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公开(公告)号：CN109407696B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201811034648.5
申请日：2018-09-06
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明是一种无人机航向角动态校定方法，通过惯性测量单元IMU姿态解算出的航向，当飞行航向出现干扰时，通过GPS获得无人机在地理坐标系N系下实时北和东方向的速度分量可以得出无人机实际飞行速度方向，再由GPS得到的无人机实际飞行速度方向与IMU姿态解算给出的飞行航向的偏差积分，来对航向角进行纠偏，实现动态校定无人机的航向角的功能，当飞行航向未被干扰时，可通过无人机飞控系统直接控制无人机的飞行航向。该种校定方法通过全球定位系统GPS得到的无人机实际飞行速度方向与给出的飞行航向的偏差积分，来对航向角进行纠偏，达到航向角动态校定的目的，从而提高无人机的飞行性能。
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公开(公告)号：CN109998431A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910414270.X
申请日：2019-05-17
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种墙顶清洁无人机，包括无人机本体、用于操纵其飞行的遥控系统、电源、与无人机本体相连接的支撑架、设在支撑架上方的滚轮以及用于控制滚轮左右转动的舵机和控制前后运动的直流电机；所述支撑架上还设有用于清洁墙顶的清洁组件；该装置利用无人机本体上的螺旋桨产生升力紧贴墙顶。待无人机吸附墙顶后，再通过手机APP控制滚轮来使装置在墙顶自由移动。本发明使用无人机本身的螺旋桨旋转产生的升力作为吸附力，无人机上方的四个轮子提供吸附后的前进动力和方向的控制，整个装置移动灵活而且能够非常轻易的保持稳定状态，避免了为保持无人机稳定飞行状态而进行的复杂操控，在稳定的移动状态下完成清洁。
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公开(公告)号：CN107054671A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710282472.4
申请日：2017-04-26
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: B64D27/24 , B25J9/0009 , B25J11/00 , B25J19/023 , B64D47/00 , B64F1/00 , G05D1/02
Abstract: 一种植保机自主更换电池装置，涉及植保机的技术领域。本发明包括植保机、储存装置，植保机停放在储存装置的起落平台上，起落平台的下方设置电池存储盘，电池存储盘通过电池存储盘支架与小车相连，电池存储盘支架的两侧分别设置机械手。本发明实现了结构简单，能够伴随植保机行进，提高植保机工作效率的目的。
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公开(公告)号：CN106374648A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610987592.X
申请日：2016-11-10
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种双定子交替磁极式无轴承磁通反向电机，包括外定子、内定子、转子、电枢绕组、悬浮绕组和永磁体；所述外定子、内定子和转子均为凸极结构；转子位于外定子内侧、内定子外侧、夹在内定子和外定子之间，且和两者之间存在空气隙；内定子和外定子上的铁心齿均指向转子；电枢绕组和悬浮绕组嵌套在外定子的铁心齿上；永磁体嵌套在内定子上。本发明双定子交替磁极无轴承磁通反向电机，将永磁体和电枢绕组与悬浮绕组在空间上完全隔离，易于永磁体散热，可以有效避免因绕组发热而引起的永磁体高温退磁。
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公开(公告)号：CN104994069A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510272790.3
申请日：2015-05-25
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了基于数据重复性验证的云存储数据完整性证明方法，其过程是：当用户外包数据到云服务器时，云服务器首先对数据是否重复进行检查，如果该数据重复，服务器就对数据块的重复率进行标记，并通知用户该数据已经存在不需要上传，用户将该重复数据进行标记，当用户进行数据的完整性审计时，重点对不重复的数据进行完整性验证工作。本发明利用数据重复性验证，重点对不重复的数据进行完整性验证，大大提高了数据完整性审计的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102967305B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201210418160.9
申请日：2012-10-26
