氨酯制备方法具有工艺简单，操作简便，易于实施等优点，并且实现100％生物碳转化以及二氧化碳的高效利用，具有工业生产前景。

公开(公告)号：CN116621806A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310429987.8

申请日：2023-04-20

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 郭凯 ,  史娜 ,  何军 ,  李振江 ,  陈铭 ,  张智浩 ,  周代晴 ,  倪勇伟 ,  陈恺

IPC: C07D317/36 ,  B01J31/02

Abstract: 本发明公开了一种环状碳酸酯的制备方法，属于小分子绿色催化领域。该方法是在硫鎓盐类结构的催化剂催化下，催化环氧化物与二氧化碳反应得到目标产物。采用该方法可高选择性制备产物，产率较高，反应时间短，且催化剂合成简单，成本低，所得到的环状碳酸酯无金属残留。

公开(公告)号：CN116345440A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310300576.9

申请日：2023-03-24

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 顾阳 ,  邵逸禹 ,  沈谋全 ,  李丽伟 ,  张智浩

IPC: H02J3/00 ,  G06F30/20 ,  G06F17/12 ,  G06F17/16 ,  G06F113/04 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种基于中间观测器的电力系统事件触发容错控制方法。该方法首先使用线性化技术，建立考虑电动汽车并网的电力系统的动力学模型，接着增广状态设计一种中间观测器方法来估计故障，并设计一种由系统输入和误差依赖触发参数构成的动态输入触发机制来降低通信传输频率，最后设计出使考虑电动汽车并网的电力系统一致有界稳定的容错控制器。该方法应用于考虑电动汽车并网的电力系统时，提高了故障估计的速度与准确度，保证了故障作用下系统的正常运行。

公开(公告)号：CN109810020B

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN201910150815.0

申请日：2019-02-28

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 郭凯 ,  高宇 ,  李振江 ,  郭天佛 ,  张智浩 ,  姚志威

IPC: C07C255/18 ,  C07C253/00 ,  C07D295/185

Abstract: 本发明公开了一种氰基甲酰胺类化合物的合成方法，涉及化学合成技术领域。本发明采用式I所示的1‑酰基‑1‑氨基甲酰肟类化合物在活化试剂式Ⅱ的介导下合成式III所示的氰基甲酰胺类化合物。本发明采用的活化试剂2,2‑二卤咪唑烷二酮化合物易于合成、官能团兼容性好、结构易于调节、用户友好、环境友好、底物适用性广泛，采用该活化试剂介导1‑酰基‑1‑氨基甲酰肟类化合物得到氰基甲酰胺类化合物收率高，条件温和、操作简便，绿色高效。

公开(公告)号：CN111234189A

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN202010116815.1

申请日：2020-02-25

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 郭凯 ,  李振江 ,  刘博 ,  陈恺 ,  张磊 ,  高罗玉 ,  张智浩 ,  周方园

IPC: C08G63/672 ,  C08G63/87

Abstract: 本发明属于有机合成领域，特别涉及一种含呋喃环的聚酯的制备方法。采用单呋喃或双呋喃类化合物和脂肪链型化合物在吡啶氢卤盐的催化下聚合合成含呋喃环的聚酯。该合成方法中所用催化剂绿色无毒，得到的聚合物无金属残留，合成方法简单、快速、经济、适用性更加广泛、更适于规模化生产。

公开(公告)号：CN119846947A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202411919605.0

申请日：2024-12-24

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 沈谋全 ,  王献明 ,  王华 ,  秦雯 ,  李丽伟 ,  张智浩

IPC: G05B13/02 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开了一种基于扩展结构的受扰电路系统无模型控制方法。该方法建立了含矩阵变量的扩展结构，然后设计了基于扩展结构的受扰电路系统无模型控制方法并论证了有效性，有效缓解了受扰电阻电感电容并联电路系统的无模型控制问题。

公开(公告)号：CN119512089A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411577728.0

申请日：2024-11-06

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 沈谋全 ,  王晨 ,  秦雯 ,  刘丹 ,  李丽伟 ,  张智浩

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/644 ,  G05D1/692 ,  G05D1/247 ,  G05D109/10

Abstract: 本发明公开了一种移动机器人系统的时变编队保成本跟踪控制方法。该方法设计一个干扰观测器去估计移动机器人系统的未知干扰真实值，并给出对应的抗干扰控制器。此外，编队跟踪的整个过程控制成本不是无穷无尽的，通过成本函数估计出编队追踪控制的成本上界。最后，借助Lyapunov稳定性定理，几个充分判据被建立分别保证一致最终有界，进而实现时变追踪控制。

公开(公告)号：CN119322450A

公开(公告)日：2025-01-17

申请号：CN202411418559.6

申请日：2024-10-11

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 王献明 ,  沈谋全 ,  李丽伟 ,  张智浩 ,  秦雯

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种新颖的电路系统数据驱动优化控制方法。该方法建立了基于估计初始状态矩阵的新颖多变量输出误差状态空间方法，然后设计了基于新颖多变量输出误差状态空间的自适应动态规划算法，最后论证了所提算法的最优性，有效缓解了依赖电路系统模型数据驱动优化控制问题。

公开(公告)号：CN119244440A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411319988.8

申请日：2024-09-20

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 沈谋全 ,  顾阳 ,  李丽伟 ,  秦雯 ,  张智浩

IPC: F03D7/04 ,  G06F17/10

Abstract: 本发明公开了一种计及欺骗攻击的永磁直驱风力涡轮机系统动态事件触发迭代滤波与故障估计方法。该方法首先设计一种基于环形事件的融合事件触发机制和由系统输出和误差依赖触发参数构成的动态阈值更新律来平衡触发性能与系统性能，然后在欺骗攻击下设计一个迭代滤波与故障估计算法来估计系统故障，以获得更精确的故障估计。该方法应用于永磁直驱风力涡轮机系统时，故障估计效果好，且显著降低了通信频率。