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公开(公告)号：CN116125166A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211604543.5
申请日：2022-12-13
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 金网络(北京)电子商务有限公司
Abstract: 本发明涉及矿用卡车电动轮电气故障技术领域，尤其涉及一种矿用卡车电动轮电气故障的判断方法，包括传感器n1…nn、操作模块、故障分析模块、信号接收模块、信号显示模块；本发明中，通过传感器检测矿用卡车电动轮的各个电气部件，并通过操作模块进行传感器发出的信号代码的采集和发射，通过故障分析模块实现对信号分析，并将分析后的传递至信号接收模块，通过信号显示模块，显示信号代码，显示出现异常的原始传感信号及操作对应的故障代码，显示故障代码对应的故障简单处理方式；这样可全面诊断及监控矿用卡车的电气轮的各种故障，提高了车辆维修的准确性和效率，有利于井下人员独立完成排故和维修，有利于保障车辆正常运行。
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公开(公告)号：CN115761642A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211470253.6
申请日：2022-11-23
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC: G06V20/52 , G06V10/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本申请涉及智能监控领域，其具体地公开了一种基于图像处理的破碎作业监控方法及其系统，其通过采用基于机器学习的人工智能监控技术，将原煤破碎作业后的图像进行去粉尘处理后提取出其在高维特征空间中的多尺度隐含特征分布信息，并基于多尺度的原煤破碎图像特征之间的差异性特征来表示破碎作业后的原煤的破碎效果特征。进一步地，基于全局的差异性特征分布来检测是否存在与所述小块原煤尺寸不一的大块原煤，进而进行所述原煤破碎效果的智能监控。这样，能够根据实际情况对于所述原煤的破碎效果进行实时监控，以在原煤破碎效果不满足预定标准时进行破碎控制，提高原煤破碎作业的效果。
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公开(公告)号：CN115620270A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211189669.0
申请日：2022-09-28
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 公开了一种基于图像识别的斗轮损伤判定方法及其系统，其通过作为过滤器的第一卷积神经网络模型提取预定时间段内多个预定时间点的斗齿监控图像在高维特征空间中的局部隐含特征；然后，利用每两个斗齿监控图像的隐含特征差分相似性来对于斗齿表面是否存在损伤进行判定。这样，可以对于斗齿表面是否存在损伤进行准确地判定，进而能够及时有效地对于表面有损伤的斗齿进行维修更换，以保证挖掘机的正常安全运行。
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公开(公告)号：CN114648133A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202111264709.9
申请日：2021-10-28
Applicant: 西安西热电站信息技术有限公司 , 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G06Q10/00 , G06K9/62 , G06F30/20 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于梯度提升树算法的矿用卡车发动机缸温预警方法，包括：采集与发动机缸温相关的特征数据，进行数据清洗，得到清洗后的数据集；基于清洗后的数据集中的自变量特征，增加时间滞后值和滚动窗口统计值作为新的特征值，并将两部分特征数据合并为一个数据集；将数据集按比例分为训练集和测试集，构建梯度提升树算法，进行训练和测试，通过调整算法参数，使算法预测的绝对误差小于设定值；将训练好的梯度提升树算法实际应用，如实时值滚动窗口内有80％实际值与预测值之差超出设定值，则发起预警。本发明根据相关参数预测出实时缸温与实际缸温进行对比，提前发现缸温异常，减少设备维修成本。
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公开(公告)号：CN114179735A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111355555.4
申请日：2021-11-16
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 矿用自卸卡车自动驾驶底盘线控化系统。通过在驾驶室加装机器人进行仿真人操作，机器人通过物理控制的方式对方向盘、油门、刹车等机构进行操作。这种方案的可靠性差、控制精度差，故障率高，而能做到直接控制的方案并没有出现。本发明组成包括：控制器、牵引与电制动控制电路、档位控制电路、卡车电控通讯电路、举升控制电路、发动机转速与车轮转速电路和转向系统与发动机通讯电路。本发明用于矿用自卸卡车自动驾驶底盘线控化。
