公开(公告)号：CN115333956B

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211265171.8

申请日：2022-10-17

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 李涛 ,  李亚梅 ,  姜琛 ,  谈钱辉 ,  朱亚楠

IPC: H04L41/142 ,  G06F17/18 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明涉及了一种多联盟非合作博弈的多智能体状态控制方法，构建多智能体系统的多联盟非合作博弈模型，仅在动态事件触发条件被触发时，输出联盟的伪梯度之和估计和所有联盟的状态信息估计；根据每个联盟的伪梯度之和估计和所有联盟的状态信息估计，采用广义纳什均衡寻求策略，寻找得到联盟内所有智能体的广义纳什均衡，完成基于动态事件触发的分布式多联盟非合作博弈；本发明能够实现具有耦合约束的联盟间存在博弈时寻找到系统的广义纳什均衡，并设置了动态事件触发机制，使智能体和联盟只允许在满足触发条件时与邻居交换信息，从而降低通信频率，减轻了系统的计算成本。

公开(公告)号：CN115333956A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202211265171.8

申请日：2022-10-17

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 李涛 ,  李亚梅 ,  姜琛 ,  谈钱辉 ,  朱亚楠

IPC: H04L41/142 ,  G06F17/18 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明涉及了一种多联盟非合作博弈的多智能体状态控制方法，构建多智能体系统的多联盟非合作博弈模型，仅在动态事件触发条件被触发时，输出联盟的伪梯度之和估计和所有联盟的状态信息估计；根据每个联盟的伪梯度之和估计和所有联盟的状态信息估计，采用广义纳什均衡寻求策略，寻找得到联盟内所有智能体的广义纳什均衡，完成基于动态事件触发的分布式多联盟非合作博弈；本发明能够实现具有耦合约束的联盟间存在博弈时寻找到系统的广义纳什均衡，并设置了动态事件触发机制，使智能体和联盟只允许在满足触发条件时与邻居交换信息，从而降低通信频率，减轻了系统的计算成本。