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公开(公告)号：CN116537846A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310578258.9
申请日：2023-05-22
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种悬移式超前支护，包括位于巷道内部且沿掘进方向依次布置的防翻转模块、一级顶接模块、二级滑移模块、三级翻折模块以及布置于一级顶接模块底部的辅助上单轨吊模块；一级顶接模块用于对巷道顶板作一级支护，通过锚杆挂钩悬挂在巷道顶板的单轨吊上，且顶部固设有第一支撑部；二级滑移模块用于对巷道顶板作二级支护；三级翻折模块用于对巷道顶板作三级支护，防翻转模块的顶部固设有第四支撑部；一级顶接模块的底部铰接设有第一支撑腿，二级滑移模块的底部铰接设有第二支撑腿。本发明实现掘进工作面的掘进和支护并行作业，拥有较好巷道环境适应性，提高巷道掘进效率。
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公开(公告)号：CN114718623A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210259658.9
申请日：2022-03-16
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种五级柔性超前支护装置和工作方法，装置包括行走机构、支撑机构、滑移机构、柔性支护机构和锚网铺设机构。本发明的装置通过主支撑行走机构和副支撑跟随机构的交替前行，对巷道顶壁实现支护，同时，设置柔性支护机构，较好的适应凹凸不平的巷道顶壁，极大的提高了支护装置与巷道顶板的贴合度，避免出现巷道顶壁受力不均衡的情况，有效保证巷道顶壁不受破坏。
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公开(公告)号：CN113250264A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110642860.5
申请日：2021-06-09
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本申请实施例提供了一种水仓清理装置，包括清仓机器人、煤泥输送管道及后处理系统，所述清仓机器人用于设置在第一水仓内以收集煤泥；所述煤泥输送管道两端分别与所述清仓机器人及所述后处理系统相连接，以将煤泥由所述清仓机器人输送至所述后处理系统；所述后处理系统包括处理机构及输送机构，所述处理机构用于压滤所述煤泥，所述输送机构用于输送压滤后的煤泥。所述水仓清理装置能够代替人工自动清理水仓。本申请实施例还提供一种水仓清理装置的使用方法。
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公开(公告)号：CN111810150A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010847475.X
申请日：2020-08-21
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种掘支锚联合机组钻机调姿与锚网铺设装置及方法，装置包括底座滑靴、支撑立柱、支撑纵梁、锚杆钻机、钻机水平调姿组件、钻机高度及角度调姿组件、锚网及锚网铺设组件；底座滑靴位于掘支锚联合机组的掘进机后方，底座滑靴与掘进机随动；钻机水平调姿组件设在支撑立柱后方底座滑靴上表面，钻机高度及角度调姿组件设在钻机水平调姿组件上，锚杆钻机设在钻机高度及角度调姿组件上；锚网铺设组件设在支撑立柱前方，锚网位于锚网铺设组件上。方法为：将锚网拉拽到锚杆钻机上方，通过支撑立柱顶住锚网，调整锚杆钻机水平位置和摆转角度，伸出顶紧板，打钻锚固孔，安装锚杆，固定锚网，掘支锚联合机组整体向前移动，锚网自动释放并补充到巷道顶板上。
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公开(公告)号：CN111779480A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010757835.7
申请日：2020-07-31
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: E21C25/68 , E21C35/00 , E21C25/08 , E21C31/08 , E21C31/02 , E21C35/20 , E21D23/00 , E21D23/04 , E21D23/06 , E21D23/08
Abstract: 一种短机身掘进机器人及使用方法，机器人包括截割部、截割部位姿调整组件、迈步式行走底座、铲运部、主支撑部及副支撑部；截割部位姿调整组件设在迈步式行走底座上，截割部设在截割部位姿调整组件上；铲运部位于截割部和截割部位姿调整组件下方；主支撑部设在截割部位姿调整组件两侧的迈步式行走底座上，副支撑部设在主支撑部外侧的迈步式行走底座上。方法为：铺设钢梁和护顶网，由主副支撑部对巷道顶部进行支护；启动截割电机，带动两个截割头转动，通过控制截割部前后、左右、上下及回转动作，完成煤岩截割；主支撑部脱离支护并向前一个步距，通过铲运部完成落煤装运；恢复主支撑部支护，副支撑脱离支护并向前一个步距；恢复副支撑部支护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111456751A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010392056.1
申请日：2020-05-11