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公开(公告)号：CN113988182A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111263778.8
申请日：2021-10-26
Applicant: 西安热工研究院有限公司 , 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于KMeans‑FPgrowth算法的矿用卡车发动机故障预警方法，包括：步骤一：采集发动机相关特征历史数据，并基于K‑Means聚类算法对各个特征进行聚类，基于轮廓系数找到最佳聚类个数；步骤二：对聚类后的特征及聚类区间进行编号；步骤三：基于FP‑growth关联规则算法对编号后的特征进行规则提取，设定覆盖率，基于覆盖率对FP‑growth算法的支持度和置信度进行调整，提取出最终的规则；步骤四：采集发动机相关特征实时数据，设置滑动窗口，当窗口内的覆盖率率小于设定值时，发起发动机故障预警。本发明根据相关参数预测出实时缸温与实际缸温进行对比，提前发现缸温异常，减少设备维修成本。
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公开(公告)号：CN113525418A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110651414.0
申请日：2021-06-11
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明涉及一种矿区运输卡车自动控制路径的方法。现有技术的无人驾驶的路径技术主要聚焦城市道路场景，是基于高精地图的点对点驾驶，并没有成熟的应用与矿山场景的控制路径方法。本发明该方法包括如下步骤：首先是矿区运输卡车的工作流程包括装载、回程、卸载、去程4个工作过程，所述的工作流程各个子任务之间差异较大，每个子任务之间互相独立，中控平台发送调度命令,选定无人驾驶的矿区运输卡车执行指定子任务作业命令，规划模块负责执行当前的任务，并反馈实时执行情况，其中装载区与卸载区的任务具体包括行驶阶段、入库第一阶段、入库第二阶段、出库阶段，实现了无人驾驶矿车能够安全精准行驶。本发明用于矿区运输卡车自动控制路径的方法。
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公开(公告)号：CN109404045A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811375146.9
申请日：2018-11-19
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种采矿车辆的违规操作识别方法，其包括：采集采矿车辆在减速过程中的制动踏板和行车速度的数据样本，建立减速标准模型；采集所述采矿车辆在停车过程中的制动踏板和行车速度的数据样本，建立停车标准模型；根据举斗操作规范建立举斗标准模型；实时采集所述采矿车辆当前的制动踏板和行车速度信息以及举斗操作信息；将采集的所述采矿车辆的信息与所述减速标准模型、所述停车标准模型以及所述举斗标准模型作对比，判断所述采矿车辆是否存在违规减速、违规停车以及违规举斗。该采矿车辆的违规操作识别方法及系统能够实时且客观地判断矿山采矿车辆当前是否出现违章。
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公开(公告)号：CN119795801A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411358545.X
申请日：2024-09-27
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: B60C25/132 , B60C25/05 , B60C25/135
Abstract: 本发明涉及轮胎拆装技术领域，尤其是一种可移动式液压轮胎拆装装置，包括升降部件，包括承载组件，设置于承载组件上的升降组件；拆卸部件，包括设置于承载组件上的调节组件，设置于调节组件上的支撑组件，设置于支撑组件上的液压组件；限位部件，包括设置于承载组件上的控制组件，设置于控制组件上的夹紧组件。本装置能够调节宽度，适应不同规格的轮胎，从而在拆装轮胎时能够通过本装置架起轮胎并方便的移动，安装时也能方便的调整轮胎的高度，通过设置夹紧组件，对轮胎的上部进行同步的夹紧，轮胎施加的压力越大，夹紧效果越好，从而使轮胎在本装置上能够更加稳固，防止掉落，并且能防止轮胎倾斜或倾倒。
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公开(公告)号：CN119758365A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411817031.6
申请日：2024-12-10
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 北京崭珀科技有限公司
IPC: G01S17/88 , G01D21/02 , G06F18/2433 , G06F18/241 , G06F18/25
Abstract: 本发明公开了一种水坑识别方法及系统，该方法包括：获取待测目标区域的经纬度数据、高程数据、温度数据、时间数据、环境光强数据、反射率数据、图像数据以及激光雷达数据，并计算当前高度角、当前主力光源位置信息、当前标定矩阵以及当前车灯光强数据，将上述数据带入预先建立的水坑检测模型和/或冰面检测模型进行处理，以确定待测目标区域是否为水坑或冰面。本发明的方法通过融合多种传感数据实现在夏季、冬季全天候情形下对水坑进行精准识别，为无人驾驶系统提供有效信息。
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