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公开(公告)号：CN113158546A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110262737.0
申请日：2021-03-11
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/25 , G06F30/17 , G06K9/62 , G06N3/08 , G06N7/00 , G06F111/08 , G06F119/02 , G06F119/08 , G06F119/10
Abstract: 本发明涉及一种基于HSMM的空调机组设备的故障预测方法，首先采用神经网络以及滤波等方法提取故障特征，并结合主成分分析法，获得主故障特征矩阵；接着建立空调机组各故障分别对应的初始半隐马尔可夫模型，并采用吉布斯采样法训练获得各半隐马尔可夫模型；之后应用缩放维特比算法，获得空调机组各设备所对应半隐马尔可夫模型的状态估计；然后应用后向递归算法将不同故障的半隐马尔可夫模型，合成空调机组及其设备的半隐马尔可夫模型，降低计算量；最后，基于空调机组及其设备所对应半隐马尔可夫模型当前状态估计值的获得，进一步采用后向递归算法，计算获得空调机组及其设备的剩余使用寿命；如此能够针对空调机组设备故障实现精确预测，保证空调机组的实际工作效率。
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公开(公告)号：CN112835288A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110020962.3
申请日：2021-01-06
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及一种多变量ARX‑Laguerre模型的PID控制算法，用于分馏塔控制系统中，该方法在选取被控对象后，进一步选取Laguerre函数极点；且使用被控对象实际输入与输出对多变量ARX‑Laguerre模型的参数进行在线辨识；由二者结合得到预测模型，然后得到该预测模型的输出，根据被控对象的实际输出对预测模型的输出进行校正；设置设定值根据设定值得到参考轨迹，并将校正后的预测模型输出与参考轨迹作差得到误差；通过加入FOPID控制重构性能指标式，得到新的性能指标；将误差代入性能指标，并对作极小化处理，得到最优控制增量；将最优控制增量累加得到最优控制量，将最优控制量重新输入系统，重复上述操作进行滚动优化，直到预测模型近似于实际系统。
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公开(公告)号：CN111520701A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010353140.2
申请日：2020-04-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进型预测控制的CFB锅炉主蒸汽压力控制方法，包括以下步骤：分析主蒸汽压力及其相应的影响参数，建立主蒸汽压力与燃料量的函数模型；根据k时刻燃料量的实际输入建立预测模型，计算参数矩阵Ay、Au、By、Bu和C，并对参数矩阵C在线辨识，计算k时刻预测模型输出ym和未来P步主蒸汽压力的理论预测值Ym；结合k时刻主蒸汽压力的实际输出值y，对Ym进行误差校正得到校正后的实际预测值计算未来P步参考轨迹矩阵Yr；通过实际预测值和参考轨迹矩阵Yr进行反馈矫正，计算实际预测值与参考轨迹的差值及差值的增量；计算最优控制量u*，并将其作为新的燃煤输入量输入主蒸汽压力与燃料量的函数模型G(s)；重复上述步骤，对最优控制量进行累加计算得到k+1时刻的最优燃料输入量。
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公开(公告)号：CN104900994B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201510207330.2
申请日：2015-04-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于现代通信系统终端的双天线MIMO系统，包括介质板、结构相同且对称放置的天线单元，天线单元设置于介质板上，所述天线单元包括第一天线段、第二天线段、第三天线段、第四天线段、第五天线段、馈线；本发明设计的天线尺寸很小，且天线单元直接的间距比较小，可以最大化的利用内部空间，减小天线直接的耦合，增强了天线阵的整体性能，本发明的MIMO天线可以工作在多个频段，具有良好的辐射性能，较高的稳定性，同时能够实现天线间的高隔离度和的相关性系数。
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公开(公告)号：CN106528782A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610980403.6
申请日：2016-11-08
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F16/2474 , G06F16/2465
Abstract: 本发明公开一种基于兴趣度度量的序列模式挖掘方法，步骤包括：首先根据原始序列数据集内容，生成项目元素集合IQ；然后IQ中的各元素进行1次以上扩展，每次扩展分别生成已扩展数据序列；再计算各已扩展数据序列的兴趣度度量值，根据各已扩展数据序列的兴趣度度量值和k值，更新结果集合Top-K中的序列；进而得到Top-K结果序列集合的内容。本发明使用兴趣度度量作为序列模式挖掘结果的评判依据，提高了挖掘结果的实用性；在算法应用时，仅仅需要用户指定所需结果的数量，减少了算法输入参数的数量，方便用户使用；算法得到的结果频繁序列按照兴趣度度量由大到小自动排序，减少了用户对结果的选择过程，提高了算法的实用性和适用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115184400B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202210853364.9