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种掘支护一体机及使用方法，整机包括掘进部、行走部、铲运部、主支撑部、副支撑部、侧帮锚固钻孔部及侧帮支护部；行走部设在掘进部机体端下方，铲运部位于掘进部截割端下方且安装在掘进部机体端上；主支撑部对称分布在掘进部左右两侧；副支撑部设在掘进部机体端上方，副支撑部相对于掘进部机体端中线对称分布；侧帮锚固钻孔部和侧帮支护部设在主支撑部上；主副支撑部间设有牵引油缸，牵引油缸通过十字铰链分别与行走部支撑框架及主支撑部滑移式底座相连。方法为：主副支撑部及侧帮支护部提供支护；掘进部及铲运部配合进行采煤；掘进部前移且主支撑部及侧帮支护部提供支护；副支撑部提供支护且主支撑部前移同时余煤收集；重复动作实现连续掘进。
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公开(公告)号：CN111779480B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202010757835.7
申请日：2020-07-31
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: E21C25/68 , E21C35/00 , E21C25/08 , E21C31/08 , E21C31/02 , E21C35/20 , E21D23/00 , E21D23/04 , E21D23/06 , E21D23/08
Abstract: 一种短机身掘进机器人及使用方法，机器人包括截割部、截割部位姿调整组件、迈步式行走底座、铲运部、主支撑部及副支撑部；截割部位姿调整组件设在迈步式行走底座上，截割部设在截割部位姿调整组件上；铲运部位于截割部和截割部位姿调整组件下方；主支撑部设在截割部位姿调整组件两侧的迈步式行走底座上，副支撑部设在主支撑部外侧的迈步式行走底座上。方法为：铺设钢梁和护顶网，由主副支撑部对巷道顶部进行支护；启动截割电机，带动两个截割头转动，通过控制截割部前后、左右、上下及回转动作，完成煤岩截割；主支撑部脱离支护并向前一个步距，通过铲运部完成落煤装运；恢复主支撑部支护，副支撑脱离支护并向前一个步距；恢复副支撑部支护。
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公开(公告)号：CN113464155B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202110836953.1
申请日：2021-07-23
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种小断面巷道掘进用钻装车及工作方法，其中，一种小断面巷道掘进用钻装车，包括车架主体、安装在车架主体底部的行走机构、装载运输机构、钻进机构、支护机构、装凿机构和操作控制机构；钻进机构使用多自由度机械手臂连接钻机单元和锪平单元，钻进适应方向多；锪平单元用于锪平不平断面，为钻孔工作提供便利；支护机构在进行锚固工作时，支撑巷道顶板，保证钻进锚孔过程的安全稳定性；钻孔爆破之后的使用装凿机构进行煤层断面刮煤作业，再通过装载运输机构转送清运，实现钻、装、运一体化；使用操作控制机构，实现对部件的控制；控制系统使钻进机构和支护机构在工作时，无需人工控制工作状态，保证安全，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN110541705B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201910884483.9
申请日：2019-09-19
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种履带式掘支锚联合机组及其使用方法，装备包括主支撑部、副支撑部、掘进部、铲运部、锚固钻孔部、掘进行走部及支撑行走部，主支撑部与掘进部之间设有第一滚动式导向限位机构和锁连机构，主副支撑部之间设有第二滚动式导向限位机构，主支撑部下方设有撑地支脚机构。方法为：主副支撑部同时升起通过钢带顶紧巷道顶板；启动掘进部、铲运部及锚固钻孔部；主支撑部下降随掘进部前移；主支撑部升起；副支撑部下降且前移动；副支撑部升起；重复上述步骤实现连续向前掘进；当掘进部需要单独作业时解锁锁连机构，撑地油缸伸出，主支撑部下降使掘进部前移，直到第一滑板从第一导向限位轨道槽中滑出；当掘进部单独作业结束后，掘进部复位后锁连机构锁死。
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公开(公告)号：CN112960526B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110156617.2
申请日：2021-02-04
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B66B17/20
Abstract: 本发明提出了一种矿车自动进出罐笼的顶部推移装置及方法，该装置包括轨道单元、减速电机、支撑框架、链轮推移组、折叠杆单元和折叠推移架；轨道单元的内侧设置滑轨；支撑框架设置于轨道单元的上方且设置减速电机，链轮推移组的链条上固定折叠杆单元；折叠杆单元包括板夹，矿车进罐笼时，板夹连接折叠推移架，矿车出罐笼时，板夹连接矿车；折叠推移架包括套环底板，套环底板包括套设于滑轨上的套环；套环底板上铰接前框架和后框架，后框架包括一横梁；前框架的后侧面铰接一固定杆，固定杆的末端设置一卡接横梁的卡扣。本发明可转化为刚性连接，提高了抗冲击载荷性；同时可折叠收缩于现场内，收起时占用空间小，降低了对后续矿车的运输干涉性。
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