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于大小回字标志物的多旋翼无人机位姿获取方法，首先根据无人机与标志物的相对高度来确定目标标志物，所述标志物为外边长长度为10倍关系的正方形大小回字；其次根据确定的目标标志物，建立无人机CCD摄像头与目标标志物之间的关系模型；最后根据建立的模型，利用直接线性变换法获取无人机的方位角和相应时刻无人机的位置信息。该方法可以精确的获取无人机的位姿。
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公开(公告)号：CN114995472B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202210813226.8
申请日：2022-07-11
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/654 , G05D109/20
Abstract: 本发明属于无人机精准降落技术领域，具体涉及一种基于目标识别无人机精准降落方法，包括无人机本体、无人机本体由微处理器飞行控制模块、无人机运动模块、GPS模块、DTU数据传输模块、机载电脑树莓派、下视摄像头构成，所述无人机飞行控制模块用于根据微处理器计算出的飞行路线，生成相应的实时飞行控制指令；GPS模块用于粗略估计返航位置，以便使摄像头捕获降落信息；DTU数据传输模块用于无人机能够通过4G实时传输机器人各项参数给中心站，适应在不同地表和不同视角下的数据集扩充，对训练网络模型精度起到极强的正反馈，达到更好的识别效果，可目标识别且分类4种停机坪，四种停机坪皆可从yolov5中提出中心点估计值实现降落。
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公开(公告)号：CN119740499B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510258746.0
申请日：2025-03-06
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F30/27 , G06N20/00 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06F17/16 , G06F113/08 , G06F111/04
Abstract: 本发明提供了一种全球湖泊蒸发模拟方法及系统，涉及气候预测技术领域。该方法包括：下载全球潜热通量数据，提取出湖泊次网格所在格点的经纬度和潜热通量数据；根据湖泊次网格所在格点的经纬度提取与之对应的气象变量数据；针对每一个湖泊格点，利用气象变量数据构建气象变量特征矩阵；建立气象变量特征矩阵与潜热通量数据之间的非线性空间映射关系，并在其中加入时间信息作为约束条件，构建得到湖泊蒸发模拟模型；从潜热通量数据和气象变量数据中分别按预定比例划分出训练集完成湖泊蒸发模拟模型的训练，验证集完成蒸发模拟模型的独立验证；下载多模式气象数据，导入训练和验证后的湖泊蒸发模拟模型中，模拟输出全球湖泊蒸发数据集。
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公开(公告)号：CN119314052A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411499602.6
申请日：2024-10-25
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明提供一种遥感影像沙漠灌木提取方法，基于EfficientNet‑B0基线模型进行改进得到了FETNet模型，在编码器部分保留基线模型中预定义的原始架构，在编码器和解码器跳跃连接处引入EdgeViT模块，增强模型的全局感知能力，在解码器部分引入FEM模块以确保空间细节信息的保留，使得最终生成的沙漠灌木分割结果更加精确和细致，将预处理后的遥感影像输入FETNet模型，使用随机梯度下降优化器、余弦退火策略和交叉熵损失函数进行模型训练，得到FETNet模型的最优权重，将FETNet模型与常规模型对比，在相同的测试条件下，本发明在遥感影像沙漠灌木分割任务中的所有评估指标均取得了最优结果。
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公开(公告)号：CN118918541A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410750084.4
申请日：2024-06-12
IPC: G06V20/54 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/096
Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLOv5s的电动车头盔佩戴检测方法,包括以下步骤：S1，采集电动车头盔佩戴数据集，并按照比例划分为训练集、验证集和测试集；S2，将YOLOv5s主干网络和颈部网络中的C3模块改进为GBC3模块，构建改进YOLOv5s网络模型；S3，利用训练集对改进YOLOv5s网络模型进行训练，不断调整网络结构参数，直到获得满足条件的网络模型，并保存模型。本发明提高了对复杂路口场景下远距离小目标的检测能力，提升了电动车头盔等目标的定位性能。
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