申请日：2022-07-20
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种预活化冰核制备方法，所述方法包括如下步骤：步骤A，将气溶胶样本放入冷凝器中进行油污清洗；步骤B，将冷凝器中的初始温度设置为0℃以下，逐级降低冷凝器的温度，对其中的气溶胶样本在每一级温度下进行活化，每次活化后均将冷凝器抽真空；步骤C，逐级提升冷凝器的温度至初始温度，对冷凝器中的气溶胶样本再一次在每一级温度下进行活化，每次活化后降低相对湿度使冰晶升华；步骤D，根据步骤B和步骤C中相同温度下冷凝器内形成的冰晶浓度，筛选保存经过两轮活化后冰晶数量增加的冰核样本，即经过有效预活化的冰核；本发明进一步提高了制作预活化冰晶的有效性，所制备好的预活化冰核可作为催化剂用于人工影响天气。
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公开(公告)号：CN116700317A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310843025.7
申请日：2023-07-10
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开的一种基于视觉伺服的四旋翼无人机RBF滑模轨迹跟踪控制方法，属于无人飞行器控制技术领域。本发明实现在无GPS信号的环境下，通过惯性测量单元和无人机机载相机对四旋翼无人机进行控制。本发明采用的技术方案是：基于视觉伺服的四旋翼无人机RBF滑模轨迹跟踪控制方法，其包括以下步骤：S1：根据四旋翼无人机的结构和运动特点建立数学模型S2：构建四旋翼无人机在视觉伺服下的数学模型；S3：根据四旋翼无人机在视觉伺服下的数学模型，分别设计四旋翼无人机位置和姿态的RBF鲁棒自适应反步滑模控制器及其自适应律；S4：进行仿真及实验验证。本发明可实现四旋翼无人机在无GPS信号区域进行任务的目的。
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公开(公告)号：CN116296028A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310256947.8
申请日：2023-03-16
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01L5/167
Abstract: 本发明公开了一种压电驱动‑感知集成的六维柔性并联细胞微力传感器，包括自上往下依次设置的探针、上盖板、柔性并联弹性体、电路板和下盖板，探针与柔性并联弹性体相连，电路板、柔性并联弹性体和上盖板均与下盖板固定连接；柔性并联弹性体自上而下依次包含第一平台、柔性梁和第二平台，柔性梁两侧分别设有PVDF薄膜和MFC薄膜；电路板内部集成有主控电路、用于将PVDF薄膜感知到的电荷信号转换为电压信号的感知层电路、用于将主控电路产生的弱电压信号进行放大来驱动MFC薄膜的驱动层电路和收发电路。本发明采用MFC薄膜作为驱动层、PVDF薄膜作为感知层，采用反馈控制抑制外环境中时变不确定干扰，提高了测量的鲁棒性及稳定性，结构简单可靠、集成度高。
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公开(公告)号：CN114484732B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202210043873.5
申请日：2022-01-14
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于投票网络的空调机组传感器故障诊断方法，首先基于各传感器之间等式约束条件，建立描述传感器网络的投票网络；接着每个传感器通过判断对应的约束条件是否满足、来对其他传感器进行投票；然后基于投票结果，确定投票网络节点之间的权值；最后基于权值矩阵得到投票网络中各节点状态，即各传感器的状态，以实现对传感器故障的精确定位；整个设计很好地描述了大规模网络的拓扑结构，并且能够克服大规模网络难以对故障进行定位的缺点，实现了对于空调机组传感器故障的精确诊断，比之其他方法有独特的优势。
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公开(公告)号：CN115333956A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211265171.8
申请日：2022-10-17
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H04L41/142 , G06F17/18 , G06F17/16
Abstract: 本发明涉及了一种多联盟非合作博弈的多智能体状态控制方法，构建多智能体系统的多联盟非合作博弈模型，仅在动态事件触发条件被触发时，输出联盟的伪梯度之和估计和所有联盟的状态信息估计；根据每个联盟的伪梯度之和估计和所有联盟的状态信息估计，采用广义纳什均衡寻求策略，寻找得到联盟内所有智能体的广义纳什均衡，完成基于动态事件触发的分布式多联盟非合作博弈；本发明能够实现具有耦合约束的联盟间存在博弈时寻找到系统的广义纳什均衡，并设置了动态事件触发机制，使智能体和联盟只允许在满足触发条件时与邻居交换信息，从而降低通信频率，减轻了系统的计算成本。
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